一种高效全自动食用菌制包机的制作方法

本实用新型涉及一种农业上食用菌包装机械，特别是一种高效全自动食用菌制包机。

背景技术：

食用菌培养料制包是指将培养料装入袋子中，再进行封口的操作。最初食用菌培养料制包是由农民手工操作完成，所以存在有装袋松紧不一、重量不等等问题，因而直接影响到食用菌的生产品质和产量高低；而且手工制包浪费人力资源，提高生产成本。后来，人们实用新型了食用菌自动制包机，利用机械的冲压力，实现食用菌培养料的自动装袋。但是，目前市面上现有设备存在有几个问题，首先，出料方式是通过培养料的自重，下来多少算多少，制作出来的菌包无法保证每袋菌包的重量及高度达到一致，偏差很大，从而导致菌袋出菇管控率很低；另外，应用范围小，可生产的菌包单一，重量、高度都无法调节，通用性低；需要托袋工位配合工位转盘，结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种重量及高度稳定、生产成本低、效率高，且能够用于生产多种不同规格菌包的全自动食用菌培养料制包机。

这种高效全自动食用菌培养料制包机，包括机架，机架从上到下分别设有下料机构、工位转盘、送袋机构；工位转盘可绕旋转轴旋转，工位转盘上分别设有取袋机构、夹袋机构；下料机构，包括料斗、螺旋杆和搅拌杆，所述料斗从上到下包括锥状部和柱状部，所述搅拌杆连接于锥状部，所述螺旋杆套设于柱状部，可在柱状部内旋转，旋转过程带动料斗内的物料下料。

进一步地，所述搅拌杆包括上搅拌叶、中搅拌叶和下搅拌叶，所述上搅拌叶设于锥状部上部，中搅拌叶竖直设于锥状部中部，下搅拌叶贴近设于锥状部下部。

进一步地，所述取袋机构包括安装在机架上的取袋气缸、取袋手臂和张袋手指，所述张袋手指设于取袋手臂下方。

进一步地，所述夹袋机构包括拨叉、夹袋片和导向套，导向套设于工位转盘下端，夹袋片设于导向套侧边，拨叉旋转，在弹簧的作用下带动夹袋片将袋子夹紧在导向套上。

进一步地，所述工位转盘上还设有压实机构。

进一步地，所述压实机构下方设有成型治具。

进一步地，所述送袋机构包括放卷机构、袋口固定机构、切袋机构和热封机构，袋子从放卷机构放出，经过热封机构，后到达袋口固定机构，切袋机构设于袋口固定机构上方。

进一步地，所述袋口固定机构处设有传感器，用于感应袋子是否从袋口固定机构掉落。

进一步地，所述送袋机构还包括防掉袋机构，所述防掉袋机构设于袋口固定机构下方。

进一步地，所述螺旋杆上设有螺牙，相邻螺牙间的螺距相同。

本实用新型这种食用菌培养料制包机相对于现有技术具有如下优点：

1.本实用新型的下料机构，采用螺旋杆套设于料斗的柱状部，螺旋杆通过步进电机驱动旋转，步进电机的旋转圈数为预设的，可以进行定量下料，使所有菌包的重量及高度一致，达到定量制包的目的，提高菌包质量。同时，也可以通过调节步进电机的转动圈数来改变量下料体积，从而适合生产不同尺寸物料包的需求。

2. 本实用新型的搅拌杆包括上搅拌叶、中搅拌叶和下搅拌叶，这样能保证料斗内的物料能得到充分的搅拌，下料更均匀。

3.本实用新型的取袋机构，取袋机构设有取袋气缸、取袋手臂和张袋手指，取袋时更灵敏、准确。夹袋机构，通过气缸驱动拨叉，从而使得夹袋片在弹簧作用下将袋子夹紧在导向套上，这种结构可以省掉托袋工位，简化结构，降低成本。

4.本实用新型还设有压实机构，配合下方的成型治具，进一步压实菌包，使得菌包质量更高。

另外，本实用新型能够实现全自动制包，相对人工制包或半自动制包，劳动效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型下料机构1结构图；

图3为本实用新型取袋机构4和夹袋机构5结构图；

图4为本实用新型压实机构6部分结构图；

图5为本实用新型袋口固定机构32和切袋机构33部分结构图。

附图标号说明：

机架10；下料机构1，料斗11，锥状部111，柱状部112，进料段113，螺旋杆12，螺牙122，搅拌杆13，上搅拌叶131，中搅拌叶132，下搅拌叶133固定架134；步进电机14；搅拌电机15；

