一种收料机的制作方法

本实用新型涉及收料机技术领域，具体涉及一种用于纸张、布料等收集的收料机。

背景技术：

现有的收料机结构复杂，不能实现完全自动化收料，且收料功能局限，收料繁琐。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种收料机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种收料机，包括控制器、支架、台板，取料装置、传感器、导轨和压杆；所述台板水平固定在所述支架上，所述导轨沿所述物料的传送方向固定在所述台板的一侧，所述取料装置滑动连接在所述导轨上；

所述台板上固定有连接臂，所述压杆沿竖直方向滑动连接在所述连接臂上，所述压杆位于所述取料装置的上方；

所述传感器安装在所述台板的进料端，所述控制器安装在所述支架上，所述传感器、导轨和取料装置均与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置传感器、导轨和取料装置，可通过传感器自动检测台板上是否有物料通过，当有物料通过时，可控制取料装置和导轨对物料进行取料和传输，可实现自动化生产。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括气缸，所述气缸固定在所述连接臂上且与所述控制器电连接，所述气缸与所述物料的传送方向垂直布置，所述气缸位于所述夹具的下方。

进一步，所述连接臂呈L型结构，包括固定段和连接段，所述固定段的一端垂直固定在所述台板上，所述固定段的另一端与所述连接段的一端垂直固定相连，所述连接段位于所述台板的上方且与所述物料的传送方向垂直布置；

所述压杆垂直且滑动连接在所述连接段上。

进一步，所述取料装置包括夹具和滑车，所述夹具与所述控制器电连接；所述滑车滑动连接在所述导轨上，所述夹具固定在所述滑车上。

进一步，所述夹具包括夹板、夹杆、驱动装置和连接杆，所述驱动装置安装在所述滑车上且与所述控制器电连接；所述连接杆的一端与所述驱动装置的驱动端相连，所述连接杆沿物料的传送方向布置，所述夹杆的一端垂直固定在所述连接杆上，所述夹杆与所述台板水平布置；

所述夹板的一端与所述滑车固定相连，所述夹板与所述夹杆平行布置且位于所述连接杆的同侧；

所述物料传送至所述夹杆和所述夹板之间时，所述驱动装置驱动所述连接杆沿所述物料的传送方向移动使物料被夹持在所述夹板和所述夹杆之间。

进一步，所述台板可升降的安装在所述支架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将台板可升降安装在支架上，台板可根据物料的厚度调节高度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的收料机的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的收料机的侧视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架；2、台板；3、传感器；4、导轨；5、压杆；6、连接臂；61、连接段；62、固定段；7、夹具；71、夹板；72、夹杆；73、连接杆；8、滑车；9、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实施例的一种收料机，包括控制器、支架1、台板2，取料装置、传感器3、导轨4和压杆5；所述台板2水平固定在所述支架1上，所述导轨4沿所述物料的传送方向固定在所述台板2的一侧，所述取料装置滑动连接在所述导轨4上；

所述台板2上固定有连接臂6，所述压杆沿竖直方向滑动连接在所述连接臂上，所述压杆5位于所述取料装置的上方；

所述传感器3安装在所述台板2的进料端，所述控制器安装在所述支架1上，所述传感器3、导轨4和取料装置均与所述控制器电连接。

本实施例通过设置传感器、导轨和取料装置，可通过传感器自动检测台板上是否有物料通过，当有物料通过时，可控制取料装置和导轨对物料进行取料和传输，可实现自动化生产。

如图2所示，本实施例的收料机还包括气缸9，所述气缸9固定在所述连接臂6上且与所述控制器电连接，所述气缸9与所述物料的传送方向垂直布置，所述气缸9位于所述取料装置的下方。

如图2所示，本实施例的收料机所述连接臂6呈L型结构，包括固定段62和连接段61，所述固定段62的一端垂直固定在所述台板2上，所述固定段62的另一端与所述连接段61的一端垂直固定相连，所述连接段61位于所述台板2的上方且与所述物料的传送方向垂直布置；所述压杆5垂直且滑动连接在所述连接段61上。

如图1和图2所示，本实施例的所述取料装置包括夹具7和滑车8，所述夹具7与所述控制器电连接；所述滑车8滑动连接在所述导轨4上，所述夹具7固定在所述滑车8上。

如图1和图2所示，本实施例的所述夹具7包括夹板71、夹杆72、驱动装置和连接杆73，所述驱动装置安装在所述滑车8上且与所述控制器电连接；所述连接杆73的一端与所述驱动装置的驱动端相连，所述连接杆73沿物料的传送方向布置，所述夹杆72的一端垂直固定在所述连接杆73上，所述夹杆72与所述台板2水平布置；所述夹板71的一端与所述滑车8固定相连，所述夹板71与所述夹杆72平行布置且位于所述连接杆73的同侧；所述物料传送至所述夹杆72和所述夹板71之间时，所述驱动装置驱动所述连接杆沿所述物料的传送方向移动使物料被夹持在所述夹板71和所述夹杆72之间。

本实施例的所述台板2可升降的安装在所述支架1上，台板2可根据物料的厚度调节高度。

本实施例的驱动装置优选为电机。

本实施例的收料机的工作过程为，当面料经过传感器时，气缸伸出，夹具通过驱动装置驱动夹杆向夹板靠拢使面料被夹持在夹杆和夹板之间，然后滑车沿导轨向远离传感器的方向移动至A点停止，A点可以是导轨上的任意点，压杆向下移动压住面料，夹杆和夹板打开，滑车继续沿导轨向远离所述传感器的方向移动至B点，此时气缸位于面料的下方，面料的一部分搭在气缸上。滑车停止滑动，压杆向上移动脱离面料，滑车返回原点，即完成一次动作；根据面料在台板上的厚度，控制器可控制台板进行升降。连续运作大约在200次后取出台板上的面料，通过控制器控制恢复初始状态，台板和滑车回原点准备下一批次动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。