一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂的制作方法

本实用新型涉及一种伸缩吊臂，具体涉及一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂。

背景技术：

在六臂以及更多节臂的伸缩机构中，现有技术一般采用双伸缩缸或多级缸伸缩六节臂；采用多级缸制作难度高，成本高，重量重；采用双缸有些是通过压力差来实现顺序伸缩，如果结构制作等不合理，很可能不按顺序伸缩，同时，很多伸臂滑轮放在臂头外面，对整体外观有很大影响，另外滑轮在臂头外面，整机在运输或作业时，很可能会钩住东西，造成生命和财产危害；还有些臂体是一节带一节伸，一节带一节缩，这样增大钢丝绳的数量，钢丝绳不能充分利用。还有些各臂节的伸缩钢丝绳在每节臂体之间，这样增大了吊臂截面差，不利于吊臂性能充分利用，同时在同大臂截面下，伸缩缸活动的空间更少。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，伸缩滑轮及伸缩钢丝绳都布局在臂体里，双缸顺序伸缩，各节臂体间尽量不放置伸缩钢丝绳的双缸六节臂顺序伸缩吊臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂，包括大臂，二臂嵌套在所述的大臂里，三臂嵌套在所述的二臂里，四臂嵌套在所述的三臂里，五臂嵌套在所述的四臂里，六臂嵌套在所述的五臂里，双伸缩缸嵌套在所述的六臂里，所述的双伸缩缸里的一伸缸杆头的头部与所述的大臂的尾部铰接，所述的双伸缩缸里的一伸缸缸头的头部与所述的二臂的尾部铰接，所述的双伸缩缸的二伸缸杆头的头部与所述的一伸缸缸头的头部固定连接，所述的双伸缩缸的二伸缸缸头的头部与所述的三臂相铰接于所述的三臂的尾部的二伸缸三臂铰点，所述的二伸缸缸头的尾部设有四臂伸出滑轮和六臂缩回滑轮；所述的一伸缸缸头的尾部设有伸一缸固定端；所述的二臂的尾部设有二臂尾固定端，所述的三臂的尾部设有三臂尾固定端和四臂缩回滑轮；所述的四臂的尾部设有四臂尾固定端三、六臂缩回滑轮、四臂尾固定端一、四臂尾固定端二和四臂尾固定端四，所述的四臂的头部设有四臂头小滑轮和四臂头大滑轮；四臂伸出钢丝绳的一端固定在所述的四臂尾固定端二上，另一端绕过所述的四臂伸出滑轮固定在所述的二臂尾固定端上；所述的四臂缩回钢丝绳一端固定在所述的伸一缸固定端，另一端绕过所述的四臂缩回滑轮固定在所述的四臂尾固定端一上；所述的五臂的尾部设有五臂轮，所述的五臂的头部设有五臂头小滑轮和五臂头大滑轮，五臂伸出钢丝绳一端固定在所述的三臂尾固定端上，另一端绕过所述的四臂头大滑轮、五臂轮和四臂头小滑轮再固定在另一个所述的三臂尾固定端上；所述的六臂的尾部设有六臂轮，所述的六臂的头部设有六臂头固定端，六臂伸出钢丝绳的一端固定在所述的四臂尾固定端三上，另一端绕过所述的五臂头大滑轮、六臂轮和五臂头小滑轮固定在另一个所述的四臂尾固定端三上，六臂缩回钢丝绳的一端固定在所述的六臂头固定端上，另一端绕过所述的六臂缩回滑轮和六臂缩回滑轮固定到所述的四臂尾固定端四上。

所述的五臂轮为五臂半月轮，所述五臂半月轮焊接在五臂尾上部。

所述的六臂轮为六臂半月轮，所述六臂半月轮焊接在六臂尾上部。

所述的双伸缩缸为双缸同步伸缩油缸或者先伸伸一缸再伸伸二缸的顺序伸缩油缸。

采用上述技术方案的双缸六节臂顺序伸缩吊臂，大臂不动，二臂嵌套在大臂里，三臂嵌套在二臂里，三臂嵌套在二臂里，四臂嵌套在三臂里，五臂嵌套在四臂里，六臂嵌套在五臂里，双伸缩缸嵌套在六臂里。双伸缩缸里的一伸杆头与大臂铰接，一伸缸缸头与二臂铰接，一伸缸与二臂同伸缩，二伸缸杆头与一伸缸缸筒固定，二伸缸缸头与三臂相铰接，三臂与二伸缸同伸缩。

四臂伸出通过伸二缸头上的四臂伸出滑轮和四臂伸缩钢丝绳伸出，四臂伸出钢丝绳一端固定在四臂尾端，绕过伸二缸头的四臂伸出滑轮，固定在三臂尾端。四臂缩回通过三臂尾端的四臂缩回钢丝绳及四臂缩回钢丝绳缩回，四臂缩回钢丝绳一端固定在伸一缸头底部，绕过三臂尾部的四臂缩回滑轮，固定在四臂尾端，这样三臂伸缩带动四臂同伸缩。

