1.一种土工袋挂袋机构,其特征在于,包括土工袋升降部分和土工袋夹持部分,
所述土工袋升降部分,实现对土工袋(图中未画出)的挂载、固定,然后进行上升、下降操作。土工袋升降部分,包括四个挂钩(9)、四个挂钩支撑杆(10)、四根钢丝绳(11)、八个定滑轮(12)、一个绞盘(13),它们连接关系为:所述四个挂钩(9)分布于料斗(2)的四角下方,悬挂于四根钢丝绳(11)下端;四根钢丝绳(11),其另一端分别通过分布于料斗(2)上的定滑轮(12)固定于料斗架(1)上的绞盘(13),通过转动绞盘(13)实现对四个挂钩(9)的同步升降;四个挂钩(9)由四根挂钩支撑杆(10)支撑成正方形,四个挂钩(9)用于钩住土工袋袋口,使土工袋袋口支撑成正方形(此处没有提供状态示意图),确保土工袋在上升过程中能够套住料斗(2)口。
所述土工袋夹持部分,实现将土工袋袋口压紧、固定在料斗(2)上,防止土工袋在粉土装袋过程中脱落。土工袋夹持部分,包括:一个气泵(图中未画出)、一个换向阀、八套气动连杆机构(3),料斗(2)每个面对应布置两套气动连杆机构(3),所述气泵、换向阀、气动连杆机构(3)通过气管连接,
每个气动连杆机构(3),结构为:包括一个框架(4)、一个气缸(5)、两组四连杆、一个连动杆(7)、一个夹持杆(8),整个气动连杆机构(3)通过所述框架(4)通过角钢焊接在料斗架(1)的横梁上;
所述气缸(5)通过其底座固定在所述框架(4)上,所述气缸(5)的活塞杆连接于所述连动杆(7)上;所述连动杆(7)的两端分别连接于位于其左右两侧的四连杆,
所述框架(4)设计为呈左右轴对称,并在左右边侧臂腰部设有卡槽(41),以及在左右边侧臂底部设有销孔(42);
所述四连杆,包括第一连杆(61)、第二连杆(62)、第三连杆(63)、第四连杆(64),各个连杆依次铰接形成可活动的菱形,所述第一连杆(61、第四连杆(64)形成铰接点(614),所述第二连杆(62)通过其延伸段连接于夹持杆(8)的端部,所述第三连杆(63)通过其延伸段上开设销孔并连接于所述框架(4)左右边侧臂底部;
所述铰接点(614)的轴设于所述卡槽(41)内,所述连动杆(7)即连接于左右两个铰接点(614)上,从而限制连动杆(7)在框架(4)两端的卡槽(41)内运动。
2.如权利要求1所述的机构,其特征在于,气缸(5)活塞杆的上下运动,通过连杆(7)在卡槽(41)内上下运动,进而同步带动两端的四连杆运动,从而控制夹持杆(8)的伸出、收缩运动。通过操作换向阀控制气缸(5)活塞杆上下运动,进而带动连动杆(7)的伸缩,从而带动两组四连杆同时运动,然后控制夹持杆(8)伸出、收缩运动,最终完成对土工袋的夹持、卸载作用,八套气动连杆机构(3)的气缸(5)通过气管串联在一起,从而实现八套气动连杆机构(3)的同步动作。
3.一种土工袋挂袋机构的工艺方法,包括以下步骤:
(1)控制换向阀,使(8)套气动连杆机构的夹持杆处于收缩状态,留出空间以便土工袋的升降部分可以正常升降;
(2)操作绞盘,使得四个挂钩处于合适高度;
(3)将四个挂钩钩住土工袋袋口的四角,在挂钩支撑杆及挂钩自重的作用下,可以将袋口撑开成正方形;
(4)操作绞盘,通过钢丝绳及定滑轮将土工袋提升至固定高度,同时使得土工袋套在料斗(2)上,实现套袋功能;
(5)控制换向阀,使八个气缸反向进气,推动八套气动连杆机构的夹持杆,将土工袋袋口部位压紧在料斗(2)外侧,实现对土工袋的夹持作用;
(6)向料斗内装填粉土;
(7)土工袋装满之后,控制换向阀,使八个气缸正向进气,将八套气动连杆机构的夹持杆收缩至初始位置,实现对土工袋的压力卸载;
(8)操作绞盘,将挂钩及土工袋袋口降到合适高度,卸下挂钩,移走装满粉土的土工袋;
(9)重复步骤(2)—(8),实现袋装粉土的连续作业。