一种用于贴膜机的自动取放料设备的制作方法

本实用新型涉及模具领域，尤其涉及一种用于贴膜机的自动取放料设备。

背景技术：

现有贴膜机取放料作业由人工完成，人力成本较高，作业效率低下，取放料稳定性和安全性得不到有效保证。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于贴膜机的自动取放料设备，配合自动贴膜检测等设备使用，实现自动升降供料及自动搬运取放料，能极大缩短上下料时间，提高了取放料效率，交替取放料机构使用分段伸缩及旋转机构，实现产品快速更换产品摆放姿态及快速交替取放。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于贴膜机的自动取放料设备，包括防护架、升降供料机、单轴电动后滑台和自动搬运取放料模组，所述防护架内部设置有升降供料机，所述升降供料机顶部设置有取料口和放料口，所述单轴电动后滑台水平设置于防护架顶梁并延伸至防护架外部，所述自动搬运取放料模组悬挂设置于单轴电动后滑台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动搬运取放料模组包含伺服电机、电控箱、旋转气缸、取放料滑台和抓料模组，所述伺服电机固定于单轴电动后滑台端部并驱动连接悬架，所述电控箱连接在悬架下方，所述旋转气缸固定于电控箱上，所述取放料滑台通过旋转链接板与旋转气缸连接，所述抓料模组通过双轴气缸设置在取放料滑台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述双轴气缸上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与双取料链接转换板连接，所述双取料链接转换板两端各设置有一台抓料模组。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述抓料模组包含抓料气缸、吸嘴固定板和弹性金具吸嘴，所述抓料气缸固定连接双取料链接转换板，所述吸嘴固定板与抓料气缸连接，所述弹性金具吸嘴设置于吸嘴固定板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取放料滑台上设置有真空压力表，所述真空压力表与抓料气缸连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述双轴气缸上设置有节流阀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种用于贴膜机的自动取放料设备，配合自动贴膜检测等设备使用，实现自动升降供料及自动搬运取放料，能极大缩短上下料时间，提高了取放料效率，交替取放料机构使用分段伸缩及旋转机构，实现产品快速更换产品摆放姿态及快速交替取放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种用于贴膜机的自动取放料设备的一较佳实施例的结构图；

图2 是本实用新型一种用于贴膜机的自动取放料设备的一较佳实施例的展开结构图；

图3 是本实用新型一种用于贴膜机的自动取放料设备的一较佳实施例自动搬运取放料模组的结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例包括：

一种用于贴膜机的自动取放料设备，包括防护架1、升降供料机2、单轴电动后滑台3和自动搬运取放料模组4，所述防护架1内部设置有升降供料机2，所述升降供料机2顶部设置有取料口和放料口，所述单轴电动后滑台3水平设置于防护架1顶梁并延伸至防护架1外部，所述自动搬运取放料模组4悬挂设置于单轴电动后滑台3上。

其中，所述自动搬运取放料模组4包含伺服电机401、电控箱402、旋转气缸403、取放料滑台404和抓料模组，所述伺服电机401固定于单轴电动后滑台3端部并驱动连接悬架405，所述电控箱402连接在悬架405下方，所述旋转气缸403固定于电控箱402上，所述取放料滑台404通过旋转链接板406与旋转气缸403连接，所述抓料模组通过双轴气缸407设置在取放料滑台404上，所述旋转链接板406和取放料滑台404之间设置有加强肋板409。

进一步的，所述双轴气缸407上设置有旋转气缸403，所述旋转气缸403与双取料链接转换板408连接，所述双取料链接转换板408两端各设置有一台抓料模组。

进一步的，所述抓料模组包含抓料气缸501、吸嘴固定板502和弹性金具吸嘴503，所述抓料气缸501固定连接双取料链接转换板408，所述吸嘴固定板502与抓料气缸501连接，所述弹性金具吸嘴503设置于吸嘴固定板502上。

进一步的，所述取放料滑台404上设置有真空压力表6，所述真空压力表6与抓料气缸501连接。

进一步的，所述双轴气缸407上设置有节流阀7。

进一步的，所述单轴电动后滑台3端部设置有极限感应器8。

在整个作业过程中，设备使用封闭式自动TRAY盘升降供料机2供料，自动交替取放料搬运机构取出已贴膜产品的同时放入未贴膜产品至搬运转盘，返回时将贴膜后产品放入升降机料盘收料，同时再取新料，交错取放料，极大的缩短上下料时间提高了取放料效率，交替取放料机构使用分段伸缩及旋转机构实现产品快速更换产品摆放姿态及快速交替取放。

综上所述，本实用新型提供了一种用于贴膜机的自动取放料设备，配合自动贴膜检测等设备使用，实现自动升降供料及自动搬运取放料，能极大缩短上下料时间，提高了取放料效率，交替取放料机构使用分段伸缩及旋转机构，实现产品快速更换产品摆放姿态及快速交替取放。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。