五臂伸出通过四臂头部的滑轮和五臂尾部的半月轮及五臂伸出钢丝绳，五臂伸出钢丝绳一端固定三臂尾，绕过四臂头小滑轮，再到五臂尾的半月轮，再绕过四臂头的大滑轮，再固定在三臂尾，这样四臂伸出带动五臂伸出。

六臂伸出通过五臂头部的滑轮和六臂尾部的半月轮及六臂伸出钢丝绳组成，六臂伸出钢丝绳一端固定四臂尾，绕过五臂头小滑轮，再到六臂尾的半月轮，再绕过五臂头的大滑轮，再固定在四臂尾，这样五臂伸出带动六臂伸出。同理，六臂缩回可以带动五臂缩回；六臂缩回通过六臂缩回钢丝绳和二伸缸底的六臂缩回滑轮和四臂尾的六臂缩回滑轮组成，六臂缩回钢丝绳一端固定在六臂头部，绕过四臂尾的六臂缩回滑轮，再绕过二伸缸底的六臂缩回滑轮，再固定到四臂尾部，这样四臂缩回带动五臂它们缩回，又由于六臂伸出钢丝绳同样有五臂缩回的作用，六臂缩回带动五臂缩回。

本实用新型通过伸缩滑轮及伸缩钢丝绳都布局在臂体里，机械式开关顺序伸缩的双伸缩缸来解决上述问题，其优点：①双缸通过机械式限位开关控制顺序伸缩②大臂与二臂，二臂与三臂，三臂与四臂的臂体之间无伸缩钢丝绳，大大减少了大臂、二臂、三臂和四臂之间的截面差，对起重性能非常有利，同时给伸缩缸运动空间更大③所有伸缩滑轮及钢丝绳都在臂体里面，既防止钢丝绳被风吹雨淋，又增加了吊臂整体外观性及通过性。

综上所述，本实用新型是一种结构紧凑，伸缩滑轮及伸缩钢丝绳都布局在臂体里，双缸顺序伸缩，各节臂体间尽量不放置伸缩钢丝绳的双缸六节臂顺序伸缩吊臂。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型所在的五臂伸出绳绳排图。

图4为本实用新型所在的六臂伸出绳{五臂缩回绳}绳排图。

图5为双伸缩缸伸一缩回正视图。

图6为双伸缩缸伸一伸出正视图。

序号说明：

1-大臂，2-二臂，2.1-二臂尾固定端，3-三臂，3.1-三臂尾固定端，3.2-四臂缩回滑轮，3.3-二伸缸三臂铰点，4-四臂，4.1-四臂尾固定端三，4.2-六臂缩回滑轮，4.3-四臂尾固定端一，4.4-四臂尾固定端二，4.5-四臂尾固定端四，4.6-四臂头小滑轮，4.7-四臂头大滑轮，5-五臂，5.1-五臂半月轮，5.2-五臂头小滑轮，5.3-五臂头大滑轮，6-六臂，6.1-六臂半月轮，6.2-六臂头固定端，7-双伸缩缸，7.1-一伸缸杆头，7.2-一伸缸缸头，7.3-二伸缸杆头，7.4-二伸缸缸头，7.5-伸一缸固定端，7.6-四臂伸出滑轮，7.7-六臂缩回滑轮，7.8-芯拉杆，7.9-拉式单向阀芯，7.10-推式单向阀芯，7.11-撞盘，7.12-导管，8-五臂伸出钢丝绳，9-六臂伸出钢丝绳，10-四臂伸出钢丝绳，11-四臂缩回钢丝绳，12-六臂缩回钢丝绳。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的技术内容进行进一步描述。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，大臂1不动，二臂2嵌套在大臂1里，三臂3嵌套在二臂2里，四臂4嵌套在三臂3里，五臂5嵌套在四臂4里，六臂6嵌套在五臂5里，双伸缩缸7嵌套在六臂6里。双伸缩缸7里的一伸缸杆头7.1的头部与大臂1的尾部铰接，双伸缩缸7里的一伸缸缸头7.2的头部与二臂2的尾部铰接，一伸缸与二臂2同伸缩，双伸缩缸7里的二伸缸杆头7.3的头部与一伸缸缸头7.2的头部固定连接，双伸缩缸7的二伸缸缸头7.4的头部与三臂3相铰接于三臂3的尾部的二伸缸三臂铰点3.3，三臂3与二伸缸同伸缩。二伸缸缸头7.4的尾部设有四臂伸出滑轮7.6和六臂缩回滑轮7.7。一伸缸缸头7.2的尾部设有伸一缸固定端7.5。

