一种厨房自动装餐装置的制作方法

本发明涉及厨房食品装置的技术领域，特别是厨房自动装餐装置的技术领域。

背景技术：

随着时代和科技的发展，自动化生产技术逐渐替代传统流水线生产，向智能化、电子化、信息化、网络化的高科技自动化模式方向迅猛发展。自动化生产线系统已在全国各大生产行业都有广泛应用。目前的餐盒装菜工作都是采用人工手动操作，由人手将需要的饭菜装到餐盒内，但是这样自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，装菜时锅内的热气会使得劳动者不舒适，有时候还会出现菜被倒出的现象，经济效益低，而且人工操作容易出现卫生问题，给食用者的身体带来危害。因此，自动装餐装置也越来越受到生产商的欢迎，现有的一些自动装餐装置存在结构复杂，控制效果不佳，不易和灶台上的炒锅平稳配合完成装菜的工作，倒菜装餐送餐的效率低，装置对于餐盒的尺寸有一定的限制等问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种厨房自动装餐装置，能够使自动装餐送餐的效率效率高，适宜夹取不同尺寸的餐盒以便装餐，控制效果佳，可以实现从炒锅倒菜到餐盒装菜以及餐盒输送的流水线工作，平稳性好使得炒菜不易掉落，拆装维护方便。

为实现上述目的，本发明提出了一种厨房自动装餐装置，包括工作台、支架、固定架、出盒面板，所述工作台上设有废液槽，工作台上设有颠锅控制装置，颠锅控制装置和炒锅固定连接，所述支架位于工作台的正对面，支架上配合安装有输送带，所述固定架底部的支撑脚安装在支架上，固定架上安装有后固定板，后固定板上配合安装有推动气缸和若干线性轴承，线性轴承上配合安装有导杆，导杆的前端安装在前固定板上，前固定板的侧面固定安装有升降气缸，升降气缸的底部和连接块相连，连接块和夹爪气缸相连，夹爪气缸的端部配合安装有夹爪，所述出盒面板底部设有若干支杆，支杆底部和支架相连，所述出盒面板上设有若干限位杆安装孔，出盒面板上固定安装有若干出盒控制气缸，出盒控制气缸和卡盒片相连，所述卡盒片由上卡片和下卡片组成，所述出盒面板上配合安装有若干限位杆，出盒面板上卡有若干餐盒。

作为优选，所述工作台上设有灶台和若干液体调料投放管，灶台位于炒锅的正下方，所述液体调料投放管的投放口位于炒锅的上方，所述颠锅控制装置为电机、曲柄、连杆、摇杆、轴承座、连接轴连接而成，方便对炒锅内的菜品进行调味，可以平稳控制颠锅翻锅工作。

作为优选，所述出盒面板位于固定架的一侧，所述支杆的数量为3，所述限位杆的数量为8，导杆的数量为2，出盒面板和固定架的相对位置设置方便了夹爪对于餐盒的夹取，限位杆限制餐盒在出盒面板上的摆放位置，两根导杆设置方便前固定板沿着直线平稳滑动以免炒菜的掉落。

作为优选，所述导杆和线性轴承之间可滑动连接，所述推动气缸上设有活塞杆，活塞杆一端和前固定板相连，保证了前固定板的平稳滑动。

作为优选，所述夹爪和夹爪气缸之间可滑动连接，夹爪的尺寸满足抓夹餐盒的要求，所述夹爪到炒锅的距离满足炒菜被翻倒入夹爪夹持餐盒的要求，适用于夹取不同尺寸的餐盒，夹取效果好，炒锅内的物品可确保准确倒入夹爪上夹取的餐盒内。

