本实用新型涉及通讯技术领域，具体是低摩擦抗曲绕光电数据复合缆。
背景技术：
目前在机械臂传导布线系统中，数据传导用线缆相对独立、曲绕性能存在差异；随着智能机器人的发展和应用，在数据传输、图像采集、电源供给方面，需要质量稳定性、可靠性、适合高频次多方向机械运动数据信号传输的通讯线缆来保障，同时要求通讯线路集中、曲绕性能优良、结构紧凑稳定、低摩擦的融合光纤通讯、数据通讯、电源保障与一体复合通讯线缆。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种低摩擦抗曲绕光电数据复合缆，适合智能机器人机械臂或智能设备图像采集、数据传输系统中，通讯线路集中、曲绕性能优良、结构紧凑稳定、抗干扰、低摩擦的融合光纤通讯、数据通讯、电源保障与一体复合通讯线缆，且能适应恶劣环境。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
低摩擦抗曲绕光电数据复合缆，包括光缆单元、数据缆单元、电源线单元和地线,光缆单元由着色光纤、芳纶纱、纤膏填充、PVC护套组成,数据缆单元是2组或4组由2根至N根铜丝与芳纶纱绞合的导体、HDPE绝缘芯线绞合形成的对绞线、铝箔缠绕屏蔽层组成，电源线单元是将N根极细铜丝与导电芳纶纱绞合形成导体,然后挤包一层PVC护套形成，地线是将N根极细镀锡铜丝与芳纶纱绞合形成导体，光缆单元、数据缆单元、电源线单元和地线平行分布并挤塑TPU护套形成保护。
进一步的，着色光纤为单模光纤或多模光纤。
进一步的,导体结构表面均镀锡或镀银处理。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型是将光缆、数据缆、电源线缆与非金属加强件紧密融合增强抗拉、抗曲绕性能；数据缆绝缘屏蔽保护；数据缆、电源线缆的导体经过表面镀银和镀锡处理，提高信号和电源传输质量；导体与芳纶纱绞合与一体增强抗拉、抗曲绕性能；光缆、数据缆、电源线缆平行分布，结构紧凑稳定，具有通讯线路集中、曲绕性能优良、结构紧凑稳定、抗干扰、低摩擦的融合光纤通讯、数据通讯、电源保障与一体复合通讯线缆等优点，可应用于智能机器人、智能设备图像采集、数据传输布线系统，使用极细铜丝，提高了导电能力，TPU护套摩擦力更小。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型低摩擦抗曲绕光电数据复合缆,结构示意图。
图中：1、电源线单元，2、着色光纤，3、芳纶纱，4、PVC护套，5、地线，6、导体，7、HDPE绝缘，8、对绞线，9、铝箔屏蔽层，10、TPU护套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如附图1所示，本实用新型公开一种低摩擦抗曲绕光电数据复合缆，包括光缆单元、数据缆单元、电源线单元1和地线5,光缆单元由着色光纤2、芳纶纱3、纤膏填充、PVC护套4组成,着色光纤2为单模光纤或多模光纤，数据缆单元是2组或4组由2根至N根铜丝与芳纶纱3绞合的导体6、HDPE绝缘7芯线绞合形成的对绞线8、铝箔缠绕屏蔽层9组成，电源线单元1是将N根极细铜丝与导电芳纶纱3绞合形成导体6,然后挤包一层PVC护套4形成，地线5是将N根极细镀锡铜丝与芳纶纱3绞合形成导体6，光缆单元、数据缆单元、电源线单元1和地线5平行分布并挤塑TPU护套10形成保护，导体6结构表面均镀锡或镀银处理。
低摩擦抗曲绕光电数据复合缆是将光缆单元、数据缆单元、电源线单元1与芳纶纱3紧密融合增强抗拉、抗曲绕性能；数据缆单元绝缘屏蔽保护；数据缆单元、电源线单元1的导体经过表面镀银和镀锡处理，提高信号和电源传输质量；导体6与芳纶纱3绞合与一体增强抗拉、抗曲绕性能；光缆单元、数据缆单元、电源线单元1平行分布，结构紧凑稳定。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。