二臂2的的尾部设有二臂尾固定端2.1，三臂3的尾部设有三臂尾固定端3.1和四臂缩回滑轮3.2。

四臂4的尾部设有四臂尾固定端三4.1、六臂缩回滑轮4.2、四臂尾固定端一4.3、四臂尾固定端二4.4和四臂尾固定端四4.5，四臂4的头部设有四臂头小滑轮4.6和四臂头大滑轮4.7；四臂4的伸出通过二伸缸缸头7.4上的四臂伸出滑轮7.6和四臂伸出钢丝绳10实现伸出，四臂伸出钢丝绳10的一端固定在四臂尾固定端二4.4上，另一端绕过伸二缸底的四臂伸出滑轮7.6固定在二臂尾固定端2.1上。四臂4的缩回通过三臂3的尾端的四臂缩回滑轮3.2及四臂缩回钢丝绳11实现缩回，四臂缩回钢丝绳11一端固定在一伸缸缸头7.2的尾部的伸一缸固定端7.5，另一端绕过三臂3尾部的四臂缩回滑轮3.2固定在四臂尾固定端一4.3，这样三臂3伸缩带动四臂4同伸缩。

五臂5的尾部设有五臂半月轮5.1，五臂5的头部设有五臂头小滑轮5.2和五臂头大滑轮5.3。五臂5的伸出通过四臂4的头部的滑轮和五臂尾部的五臂半月轮5.1及五臂伸出钢丝绳8实现，五臂伸出钢丝绳8一端固定在三臂尾固定端3.1上，另一端绕过四臂头大滑轮4.7，再到五臂半月轮5.1，再绕过四臂头小滑轮4.6，再固定在另一个三臂尾固定端3.1上，这样四臂4伸出带动五臂5伸出。

六臂6的尾部设有六臂半月轮6.1，六臂6的头部设有六臂头固定端6.2，六臂6的伸出通过五臂5的头部的滑轮和六臂6的尾部的六臂半月轮6.1及六臂伸出钢丝绳9组成，六臂伸出钢丝绳9的一端固定在四臂尾固定端三4.1上，另一端绕过五臂头大滑轮5.3，再到六臂半月轮6.1，再绕过五臂头小滑轮5.2，再固定在另一个四臂尾固定端三4.1上，这样五臂5伸出带动六臂6伸出。六臂6的缩回通过六臂缩回钢丝绳12和二伸缸底的六臂缩回滑轮7.7和四臂尾的六臂缩回滑轮4.2实现，六臂缩回钢丝绳12的一端固定在六臂头固定端6.2上，另一端绕过四臂4的尾部的六臂缩回滑轮4.2，再绕到二伸缸底的六臂缩回滑轮7.7，再固定到四臂尾固定端四4.5上，这样四臂4缩回拉动五臂5缩回，又由于六臂伸出钢丝绳9同样有五臂缩回的作用，此时，六臂半月轮6.1为主动件，五臂5的头部的两大小滑轮为从动件，六臂6缩回带动五臂5缩回。

对于双伸缩缸7而言：伸一缸的一伸缸杆头7.1伸出时，撞盘7.11顶紧推式单向阀7.10，液压油从伸一缸中心，穿过芯拉杆7.8中心，经过推式单向阀芯7.10，进入伸一缸无杆腔，回油通过有杆腔通过伸一杆夹层回油，伸一缸的一伸缸杆头7.1伸出，如图5；当伸一缸的一伸缸杆头7.1快伸到底时，芯拉杆7.8打开拉式单向阀芯7.9，液压油从伸一杆中心，穿过芯拉杆7.8中心，经过拉式单向阀芯7.9，再经过导管7.12{由于一伸缸缸头7.2和二伸缸杆头7.3是刚性连接，是不相对运动的，该导管可用钢管制作}；进入到伸二缸无杆腔，伸二缸伸出，回油同一伸缸伸出；这样伸二缸伸出，通过机械式单向阀芯，便伸缩缸严格按顺序伸缩；同理，缩回相反。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，在大臂1和二臂2之间，二臂2和三臂3之间，三臂3和四臂4之间无钢丝绳，大大减小了大臂1、二臂2、三臂3和四臂4的结构截面落差，也就是可以在同等大臂截面的情况下，大大增加了五臂5和六臂6的空间，同时一伸缸与二伸缸刚性连接，没有液压软管连接之间的油路，减少了软管布置及漏油点，增大了内部空间，双伸缩缸7的一伸缸与二伸缸通过机械式单向阀，严格顺序伸缩，比那种通达压差来实现顺序伸缩更可靠；本装置可以在六节臂伸缩的设计过程中，大大减少截面落差，增大了伸缩油缸的运动空间，对增加起重性能及提高材料利用率有很大提高，同时所有滑轮及伸缩钢丝绳都在臂体里面，即增加了伸缩钢丝绳使用寿命，又提高整体的美观性。