作为优选，所述推动气缸的运动行程满足夹爪夹持餐盒到输送带上的要求，所述夹爪位于出盒面板的下方，有利于夹爪夹取空的餐盒，对装完之后的餐盒进行输送以便进行下一工序。

作为优选，所述出盒控制气缸的行程满足层叠的餐盒逐个被卡盒片卡落的要求，所述卡盒片卡住餐盒的边缘，逐个餐盒的脱落避免了餐盒的浪费提高餐盒的利用率，很好的卡住餐盒避免其掉落。

本发明的有益效果：本发明通过将前固定板侧面固定有升降气缸，升降气缸和夹爪气缸之间用连接块相连，夹爪气缸和夹爪可滑动相连，使得人们可以根据位置需要有效调节夹爪的位置，使得夹爪可以更好的夹取或放置餐盒；将出盒面板上安装有若干可拆卸的限位杆，限制层叠的餐盒基本位于同一直线上，方便餐盒的出盒控制；将前固定板分别和导杆端部、推动气缸的活塞杆端部相连，导杆和线性轴承可滑动连接，方便前固定板的平稳滑动；将出盒面板底部的支杆对应安装在支架上，夹爪位于出盒面板的下方，使得出盒面板安装更加牢固，出盒方便；将支架上设有输送带，方便了装餐后的餐盒输送，提高了生产效率；将工作台上设有废液槽，易于对炒锅的废液进行集中排放处理；将工作台和支架之间通过可移动的夹爪之间联系在一起，方便取盒装盒送盒的流水线生产；将卡盒片设有上卡片和下卡片，有利于更好的卡住餐盒，控制餐盒的逐个出盒；该装置自动装餐送餐的效率效率高，适宜夹取不同尺寸的餐盒以便装餐，控制效果佳，可以实现从炒锅倒菜到餐盒装菜以及餐盒输送的流水线工作，平稳性好使得炒菜不易掉落，拆装维护方便。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种厨房自动装餐装置的示意图；

图2是本发明一种厨房自动装餐装置的侧视图；

图3是本发明一种厨房自动装餐装置的俯视图；

图4是本发明一种厨房自动装餐装置的固定架整体安装示意图；

图5是本发明一种厨房自动装餐装置的固定架整体侧视图；

图6是本发明一种厨房自动装餐装置的固定架整体主视图；

图7是本发明一种厨房自动装餐装置的出盒面板整体示意图；

图8是本发明一种厨房自动装餐装置的出盒面板示意图；

图9是本发明一种厨房自动装餐装置的出盒面板主视图。

图中：1-工作台、2-支架、3-固定架、4-餐盒、5-出盒面板、11-废液槽、12-炒锅、21-输送带、31-后固定板、32-导杆、33-推动气缸、34-线性轴承、35-前固定板、36-升降气缸、37-夹爪气缸、38-夹爪、51-支杆、52-出盒控制气缸、53-限位杆安装孔、54-卡盒片。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，本发明一种厨房自动装餐装置，包括工作台1、支架2、固定架3、出盒面板5，所述工作台1上设有废液槽11，工作台1上设有颠锅控制装置，颠锅控制装置和炒锅12固定连接，所述支架2位于工作台1的正对面，支架2上配合安装有输送带21，所述固定架3底部的支撑脚安装在支架2上，固定架3上安装有后固定板31，后固定板31上配合安装有推动气缸33和若干线性轴承34，线性轴承34上配合安装有导杆32，导杆32的前端安装在前固定板35上，前固定板35的侧面固定安装有升降气缸36，升降气缸36的底部和连接块相连，连接块和夹爪气缸37相连，夹爪气缸37的端部配合安装有夹爪38，所述出盒面板5底部设有若干支杆51，支杆51底部和支架2相连，所述出盒面板5上设有若干限位杆安装孔53，出盒面板5上固定安装有若干出盒控制气缸52，出盒控制气缸52和卡盒片54相连，所述卡盒片54由上卡片和下卡片组成，所述出盒面板5上配合安装有若干限位杆6，出盒面板5上卡有若干餐盒4,所述工作台1上设有灶台和若干液体调料投放管，灶台位于炒锅12的正下方，所述液体调料投放管的投放口位于炒锅12的上方，所述颠锅控制装置为电机、曲柄、连杆、摇杆、轴承座、连接轴连接而成,所述出盒面板5位于固定架5的一侧，所述支杆51的数量为3，所述限位杆6的数量为8，导杆32的数量为2,所述导杆32和线性轴承34之间可滑动连接，所述推动气缸33上设有活塞杆，活塞杆一端和前固定板35相连,所述夹爪38和夹爪气缸37之间可滑动连接，夹爪38的尺寸满足抓夹餐盒4的要求，所述夹爪38到炒锅12的距离满足炒菜被翻倒入夹爪38夹持餐盒4的要求,所述推动气缸33的运动行程满足夹爪38夹持餐盒4到输送带21上的要求，所述夹爪38位于出盒面板38的下方,所述出盒控制气缸52的行程满足层叠的餐盒4逐个被卡盒片54卡落的要求，所述卡盒片54卡住餐盒4的边缘。

