一种H型钢生产用纠偏装置的制作方法

本实用新型属于纠偏装置技术领域，具体涉及一种H型钢生产用纠偏装置。

背景技术：

钢铁在生产加工过程中会对半成品钢铁进行运输移动，以便于对其进行深加工，在运输过程中由于运输传送轨道会发生偏移的现象，导致钢铁会发生脱落等现象，不仅影响生产效率，也存在一定的安全隐患。为此，我们提出一种H型钢生产用纠偏装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种H型钢生产用纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种H型钢生产用纠偏装置，包括装置本体，所述装置本体的内部分别安装有第一驱动轴、第二驱动轴和从动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴均通过传送带与从动轴转动连接，所述第一驱动轴和第二驱动轴通过皮带分别转动连接有第一电机和第二电机，所述装置本体的上端分别设有第一红外线发生器、第二红外线发生器、第一红外传感器和第二红外传感器，所述装置本体的侧面分别设有控制器、第一电机调速器和第二电机调速器，所述控制器分别与第一红外传感器、第二红外传感器、第一电机调速器和第二电机调速器电信连接。

优选的，所述第一驱动轴、第二驱动轴和从动轴均通过转动轴承安装在装置本体的内部，且所述第一驱动轴和第二驱动轴与从动轴相对设置。

优选的，所述第一电机调速器和第二电机调速器分别与第一电机和第二电机电信连接。

优选的，所述控制器设置为ARM单片机或PIC单片机。

优选的，所述第一红外线发生器和第二红外线发生器分别与第一红外传感器和第二红外传感器相对设置，且所述第一红外线发生器和第一红外传感器以及第二红外线发生器和第二红外传感器分别设置在装置本体的上端两侧。

本实用新型的技术效果和优点：该H型钢生产用纠偏装置，该H型钢生产用纠偏装置，通过设置第一驱动轴和第二驱动轴并将两者连接第一电机、第二电机、第一电机调速器和第二电机调速器，在传送过程中，如果发生偏移，就会使钢铁遮挡住红外线，控制器将控制电机调速器，来改变第一驱动轴或第二驱动轴的转速，直到传送带不偏移为止，本实用新型结构简单，智能操控，纠偏快速，使用安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的驱动轴与电机的结构示意图；

图4为本实用新型的电路原理模块示意图。

图中：1装置本体、2第一驱动轴、3第二驱动轴、4从动轴、5传送带、6皮带、7第一电机、8第二电机、9第一红外线发生器、10第二红外线发生器、11第一红外传感器、12第二红外传感器、13控制器、14第一电机调速器、15第二电机调速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种技术方案：一种H型钢生产用纠偏装置，包括装置本体1，所述装置本体1的内部分别安装有第一驱动轴2、第二驱动轴3和从动轴4，所述第一驱动轴2和第二驱动轴3均通过传送带5与从动轴4转动连接，所述第一驱动轴2和第二驱动轴3通过皮带6分别转动连接有第一电机7和第二电机8，所述装置本体1的上端分别设有第一红外线发生器9、第二红外线发生器10、第一红外传感器11和第二红外传感器12，所述装置本体1的侧面分别设有控制器13、第一电机调速器14和第二电机调速器15，所述控制器13分别与第一红外传感器11、第二红外传感器12、第一电机调速器14和第二电机调速器15电信连接。

进一步的，所述第一驱动轴2、第二驱动轴3和从动轴4均通过转动轴承安装在装置本体1的内部，且所述第一驱动轴2和第二驱动轴3与从动轴4相对设置，发生偏移时可通过第一驱动轴2和第二驱动轴3的转速来纠正。

进一步的，所述第一电机调速器14和第二电机调速器15分别与第一电机7和第二电机8电信连接，用以调整第一驱动轴2和第二驱动轴3的转速。

进一步的，所述控制器13设置为ARM单片机或PIC单片机，能够较好的接收信号和控制电机调速器。

进一步的，所述第一红外线发生器9和第二红外线发生器10分别与第一红外传感器11和第二红外传感器12相对设置，且所述第一红外线发生器9和第一红外传感器11以及第二红外线发生器10和第二红外传感器12分别设置在装置本体1的上端两侧，分别对传送带5两侧的运输情况进行监测。

该H型钢生产用纠偏装置，通过设置第一驱动轴2和第二驱动轴3并将两者连接第一电机7、第二电机8、第一电机调速器14和第二电机调速器15，在传送过程中，如果发生偏移，就会使钢铁遮挡住红外线，控制器13将控制电机调速器，来改变第一驱动轴2或第二驱动轴3的转速，直到传送带不偏移为止，本实用新型结构简单，智能操控，纠偏快速，使用安全。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。