1.一种起重机吊钩晃荡控制装置，包括上基架组件和下吊钩组件，其特征在于：所述上基架组件包括固定连接到起重机吊臂上或起重小车上的吊架基架，所述吊架基架上安装有对称设置的辅助钢丝绳驱动机构和衰减晃动的阻尼减震机构，所述吊架基架上还安装有中央处理单元、信号采集处理单元、主钢丝绳速度传感器、无线信号接收器，所述主钢丝绳速度传感器和无线信号接收器均与信号采集处理单元连接，所述信号采集处理单元与接收其处理过的信号的中央处理单元连接，所述中央处理单元与由其输出指令控制的辅助钢丝绳驱动机构和阻尼减震机构连接；所述主钢丝绳速度传感器的前侧设有与下吊钩组件连接的主钢丝绳，所述辅助钢丝绳驱动机构上缠绕有辅助钢丝绳，辅助钢丝绳的自由端经过阻尼减震机构后与下吊钩组件连接；
所述下吊钩组件包括平台组件，平台组件的下端连接有吊钩，其上端连接有主钢丝绳，两侧分别与辅助钢丝绳连接，所述辅助钢丝绳上安装有辅助钢丝绳拉力传感器，平台组件上安装有主钢丝绳摆角传感器、无线信号发射器，所述主钢丝绳摆角传感器和辅助钢丝绳拉力传感器均与无线信号发射器相连，无线信号发射器与无线信号接收器通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种起重机吊钩晃荡控制装置，其特征在于：所述辅助钢丝绳驱动机构包括联体力矩电机、卷筒、减速器、电磁制动器，联体力矩电机输出轴通过联轴器与卷筒连接，卷筒另一侧与减速器通过联轴器连接，电磁制动器输出轴与减速器相连接，辅助钢丝绳缠绕在卷筒上，联体力矩电机和电磁制动器均与中央处理单元连接。
3.如权利要求1所述的一种起重机吊钩晃荡控制装置，其特征在于：所述阻尼减震机构包括铰接在吊架基架上的滑轮组件，滑轮组件的另一端与吊架基架之间设有通过调节阻尼力来衰减晃荡的磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器与控制其阻尼力大小的中央处理单元连接。
4.如权利要求3所述的一种起重机吊钩晃荡控制装置，其特征在于：所述磁流变阻尼器均通过球铰与吊架基架和滑轮组件连接。
5.如权利要求1~4之一所述的一种起重机吊钩晃荡控制装置，其特征在于：所述辅助钢丝绳的自由端经过阻尼减震机构的滑轮组件后与主钢丝绳在同一平面内。