本发明涉及到运输领域，特指一种自动翻转式运输装置。
背景技术：
规则柔软物品，如成捆棉包的运输方式一般是采用人工搬运或者采用小推车等辅助工具进行运输，由于成捆的棉包体积大且密度高，由人工搬运劳动强度大、效率低、人工成本高；而利用小推车等辅助工具时，在运输过程中，棉包容易倾倒甚至掉落，从而影响运输效率和棉包质量，而且，虽然采用小推车等辅助工具能在一定程度上降低运输过程中的劳动强度，但是装卸棉包的工作依旧依靠由人工完成，劳动强度不容忽视。
技术实现要素：
针对以上不足，本发明提出一种自动翻转式运输装置，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动翻转式运输装置，包括移动底盘、升降机构、取料翻转机构和控制系统，所述升降机构安装在所述移动底盘上，所述取料翻转机构通过所述升降机构和所述移动底盘相连接，所述控制系统用于控制所述升降机构带动所述取料翻转机构上下移动，所述控制系统用于控制所述取料翻转机构夹取、翻转物品。
所述升降机构包括设置在所述移动底盘上的两条竖直设置的滑轨、通过滑块垂直设置在所述滑轨上的滑杆，所述滑杆在电机的驱动下沿所述滑轨上下移动，所述电机在所述控制系统的控制下动作。
所述取料翻转机构包括环形夹具和两条相互平行的l形滑杆，所述l形滑杆安装在所述滑杆上，所述环形夹具的两端与所述l形滑杆通过轴承相连，所述轴承在电机的驱动下带动所述环形夹具转动，所述电机在所述控制系统的控制下动作，所述环形夹具在所述升降机构的带动下套入物品或从物品上移出。
所述环形夹具内部设有电缸和压板，所述压板在所述电缸的驱动下沿径向向所述环形夹具的内部或外部移动，从而加紧或松开所述环形夹具套入的物品，所述电缸在所述控制系统的控制下动作。
所述l形滑杆两端通过增强杆相连，所述增强杆用于增强所述l形滑杆的承重能力。
所述移动底盘通过磁导航的方式移动。
本发明结构简单，可以代替人工实现物品的取料、运输和下料的整个过程，通过取料翻转机构的自动倒置翻转可以保证物品在运输过程中的稳定性，防止物品脱落，从而保证运输过程的可靠性。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是本发明中环形夹具31的结构示意图；
图中，1、移动底盘；2、升降机构；21、滑轨；22、滑杆；3、取料翻转机构；31、环形夹具；311、电缸；312、压板；32、l形滑杆；33、轴承；34、增强杆；4、控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
本发明提供的一种自动翻转式运输装置，如图1所示，包括移动底盘1、升降机构2、取料翻转机构3和控制系统4，所述升降机构2安装在所述移动底盘1上，所述取料翻转机构3通过所述升降机构2和所述移动底盘1相连接，所述控制系统4用于控制所述升降机构2带动所述取料翻转机构3上下移动，所述控制系统4用于控制所述取料翻转机构3夹取、翻转物品。
所述升降机构2包括设置在所述移动底盘1上的两条竖直设置的滑轨21、通过滑块垂直设置在所述滑轨21上的滑杆22，所述滑杆22在电机（图中未画出）的驱动下沿所述滑轨21上下移动，所述电机在所述控制系统4的控制下动作。
所述取料翻转机构3包括环形夹具31和两条相互平行的l形滑杆32，所述l形滑杆32安装在所述滑杆22上，所述环形夹具31的两端与所述l形滑杆32通过轴承33相连，所述轴承33在电机（图中未画出）的驱动下带动所述环形夹具31转动，所述电机在所述控制系统4的控制下动作，所述环形夹具31在所述升降机构2的带动下套入物品或从物品上移出。
所述环形夹具31如图2所示，内部设有电缸311和压板312，所述压板312在所述电缸311的驱动下沿径向向所述环形夹具31的内部或外部移动，从而加紧或松开所述环形夹具31套入的物品，所述电缸311在所述控制系统4的控制下动作。
所述l形滑杆32两端通过增强杆34相连，所述增强杆34用于增强所述l形滑杆32的承重能力。
所述移动底盘1通过磁导航的方式移动。
与现有的技术相比，本发明提供的一种自动翻转式运输装置通过移动底盘代替人工实现物品运输，通过取料翻转机构和升降机构代替人工完成物品的装卸工作，并且通过取料翻转机构的自动倒置翻转可以保证物品在运输过程中的稳定性，防止物品脱落，从而保证运输效率和运输质量。