本发明工作过程：

本发明一种厨房自动装餐装置在工作过程中，装菜前启动推动气缸33，推动气缸33带动前固定板35滑动，前固定板35滑动线路由导杆32和线性轴承34之间的滑动决定，当前固定板35对准出盒面板5后，升降气缸36和夹爪气缸37启动调整夹爪38的位置使得夹爪38刚好位于出盒面板5上放置餐盒4的正下方，出盒控制气缸52启动使得卡盒片54将叠放在出盒面板5上的餐盒4逐个脱落，脱落的餐盒4掉落在夹爪38上并由夹爪38夹紧，之后推动气缸33将前固定板35推送至与炒锅12翻倒时对应的位置，升降气缸36和夹爪气缸37调整夹爪38位置，颠锅控制装置控制着炒锅12的翻转，使得炒锅12内的炒菜刚好可以完全翻倒入夹爪38夹取的餐盒4内，翻倒完毕后炒锅12复位，推动气缸33、升降气缸36、夹爪气缸37控制夹爪38使其平稳地将餐盒4放在输送带21上，输送带21将装有炒菜的餐盒4送至指定位置，完成一次餐盒4的装菜后夹爪38继续调整至出盒面板5的下方重新夹取空的餐盒4，重复上述动作后便能实现餐盒4的自动装菜工作。

本发明一种厨房自动装餐装置，将前固定板35侧面固定有升降气缸36，升降气缸36和夹爪气缸37之间用连接块相连，夹爪气缸37和夹爪38可滑动相连，使得人们可以根据位置需要有效调节夹爪38的位置，使得夹爪38可以更好的夹取或放置餐盒4；将出盒面板5上安装有若干可拆卸的限位杆6，限制层叠的餐盒4基本位于同一直线上，方便餐盒4的出盒控制；将前固定板35分别和导杆32端部、推动气缸33的活塞杆端部相连，导杆32和线性轴承34可滑动连接，方便前固定板31的平稳滑动；将出盒面板5底部的支杆51对应安装在支架2上，夹爪38位于出盒面板5的下方，使得出盒面板5安装更加牢固，出盒方便；将支架2上设有输送带21，方便了装餐后的餐盒4输送，提高了生产效率；将工作台1上设有废液槽11，易于对炒锅12的废液进行集中排放处理；将工作台1和支架2之间通过可移动的夹爪38之间联系在一起，方便取盒装盒送盒的流水线生产；将卡盒片54设有上卡片和下卡片，有利于更好的卡住餐盒4，控制餐盒的逐个出盒；该装置自动装餐送餐的效率效率高，适宜夹取不同尺寸的餐盒4以便装餐，控制效果佳，可以实现从炒锅12倒菜到餐盒4装菜以及餐盒4输送的流水线工作，平稳性好使得炒菜不易掉落，拆装维护方便。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。