一种纸箱推送流水线的制作方法

本实用新型属于包装技术领域，特别是一种纸箱推送流水线。

背景技术：

纸箱包括四周的4块侧板，上方的4块顶板和下方的4块底板，由此结合为一个方体结构。纸箱在出厂时，4块侧板都合为一块，其中2块侧板合为一块平面，因此使用时需要人工将4块侧板打开，然后将底部底板盖合，现有的领域中都没有自动将箱体撑开的设备，基本采用人工操作。包装时有需要等箱体打开才能盛装，因此整个流水线的包装效率都会减慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的上述的问题，而提出一种自动撑开箱体，自动封底，能提高纸箱推送效率的流水线结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种纸箱推送流水线，其特征在于，它包括机架，机架上分设开箱区，机架上设有Y轴向的流水线、阻挡折叠纸箱的料挡、X轴向正对料挡的吸盘，以及吸盘气缸，所述吸盘气缸固定在机架上，所述X轴向还设有一根导送杆，所述导送杆一端固定在机架上，另一端对向折叠纸箱侧板面的折叠处，所述吸盘、导送杆均处于开箱区，所述的机架上还设有Y轴向的前后两根顶推杆，以及推杆气缸、合盖爪、合盖驱动装置，所述顶推杆、合盖爪也处于开箱区，顶推杆和合盖爪设在纸箱的下方，顶推杆与流水线平面平行，所述的机架上设有Y轴向的顶送杆，所述的顶送杆与流水线设于开箱区前后两侧，所述流水线上设有胶带封箱机，顶送杆的驱动装置、吸盘气缸、合盖驱动装置、推杆气缸、顶送杆的驱动装置均与一个中央处理器连接，中央处理器控制各单元的动作，所述的吸盘与气泵连接，气泵与的电磁阀与中央处理器连接。

所述的料挡包括横杆，横杆上设有挡板，挡板挡在折叠纸箱上下两侧。

所述的导送杆一端连接机架，另一端为弧形。

所述的顶推杆为扁平状，顶推杆与推杆气缸的活塞杆连接。

所述合盖爪包括X型铰架，X型铰架于X轴向开合，所述的合盖驱动装置连在X型铰架的下方，合盖驱动装置包括一根横穿X型铰架的丝杆，所述的丝杆由一个伺服电机驱动，所述的丝杆与X型铰架的两下端螺纹连接，所述伺服电机连接中央处理器。

与现有技术相比，该装置只靠一个吸盘就能将叠平的纸箱拉伸为立体空间结构，非常的迅速，纸箱的底部设有能交叉的顶推杆和合盖爪，可以同步工作，能提高合盖的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是相对图1的另一角度示意图。

图3是开箱示意图。

图4是底部封盖示意图。

图中，1、胶带封箱机；2、流水线；3、机架；4、导送杆弧形部位；5、顶推杆；6、推杆气缸；7、顶送杆；8、导送杆；9、X型铰架；10、吸盘气缸；11、吸盘；12、横杆；13、挡板；14、折叠纸箱；14-1、侧板面A；14-2、侧板面B；14-3、底板A；14-4、底板B；15、伺服电机；16、丝杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1～2所示，本实用新型包括机架3，机架3中设有叠放区、开箱区，开箱区与Y轴向传动的流水线2对接。

叠放区设有横杆12，横杆12上设有挡板13，挡板13挡在折叠纸箱14上下两侧。所述的挡板13挡住折叠纸箱14的上下位置，挡板13与折叠纸箱14接触距离为3-6cm。折叠纸箱14被纵向卡在挡板13处。

开箱区内设有X轴向正对料挡的吸盘11，以及驱动吸盘11X轴向活动的吸盘气缸10，吸盘气缸10固定在机架3上。与吸盘11同向设置的导送杆8，导送杆8一端固定在机架3上，另一端为导送杆弧形部位4。所述导送杆8的杆身对着侧板面A14-1和侧板面B14-2的连接处，吸盘11与气泵连接。

开箱区下方设有Y轴向的前后两根顶推杆5，以及推杆气缸6，该顶推杆5用于推折底板A14-3。还设有X型铰架9，X型铰架9于X轴向开合，X型铰架9的下方设有一根横穿X型铰架9的丝杆16，所述的丝杆16由一个伺服电机15驱动，所述的丝杆16与X型铰架9的两下端螺纹连接。

机架3的Y轴向还设有顶送杆7，及顶送杆7驱动装置，顶送杆7与流水线2设于开箱区前后两侧，所述流水线2上设有胶带封箱机1。

工作原理，吸盘气缸10、推杆气缸6、伺服电机15、顶送杆7驱动装置均与一个中央处理器连接，中央处理器控制各单元的动作，气泵的电磁阀与中央处理器连接。图3所示，当吸盘11将折叠纸箱14吸起后沿X轴向拉，吸盘11吸在侧板面B14-2上，由于折叠纸箱14的上下位置可以折叠，所以容易从挡板13处脱离，然后侧板面A14-1沿导送杆弧形部位4慢慢的成折，变为平行四边形，最后侧板面A14-1贴在导送杆8上，折叠纸箱14被完全打开成为空间立体结构。图4所示，接着顶推杆5将底板A14-3相对对折，X型铰架9将底板B14-4对折，所述的顶推杆5为扁平状，因此底板B14-4对折时，顶推杆5可以从底板B14-4对折的缝隙处脱离。再接着顶送杆7将纸箱推至流水线2上，用于托底的顶推杆5的位置平行或高于流水线2，这样顶送杆7才能直接将纸箱推至流水线2上。流水线2上设有胶带封箱机1，胶带封箱机1为现有机器，其作用是为纸箱粘贴胶带。该装置只靠一个吸盘11就能将叠平的纸箱拉伸为立体空间结构，非常的迅速。