工位转盘2；

送袋机构3，放卷机构31，袋口固定机构32，吸气阀321，切袋机构33，热封机构34；

取袋机构4，取袋气缸41，取袋手臂42，张袋手指43；

夹袋机构5，拨叉51，夹袋片52，导向套53；

压实机构6，成型治具61，压板62，压实气缸63。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

参照附图1~5，本实用新型这种全自动食用菌培养料制包机，包括机架10，机架10从上到下分别设有下料机构1、工位转盘2、送袋机构3；工位转盘2可绕旋转轴旋转，工位转盘2上分别设有取袋机构4、夹袋机构5；下料机构1包括料斗11、螺旋杆12和搅拌杆13，料斗11从上到下包括锥状部111和柱状部112，搅拌杆13连接于锥状部111，螺旋杆12套设于柱状部112，可在柱状部112内旋转，旋转过程带动料斗内的培养料下料。

本实施例中，螺旋杆12上设有螺牙122，相邻螺牙间的螺距相同。料斗的锥状部111上端连接有进料段113，菌包物料从进料段113进入料斗11，在螺旋杆12的搅拌下，从柱状部112下端出口出来。搅拌杆13包括上搅拌叶131、中搅拌叶132和下搅拌叶133，上搅拌叶131设于锥状部111上部，中搅拌叶132竖直设于锥状部111中部，下搅拌叶133贴近设于锥状部111下部。上搅拌叶131为向内弯曲的弧形结构，中搅拌叶132为竖直的杆状，上、中、下搅拌叶分别于固定架134连接，固定架134与搅拌电机15连接。

本实施例中，取袋机构4包括安装在机架10上的取袋气缸41、取袋手臂42和张袋手指43，张袋手指43设于取袋手臂42下方。夹袋机构5包括拨叉51、夹袋片52和导向套53，导向套53设于工位转盘2下端，夹袋片52设于导向套53侧边，拨叉51旋转，在弹簧的作用下带动夹袋片52将袋子夹紧在导向套53上。工位转盘2上，位于下料机构1后面工位，还设有压实机构6，压实机构6下方设有成型治具61。

本实施例中，送袋机构3包括放卷机构31、袋口固定机构32、切袋机构33和热封机构34，袋子从放卷机构31放出，经过热封机构34，后到达袋口固定机构32，切袋机构33设于袋口固定机构32上方。袋口固定机构32处设有传感器，用于感应袋子是否从袋口固定机构掉落。送袋机构还包括防掉袋机构，防掉袋机构设于袋口固定机构32下方。袋口固定机构32处的传感器感应到袋子掉落后，防掉袋机构的气缸伸出，将袋子夹住，并上行送到袋口固定机构32处，吸气阀321开启，将袋口张开，等待取袋机构4重新取袋。

实际操作时，菌包培养料通过进料段113进入料斗11内，通过搅拌杆的上搅拌叶131、中搅拌叶132和下搅拌叶133的搅拌，使得培养料均匀分布在料斗11的每个区域。制包过程中，搅拌杆13是一直保持搅拌状态的。

菌包的袋子为卷状的，放置在放卷机构31上，袋子从放卷机构31放出，经过热封机构34，后到达袋口固定机构32处。袋口固定机构32两端的两个吸气阀321分别吸气，将袋口张开。此时，取袋机构4的取袋手臂42下移伸入到袋口固定机构32的袋口内，张袋手指43在气缸驱动下张开手指，将袋子撑开并向上提起。取袋手臂42上移将袋子套入导向套53，张袋手指43在气缸作用下收起，同时拨叉气缸推动拨叉51，将袋子卡紧在导向套53上。紧接着工位转盘2在电机的带动下同步旋转到下一个工位，下料机构1的下方。

下料机构1的步进电机14启动，带动螺旋杆12转动，培养料落在相邻螺牙122之间，向下移动，最后落入袋子内。步进电机14按预设的转动圈数转动，当步进电机14停止时，下料机构停止下料。

下料完成后，工位转盘2转动，菌包进入下一个工位，位于压实机构6下方，夹袋片52松开。成型治具61的气缸驱动，成型治具的夹板将菌包抱紧，此时，压实机构6的压实气缸63下移，压板62将菌包进一步压实，完成制包操作。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。