本实用新型涉及一种桥式起重机及其运行小车，属于桥式起重机小车运行机构。
背景技术：
目前情况下，在冶金、化工、再生能源（垃圾发电）行业中，用户会对物料进行称重计量，以满足生产作业的各项需求（如工厂中的加、配料车间等场合）。通常情况下，称重的方法多采用以下两种:
1、采用轨道式称重传感器称重（计量精度为0.5%-1%）。在起重机小车轨道上，选择适当的位置，对应小车四个车轮的位置，截去一段原轨道，用轨道式传感器代之。当小车停在轨道传感器上时，可以进行称重计量。此方法的缺点是无论在任何时候都要进行定位称量。
2、在定滑轮组两端安装鱼背式传感器称重（计量精度为0.3%-0.6%），此方法的缺点是不能全重计量，且随着起升高度的变化计量数据会存在差异。
中国专利文献CN 203740896 U公开了一种新型双梁无线行车秤，包括小车支架及其四角设置的车轮，小车支架的上方通过称重传感器撑托连接有称重支架，称重支架上可放置物料而进行称重，以实现对物料的实时称重。但这种双层车架结构会加高运行小车的高度，也就使得运行小车的重心上移，容易引起运行小车运行不平稳的现象，导致起吊物料出现晃动。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种既运行平稳、又能实时称重的运行小车，同时还提供了一种使用该运行小车的桥式起重机。
为解决上述技术问题，本实用新型中运行小车的技术方案如下：
运行小车，包括小车支架及其上设置的升降机构，小车支架上还设有用于在小车轨道上行走的多个车轮组，每个车轮组中轮轴均通过角箱式的称重传感器连接在小车支架上，称重传感器固连在小车支架上，轮轴转动穿装在称重传感器中。
车轮组撑托在小车支架的下方。
车轮组有四个，四个车轮组分布在小车支架的四角位置处。
称重传感器通过螺栓连接可拆固定在小车支架上。
车轮组为单边轮缘车轮。
本实用新型中桥式起重机的技术方案如下：
桥式起重机，包括主梁及其上设置的运行小车，运行小车包括小车支架及其上设置的升降机构，小车支架上还设有用于在小车轨道上行走的多个车轮组，每个车轮组中轮轴均通过角箱式的称重传感器连接在小车支架上，称重传感器固连在小车支架上，轮轴转动穿装在称重传感器中。
车轮组撑托在小车支架的下方。
车轮组有四个，四个车轮组分布在小车支架的四角位置处。
称重传感器通过螺栓连接可拆固定在小车支架上。
车轮组为单边轮缘车轮。
本实用新型中每个车轮组上均设置有角箱式称重传感器，该称重传感器替代现有运行小车的角箱使用，这样可直接在运行小车的行走部位进行重量称量，以充分利用运行小车上的空间，相比现有技术中在小车支架上方另增称重支架的方式，无需加高运行小车的高度，因而该运行小车既运行平稳、又能实时称重。
附图说明
图1是本实用新型中桥式起重机的运行小车的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实用新型中桥式起重机的实施例：如图1所示，该桥式起重机包括主梁及其上设置的运行小车，运行小车包括小车支架1及其上设置的升降机构，小车支架1上还设有用于在小车轨道上行走的四个车轮组2，每个车轮组2中车轮均选用单边轮缘车轮，四个车轮组2分布在小车支架1的四角位置处。每个车轮组2中轮轴均通过角箱式的称重传感器3连接在小车支架1上，称重传感器3固连在小车支架1上，轮轴转动穿装在称重传感器3中。称重传感器3通过螺栓连接可拆固定在小车支架1上。
该运行小车的称重系统主要由四组角箱式称重传感组成，称量时每组传感器将测得的数据均传输到并联式接线盒内，由接线盒对其进行求和处理后将信号发送给工控机或发射器中，由工控机或发射器传递到各输出终端进行数据显示。传感器受力明确，传力直接的特点使其计量精确。
根据现场使用情况，首先应对作用在称重传感器3上的非计量物品或装置的重量进行置零处理（如小车的自重、吊钩上悬挂的料斗的重量等）。置零后，将被称量的物料加入料斗内进行计量，初次试用时可通过调整并联式接线盒内的电位器来对四组传感器的误差进行修正、校订。该系统为全重称量式，即物料重量由四组传感器全部承受，
本实施例中桥式起重机的运行小车具有如下特点：
1、结合桥式起重机小车的结构特点和使用工况条件，小车采用传统普通结构，将装车轮的角箱作成压力传感量，采取四点支撑的方式称重计量，此结构更适合于在桥式起重机上应用；
2、采用四组称重传感器3称重是全部计量，较传统的相比其具有计量精度高（0.1%-0.3%）、适应工况范围，（不受小车停运限制，可在工作范围内任意位置对物料称量）等特点。
3、可将称量数据实时传输工控机或大屏幕显示，便于地面操作人员进行数据存储和读取。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。