自动张力缠缆机的制作方法

本发明涉及缠缆机技术领域，特别是指一种自动张力缠缆机。

背景技术：

缠缆机主要用于系泊绞车、拖曳绞车、科学考察绞车新缆绳的缠绕和旧缆绳的跟换。普通缠缆机采用定速电机马达搭配减速器驱动，速度固定，很难实现缠缆或放缆过程中缠缆机与绞车速度的同步控制，容易使缆发生松弛或过度紧绷的情况，容易损坏缆和把设备拉坏，甚至造成人员伤害。

同时也无法提供绞车缠绕过程所需要的张紧力，如果缆绳张紧力不够，在使用过程中会出现上层缆卡如下层缆的情况，张紧力过度又会降低缆绳的使用寿命。此种做法还需要人工干预，效率非常低。且普通缠缆机只能安装同一尺寸的滚筒，能缠绕的缆绳长度和直径都有限，另外，普通缠缆机采用的手动刹车，刹车效果有限，不利于良好的使用。

因此，有必要设计一种新的自动张力缠缆机，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种自动张力缠缆机，可以自动调节缆绳张力，提高工作效率，同时适用于不同规格缆绳转盘，提高使用便利性。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动张力缠缆机，包括框架结构，框架结构的一侧设有机房，机房内设有液压系统和电控系统以及马达传动装置，框架结构的另一侧上安装设有底座模块、前固定支撑模块、驱动模块和后支撑模块；其中，电控系统设有微电脑可编程控制器，电控系统与液压系统连接，液压系统与马达传动装置连接，马达传动装置与驱动模块连接，驱动模块与钢缆转盘连接；底座模块设有水平推动后支撑模块的两个推动油缸和两个导向装置；前固定支撑模块用于固定液压驱动马达、马达齿轮、钢缆转盘主齿轮以及固定主齿轮的轴承；驱动模块实现马达齿轮和钢缆转盘主齿轮的配合连接；后支撑模块用于支撑整个钢缆转盘的重量,钢缆转盘连接有压力和转速传感器，压力和转速传感器与电控系统电性连接。

在上述技术方案中，所述框架结构由工字钢焊接而成。

在上述技术方案中，所述底座模块采用槽钢焊接而成。

在上述技术方案中，所述前固定支撑模块和后支撑模块均采用高强度焊接板而成。

在上述技术方案中，所述后支撑模块的背面设有两个支撑油缸。

在上述技术方案中，所述微电脑可编程控制器内设有电流保护电路。

本发明自动张力缠缆机，包括框架结构，框架结构的一侧设有机房，机房内设有液压系统和电控系统以及马达传动装置，框架结构的另一侧上安装设有底座模块、前固定支撑模块、驱动模块和后支撑模块；通过压力和转速传感器实时感应钢缆压力和转盘转速，并传递给电控系统，电控系统再控制液压系统输出合适的驱动力通过马达传动装置传递给驱动模块，驱动模块再驱动钢缆转盘，使其悬浮或转动。如此，可以自动调节缆绳张力，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明自动张力缠缆机立体示意图；

图2为本发明自动张力缠缆机侧视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明所述的一种自动张力缠缆机，包括框架结构1，框架结构1的一侧设有通风的机房10，机房10内设有液压系统2和电控系统3以及马达传动装置4；框架结构1的另一侧上安装设有底座模块5、前固定支撑模块6、驱动模块7和后支撑模块8。

在本实施例中，框架结构1由工字钢焊接而成，以保证具有足够的强度，而底座模块5采用槽钢焊接而成，前固定支撑模块6和后支撑模块8均采用高强度焊接板而成，全部焊接完后再加工，保证强度。

其中，电控系统3设有微电脑可编程控制器(未图示)，可以预设张力。电控系统3与液压系统2连接，液压系统2与马达传动装置4连接，马达传动装置4与驱动模块7连接，驱动模块7与钢缆转盘100连接，钢缆转盘100连接有压力和转速传感器(未图示)，压力和转速传感器与电控系统3电性连接，如此，通过压力和转速传感器实时感应钢缆压力和转盘转速，并传递给电控系统3，电控系统3再控制液压系统2输出合适的驱动力通过马达传动装置4传递给驱动模块7，驱动模块7再驱动钢缆转盘100，使其悬浮或转动。如此，可以自动调节缆绳张力，提高工作效率。

底座模块5设有水平推动后支撑模块的两个推动油缸51和两个导向装置52；前固定支撑模块6用于固定液压驱动马达、马达齿轮、钢缆转盘主齿轮以及固定主齿轮的轴承；驱动模块7实现马达齿轮和钢缆转盘主齿轮的配合连接；后支撑模块8用于支撑整个钢缆转盘100的重量,同时，后支撑模块8的背面设有两个支撑油缸81，防止由于整个钢缆转盘100重量太大，导致后支撑模块8变形。另外，底座模块5的两个推动油缸51推动后支撑模块8前进或后退，从而实现不同规格钢缆转盘调节并支撑钢缆转盘，两个导向装置52用于两个推动油缸51在推动后支撑模块8时起到导正的作用。

在本实施例中，各结构的参数如下：钢缆转盘旋转预紧状态的速度范围为0-3R/Min；钢缆转盘需要的反向负载0-15T无极比例调整；液压系统驱动时，液压马达最终的拉力最大可达5T。

当船上卷扬机拉动钢缆转盘时，速度传感器检测到转盘速度达到3R/Min，负载控制系统停止工作，让整个系统进入悬浮状态，以保证机械系统和液压系统因高速导致液压压力过高而损坏，防止安全事故发生。

当船上卷扬机拉动钢缆转盘时，当电控系统接收到钢缆拉力达到或超过15T时，负载控制系统停止工作，让整个系统进入悬浮状态，以保证机械系统和液压系统因扭矩过大导致液压压力过高而损坏，防止安全事故发生。

液压系统驱动钢缆转盘转动时，当电控系统接收到钢缆反向制动拉力达到或超过15T时，负载控制系统停止工作，让整个系统进入悬浮状态，以保证机械系统和液压系统因扭矩过大导致液压压力过高而损坏，防止安全事故发生。

同时，电控系统具有自身保护措施，微电脑可编程控制器内部设有电流保护电路，当输出电流过大时，微电脑可编程控制器会自动终止所有运算，并截断所有电路输出，以免控制器本身损坏。也防止火灾、点击事故发生。

本发明自动张力缠缆机，相较于现有技术，具有以下有益效果：

1.采用液压驱动，无级变速，缠缆速度可根据实际使用情况调节，保持缠缆机和绞车的速度同步。

2.采用PLC程序控制，可以预设张力，系统在缠缆过程中实时检测张力，并保持设定张力，满足绞车缠绕过程中的各种张紧力要求。

3.全程无需人工干预，张力、速度自动检测和控制，效率高。

4.超速度、高张力警报功能，当实际使用中速度和张力超出设定范围时，发出声光报警，并使液压马达处于浮动状态，保护液压系统和缆绳，更安全。

5.在两滚筒支持架间增加推动油缸，推动油缸来回伸缩，可以安装不同尺寸的缠缆滚筒，缆绳的长度和直径不受限制，可缠绕各种长度、直径的缆绳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。