自动滑落装置和油汀片加工设备的制作方法

本发明涉及油汀片加工领域，具体而言，涉及一种自动滑落装置和油汀片加工设备。

背景技术：

目前，在油汀片的加工过程中，需要将油汀片放入点焊机内进行点焊。从点焊机内出来的油汀片需要放置到输送线上。

在现有技术中，采用人工的方式将从点焊机内出来的油汀片拿到输送线上，这种方式对工作人员的劳动强度要求较大，且使得油汀片的加工效率较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种自动滑落装置和油汀片加工设备，以解决现有技术中的将油汀片从点焊机移动到输送线上的方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动滑落装置，包括：滑落梯，滑落梯用于搭设在点焊机与油汀片输送线之间，以使从点焊机移出的油汀片滑落至油汀片输送线处；抓取组件，抓取组件可移动地设置在油汀片输送线的上方，以将沿滑落梯上滑落的油汀片抓取到油汀片输送线上。

进一步地，自动滑落装置还包括：定位块，定位块设置在滑落梯的底部，以使从滑落梯滑落的油汀片定位在定位块上。

进一步地，自动滑落装置还包括：顶升件，顶升件设置在定位块的下方，以顶起定位块。

进一步地，抓取组件具有用于抓取油汀片的夹爪，定位块的中部设置有用于避让夹爪的避让凹槽，以使夹爪夹取定位块上的油汀片。

进一步地，自动滑落装置还包括：遮挡板，遮挡板环绕定位块设置，遮挡板具有用于与滑落梯导通的开口部以避让从滑落梯滑落至定位块上的油汀片。

进一步地，滑落梯包括主板体和设置在主板体两侧的遮挡凸缘，主板体与遮挡凸缘之间围成油汀片滑落空间。

进一步地，自动滑落装置还包括：固定架，滑落梯和抓取组件均安装在固定架上。

进一步地，抓取组件包括夹持件，夹持件可移动地安装在固定架上。

进一步地，抓取组件还包括滑板，夹持件安装在滑板上，固定架上设置有滑杆，滑板具有与滑杆相适配的滑块以使滑板可滑动地安装在滑杆上。

进一步地，自动滑落装置还包括：第一驱动器，第一驱动器与滑板驱动连接，以驱动滑板沿滑杆移动。

进一步地，抓取组件还包括：第二驱动器，第二驱动器安装在滑板上，第二驱动器与夹持件驱动连接，以驱动夹持件沿竖直方向移动。

进一步地，抓取组件还包括：第三驱动器，第三驱动器与夹持件驱动连接，用于驱动夹持件旋转运动以使夹持件所夹持的油汀片旋转预定角度后放置在油汀片输送线上。

进一步地，夹持件为夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪用于夹取油汀片。

根据本发明的另一方面，提供了一种油汀片加工设备，包括油汀片输送线和点焊机，油汀片加工设备还包括自动滑落装置，自动滑落装置为上述的自动滑落装置。

本发明的自动花落装置通过设置有滑落梯和抓取组件实现了将油汀片从点焊机上传输到油汀片输送线上，其中，滑落梯搭设在点焊机与油汀片输送线之间，抓取组件可移动地设置在油汀片输送线的上方。在具体传输过程中，通过滑落梯使从点焊机移出的油汀片滑落至油汀片输送线处，然后利用抓取组件将沿滑落梯上滑落的油汀片抓取到油汀片输送线上以此完成传输，进而解决了现有技术中的将油汀片从点焊机移动到输送线上的方式效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的油汀片加工设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的自动滑落装置的主视图；

图3示出了根据本发明的自动滑落装置的俯视图；

图4示出了根据本发明的自动滑落装置的侧图；

图5示出了根据本发明的自动滑落装置的局部结构示意图；以及

图6示出了图5的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、滑落梯；11、主板体；12、遮挡凸缘；20、点焊机；30、油汀片输送线；40、油汀片；50、抓取组件；51、夹爪；52、夹持件；53、滑板；60、定位块；61、避让凹槽；70、顶升件；80、遮挡板；90、固定架；100、滑杆；110、第一驱动器；120、第二驱动器；130、第三驱动器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种自动滑落装置，请参考图1至图6，包括：滑落梯10，滑落梯10用于搭设在点焊机20与油汀片输送线30之间，以使从点焊机20移出的油汀片40滑落至油汀片输送线30处；抓取组件50，抓取组件50可移动地设置在油汀片输送线30的上方，以将沿滑落梯10上滑落的油汀片40抓取到油汀片输送线30上。

本发明的自动花落装置通过设置有滑落梯10和抓取组件50实现了将油汀片40从点焊机20上传输到油汀片输送线30上，其中，滑落梯10搭设在点焊机20与油汀片输送线30之间，抓取组件50可移动地设置在油汀片输送线30的上方。在具体传输过程中，通过滑落梯10使从点焊机20移出的油汀片40滑落至油汀片输送线30处，然后利用抓取组件50将沿滑落梯10上滑落的油汀片40抓取到油汀片输送线30上以此完成传输，进而解决了现有技术中的将油汀片从点焊机移动到输送线上的方式效率较低的问题。

为了能够使从滑落梯10滑落的油汀片40准确滑落到预置位置，如图4所示，自动滑落装置还包括：定位块60，定位块60设置在滑落梯10的底部，以使从滑落梯10滑落的油汀片40定位在定位块60上。通过在自动滑落装置上设置有定位块60，其中，定位块60设置在滑落梯10的底部，可以使从滑落梯10滑落的油汀片40定位在定位块60上。

