一种折箱设备的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是指一种折箱设备。

背景技术：

在各行业中，为了方便产品运输，都需要对产品进行装箱处理。传统的产品装箱方式为人工装箱，首先通过人工将折叠的纸箱撑开成筒形，再对纸箱进行封底，然后再通过人工将产品整齐地放进纸箱筒内，实现产品的装箱。但采用人工装箱的劳动强度大，生产效率低，加工成本高，还难以保证产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种折箱设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种折箱设备，其包括机台、设置于机台的传送装置及折箱装置，所述折箱装置包括用于将折叠状的箱子折开为箱体的折开机构、用于箱体定型的定型机构及用于折合箱子侧翼的折合机构。

进一步地，所述折开机构包括旋转臂、设置于旋转臂的第二吸盘、传动连接于旋转臂的转轮、传动连接于转轮的齿轮、传动连接于齿轮的齿条及传动连接于齿条的折开气缸。

进一步地，所述定型机构包括定型臂、连接于定型臂的连杆组件及连接于连杆组件的定型气缸。

进一步地，所述连杆组件包括主连杆和从连杆，所述主连杆的一端连接于定型气缸，所述主连杆的另一端铰接于从连杆的一端，所述从连杆的另一端连接于定型臂。

进一步地，所述折合机构包括用于折合箱子上翼的第一折合气缸、用于折合箱体下翼的第二折合气缸、用于折合箱子左右翼的两个折合组件及用于驱动两个折合组件转动的折合电机，所述第一折合气缸设置有折合块，所述第二折合气缸铰接有折合板。

进一步地，所述折合组件包括折合臂、连接于折合臂的转动杆及设置于传动杆的从齿轮，所述折合电机设置有主齿轮。

进一步地，所述折合臂设置有滚轮。

进一步地，所述传送装置包括支撑座、设置于支撑座的轴承及用于驱动箱子横向移动的横移驱动机构。

进一步地，所述横移驱动机构包括电机、传动连接于电机的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、设置于移动螺母的移动座、设置于移动座的第二升降气缸及设置于第二升降气缸的第一吸盘。

进一步地，所述支撑座设置有用于阻挡箱子的第一挡板和用于阻挡箱子侧翼复位的第二挡板。

本实用新型的有益效果：传送装置将箱子传送至折箱装置，折箱装置的折开机构把箱子折开为箱体，定型机构对箱子进行定型，折合机构对箱子的侧翼进行折合，整个过程实现了自动化折箱，便于对产品的装箱，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，避免了人为因素的影响，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的传送装置和折箱装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的传送装置和折箱装置另一视角的立体结构示意图。

图4为本实用新型的横移驱动机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

4、传送装置；41、支撑座；42、轴承；43、横移驱动机构；431、电机；

432、移动座；433、第二升降气缸；434、第一吸盘；44、第一挡板；

45、第二挡板；5、折箱装置；51、折开机构；511、旋转臂；

512、第二吸盘；513、转轮；514、齿轮；515、齿条；516、折开气缸；

52、定型机构；521、定型臂；522、连杆组件；5221、主连杆；

5222、从连杆；523、定型气缸；53、折合机构；531、第一折合气缸；

5311、折合块；532、第二折合气缸；5321、折合板；533、折合组件；

534、折合电机；5331、折合臂；53311、滚轮；5332、转动杆；

5333、从齿轮；5334、主齿轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种折箱设备，其包括机台、设置于机台的传送装置4及折箱装置5，所述折箱装置5包括用于将折叠状的箱子折开为箱体的折开机构51、用于箱体定型的定型机构52及用于折合箱子侧翼的折合机构53。

实际工作时，传送装置4将折叠的箱子传送至设定位置，折箱装置5的折开机构51把箱子折开为箱体，定型机构52对箱子进行定型，折合机构53对箱子的侧翼进行折合，整个过程实现了自动化折箱，便于对产品的装箱，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，避免了人为因素的影响，保证了产品的质量。

本实施例中，所述折开机构51包括旋转臂511、设置于旋转臂511的第二吸盘512、传动连接于旋转臂511的转轮513、传动连接于转轮513的齿轮514、传动连接于齿轮514的齿条515及传动连接于齿条515的折开气缸516。

