用于空间站舱内调拨和转运物资的运输设备的制作方法

本实用新型涉及一种用于空间站舱内调拨和转运物资的运输设备。

背景技术：
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随着宇宙空间技术的发展，在宇宙空间进行的各种空间实验很多，在该些实验中经常需要物资的调拨和转运，目前所采用的方式都是由宇航员进行人工搬运，工作效率低，增加宇航员工作量。

技术实现要素：
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本实用新型的目的即在于提供一种用于空间站舱内调拨和转运物资的运输设备，该用于空间站舱内调拨和转运物资的运输设备结构简单、设计合理，有利于提高宇宙空间实验中物资运输的效率。

本实用新型用于空间站舱内调拨和转运物资的运输设备，其特征在于：包括可沿空间站舱内轨道滑动的物资运输设备，所述物资运输设备上设有一万向摆动杆，所述万向摆动杆自由端连接有吸盘，所述吸盘上设有第一电磁铁，所述空间站舱内设有多个吸脚架，所述吸脚架上设有可与其吸合固定的培养盒，所述培养盒内设有可与第一电磁铁吸合的第二电磁铁。

进一步的，上述第二电磁铁设在培养盒的上部，其由位于培养盒内的控制器启闭第二电磁铁的磁性。

进一步的，上述培养盒下部设有第三电磁铁，以与位于吸脚架上的第四电磁铁吸合固定。

进一步的，上述轨道为磁悬浮轨道，所述磁悬浮轨道包括磁悬浮轨道上轨道和磁悬浮轨道下轨道，磁悬浮轨道上轨道包括上磁条和设在上磁条下面的倒T型磁条，所述磁悬浮轨道下轨道为卡槽型磁条，所述倒T型磁条陷在卡槽型磁条内，上磁条与倒T型磁条的磁性相同，与卡槽型磁条的磁性相反，在上磁条的上面设有物资运输设备。

进一步的，上述物资运输设备上还设有多个触脚，其包括充电触脚、感应触脚和信息对接触脚。

本实用新型用于空间站舱内调拨和转运物资的运输设备的工作原理，物资运输设备通过轨道到达拟运输物资处，摆动万向摆动杆使吸盘上的第一电磁铁与培养盒上的第二电磁铁，然后物资运输设备即可通过轨道移动，然后到达需要运输的位置，万向摆动杆的摆动、物资运输设备的移动和吸盘的吸附可以通过人工的遥控控制或自动控制。

本实用新型用于空间站舱内调拨和转运物资的运输设备结构简单、设计合理，可以减少宇航员的工作量，提高运输效率。

附图说明：

图1是空间站舱的构造示意图；

图2是本实用新型的构造示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型用于空间站舱内调拨和转运物资的运输设备，包括可沿空间站舱内轨道1滑动的物资运输设备2，所述物资运输设备2上设有一万向摆动杆3，所述万向摆动杆3自由端连接有吸盘4，所述吸盘4上设有第一电磁铁5，所述空间站舱A内设有多个吸脚架6，所述吸脚架6上设有可与其吸合固定的培养盒7，所述培养盒7内设有可与第一电磁铁5吸合的第二电磁铁8。

进一步的，为了便于控制，上述第二电磁铁8设在培养盒的上部，其由位于培养盒内的控制器启闭第二电磁铁的磁性，该第二电磁铁8在通电后与第一电磁铁5磁性相反，从而达到吸合作用。

进一步的，为了便于控制及固定牢靠，上述培养盒下部设有第三电磁铁9，以与位于吸脚架6上的第四电磁铁10吸合固定。在未运输时第三电磁铁9与第四电磁铁10吸合固定，在运输时松开。

进一步的，为了运输方便，上述轨道1为磁悬浮轨道，所述磁悬浮轨道包括磁悬浮轨道上轨道11和磁悬浮轨道下轨道12，磁悬浮轨道上轨道11包括上磁条13和设在上磁条13下面的倒T型磁条14，所述磁悬浮轨道下轨道12为卡槽型磁条，所述倒T型磁条14陷在卡槽型磁条内，上磁条13与倒T型磁条14的磁性相同，与卡槽型磁条的磁性相反，在上磁条13的上面设有物资运输设备2。

进一步的，为了便于使用，上述物资运输设备上还设有多个触脚，其包括充电触脚、感应触脚和信息对接触脚。

物资运输设备形状可以呈八爪鱼。

本实用新型用于空间站舱内调拨和转运物资的运输设备的工作原理，物资运输设备通过轨道到达拟运输物资处，摆动万向摆动杆使吸盘上的第一电磁铁与培养盒上的第二电磁铁，然后物资运输设备即可通过轨道移动，然后到达需要运输的位置，万向摆动杆的摆动、物资运输设备的移动和吸盘的吸附可以通过人工的遥控控制或自动控制。

本实用新型用于空间站舱内调拨和转运物资的运输设备结构简单、设计合理，可以减少宇航员的工作量，提高运输效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。