优选地，定位块60上设置有定位孔，该定位孔与油汀片40的定位凸起相匹配。当油汀片40落到定位块60上时，油汀片40的定位凸起插入该定位孔内。优选地，定位孔为两个，两个定位孔与油汀片40上的两个定位凸起相对应。

为了能够使油汀片40输送至油汀片输送线30处以便抓取组件50将油汀片40抓取到油汀片输送线30上，自动滑落装置还包括：顶升件70，顶升件70设置在定位块60的下方，以顶起定位块60。优选地，该顶升件70为顶升气缸，该顶升气缸的顶升杆与定位块60连接。通过在自动滑落装置上设置有顶升件70，其中，顶升件70设置在定位块60的下方，通过顶升件70可以顶起定位块60，以将油汀片40输送至油汀片输送线30处以便抓取组件50将油汀片40抓取到油汀片输送线30上。

为了能够使抓取组件50将油汀片40抓取到油汀片输送线30上，抓取组件50具有用于抓取油汀片40的夹爪51，定位块60的中部设置有用于避让夹爪51的避让凹槽61，以使夹爪51夹取定位块60上的油汀片40。优选地，定位块60为定位板，定位板的相对两侧侧壁上均设置有该避让凹槽。通过在抓取组件50上设置有用于抓取油汀片40的夹爪51，且定位块60的中部设置有用于避让夹爪51的避让凹槽61，以此设置可以使夹爪51夹取定位块60上的油汀片40，以将油汀片40抓取到油汀片输送线30上。

为了保证从滑落梯10滑落的油汀片40稳定地放置在定位块上，如图4所示，自动滑落装置还包括：遮挡板80，遮挡板80环绕定位块60设置，遮挡板80具有用于与滑落梯10导通的开口部以避让从滑落梯10滑落至定位块60上的油汀片40。优选地，该遮挡板80为弯折为U形结构的弯折板，该U形结构的开口即为开口部。

为了保证从滑落梯10滑落的油汀片40准确滑落到预置位置，如图3和图4所示，滑落梯10包括主板体11和设置在主板体11两侧的遮挡凸缘12，主板体11与遮挡凸缘12之间围成油汀片滑落空间。

为了能够将滑落梯10和抓取组件50安装在自动滑落装置上，自动滑落装置还包括：固定架90，滑落梯10和抓取组件50均安装在固定架90上。优选地，固定架90包括相互拼接的第一支架和第二支架，抓取组件50安装在第一支架上，滑落梯10安装在第二支架上。

为了能够使抓取组件50完成油汀片40的抓取过程，抓取组件50包括夹持件52，夹持件52可移动地安装在固定架90上。

为了保证抓取组件50抓取到油汀片40后能够放置到预定位置，抓取组件50还包括滑板53，夹持件52安装在滑板53上，固定架90上设置有滑杆100，滑板53具有与滑杆100相适配的滑块以使滑板53可滑动地安装在滑杆100上。通过在抓取组件50上设置有滑板53，其中，夹持件52安装在滑板53上，固定架90上设置有滑杆100，为了保证滑板53可滑动地安装在滑杆100上，滑板53具有与滑杆100相适配的滑块，从而可以使抓取组件50抓取到油汀片40后能够放置到预定位置。

为了使滑板53可滑动地安装在滑杆100上，自动滑落装置还包括：第一驱动器110，第一驱动器110与滑板53驱动连接，以驱动滑板53沿滑杆100移动。优选地，第一驱动器110为驱动气缸，该驱动气缸的缸体安装在固定架90上，其驱动杆与滑板53连接。

为了实现夹持件52沿竖直方向的移动，抓取组件50还包括：第二驱动器120，第二驱动器120安装在滑板53上，第二驱动器120与夹持件52驱动连接，以驱动夹持件52沿竖直方向移动。优选地，第二驱动器120为驱动气缸，该驱动气缸的缸体安装在滑板53上，其驱动杆与夹持件52驱动连接以驱动夹持件52升降。

为了能够使夹持件52所夹持的油汀片40旋转预定角度后放置在油汀片输送线30上，如图2所示，抓取组件50还包括：第三驱动器130，第三驱动器130与夹持件52驱动连接，用于驱动夹持件52旋转运动以使夹持件52所夹持的油汀片40旋转预定角度后放置在油汀片输送线30上。优选地，第三驱动器130为旋转气缸，第三驱动器130安装在第二驱动器120与夹持件52之间。第二驱动器120的驱动杆与第三驱动器130的缸体连接，第三驱动器130的驱动杆与夹持件52连接。

优选地，夹持件52为夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪51用于夹取油汀片40。该夹持件52的两个夹爪51之间形成用于夹持油汀片40的夹持空间。

本发明还提供了一种油汀片加工设备，包括油汀片输送线30和点焊机20，油汀片加工设备还包括自动滑落装置，自动滑落装置为上述的自动滑落装置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的自动花落装置通过设置有滑落梯10和抓取组件50实现了将油汀片40从点焊机20上传输到油汀片输送线30上，其中，滑落梯10搭设在点焊机20与油汀片输送线30之间，抓取组件50可移动地设置在油汀片输送线30的上方。在具体传输过程中，通过滑落梯10使从点焊机20移出的油汀片40滑落至油汀片输送线30处，然后利用抓取组件50将沿滑落梯10上滑落的油汀片40抓取到油汀片输送线30上以此完成传输，进而解决了现有技术中的将油汀片从点焊机移动到输送线上的方式效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。