实际工作时，传送装置4将折叠的箱子传送至设定位置，折开机构51的第二吸盘512将箱子吸住，折开气缸516驱动齿条515移动，齿条515带动齿轮514转动，齿轮514带动转轮513转动，转轮513带动旋转臂511转动，旋转臂511带动第二吸盘512转动，第二吸盘512对折叠的箱子折成箱体，对折叠的箱子自动化折开，便于后续箱子折合。

本实施例中，所述定型机构52包括定型臂521、连接于定型臂521的连杆组件522及连接于连杆组件522的定型气缸523。具体地，所述连杆组件522包括主连杆5221和从连杆5222，所述主连杆5221的一端连接于定型气缸523，所述主连杆5221的另一端铰接于从连杆5222的一端，所述从连杆5222的另一端连接于定型臂521。

实际工作时，折开机构51将箱子折开后，定型机构52的定型气缸523驱动连杆组件522的主连杆5221移动，主连杆5221带动从连杆5222转动，从连杆5222带动定型臂521转动，并对箱体进行定型，防止箱体不稳定，不便于产品的装箱。

本实施例中，所述折合机构53包括用于折合箱子上翼的第一折合气缸531、用于折合箱体下翼的第二折合气缸532、用于折合箱子左右翼的两个折合组件533及用于驱动两个折合组件533转动的折合电机534，所述第一折合气缸531设置有折合块5311，所述第二折合气缸532铰接有折合板5321。具体地，所述折合组件533包括折合臂5331、连接于折合臂5331的转动杆5332及设置于传动杆的从齿轮5333，所述折合电机534设置有主齿轮5334。

实际工作时，定型机构52对箱子定型后，折合机构53的折合电机534驱动主齿轮5334转动，主齿轮5334带动从齿轮5333转动，从齿轮5333带动转动杆5332转动，转动杆5332带动折合臂5331转动，两个折合组件533通过两个从齿轮5333间的传动，使两折合臂5331往相反方向转动，实现折合臂5331对箱体的左右翼进行折合，第一折合气缸531驱动折合块5311移动，对箱体上翼进行折合，第二折合气缸532驱动折合板5321转动，对箱体下翼进行折合，实现箱子的折合，自动化折合箱子侧翼，降低劳动强度，降低生产成本。

本实施例中，所述折合臂5331设置有滚轮53311，便于折合臂5331对箱子左右翼的折合。所述滚轮53311可采用轴承替换。

本实施例中，所述传送装置4包括支撑座41、设置于支撑座41的轴承42及用于驱动箱子横向移动的横移驱动机构43。具体地，所述横移驱动机构43包括电机431、传动连接于电机431的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、设置于移动螺母的移动座432、设置于移动座432的第二升降气缸433及设置于第二升降气缸433的第一吸盘434。所述轴承42可采用滚轮替换。

实际工作时，支撑座41的一端放置折叠状的箱子，第二升降气缸433驱动第一吸盘434吸住箱子，横移驱动机构43的电机431驱动丝杆转动，丝杆带动移动螺母移动，移动螺母带动移动座432移动，移动座432带动第二升降气缸433和第一吸盘434移动，从而使第一吸盘434带动箱子沿着支撑座41的轴承42移动至设定位置，实现箱子自动化送料，其结构设计合理，工作稳定、可靠，可提高工作效率。

本实施例中，所述支撑座41设置有用于阻挡箱子的第一挡板44和用于阻挡箱子侧翼复位的第二挡板45，所述第一挡板44的下方设置有供折叠状的箱子通过的间隙。

实际工作时，支撑座41的一端层叠大量折叠状的箱子，并通过第二升降气缸433驱动第一吸盘434吸住最底层的箱子，横移驱动机构43的电机431驱动丝杆转动，丝杆带动移动螺母移动，移动螺母带动移动座432移动，移动座432带动第二升降气缸433和第一吸盘434移动，从而使第一吸盘434带动最底层的箱子穿过第一挡板44，并沿着支撑座41的轴承42移动至折箱装置5的位置，其余箱子被挡板阻挡下来，折箱装置5对箱子折边，传送装置4传送折边后的箱子的过程中，第二挡板45对箱子已经封折的侧翼按压住，防止箱子的侧翼复位，便于箱子进入下一工位进行加工，实现不间断自动化输送箱子，进一步提高工作效率，降低了劳动强度。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。