1.一种电梯返平层方法，包括：
获取电梯编码器信号，若电梯编码器信号有输出，则根据电梯编码器信号判断电梯桥厢的实际位置变化；否则结合平层开关信号检测电梯桥厢的实际位置变化；
根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理。
2.根据权利要求1所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述电梯具有上平层开关和下平层开关，所述结合平层开关检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤包括：
若电梯控制系统先检测到上平层开关从有效到无效，然后再检测到下平层开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层上方运动；
若电梯控制系统先检测到下平层开关从有效到无效，然后再检测到上平层开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层下方运动。
3.根据权利要求2所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：
若电梯桥厢是向正常平层上方运动，则当检测到所述上平层开关和下平层开关都无效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向下进行返平层处理；
若电梯桥厢是向正常平层下方运动，则当检测到所述上平层开关和下平层开关都无效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向下进行返平层处理。
4.根据权利要求1所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述电梯具有平层开关和满载开关，所述结合平层开关检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤包括：当电梯控制系统检测到平层开关从有效到无效时，如果检测到满载开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层上方运动；
所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：控制系统在检测到满载开关无效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向下进行返平层处理。
5.根据权利要求1所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述电梯具有平层开关和满载开关，所述结合平层开关检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤包括：当电梯控制系统检测到平层开关从有效到无效时，如果检测到满载开关从无效到有效，则电梯桥厢是向正常平层下方运动；
所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：控制系统在检测到满载开关有效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向上进行返平层处理。
6.据权利要求1所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述电梯仅具有一个平层开关，所述结合平层开关检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤包括：
当检测到平层开关从有效到无效时，电梯控制系统满足运行条件，启动零速运行；打开抱闸，当检测速度稳定到零时，采样取得电梯控制系统输出的转矩电流参考值；判断电梯控制系统输出的转矩电流方向，得到电梯控制系统输出力矩的方向；如果电梯控制系统输出力矩的方向向上，则电梯桥厢是向正常平层下方运动；如果电梯控制系统输出力矩的方向向下，则电梯桥厢是向正常平层上方运动。
7.根据权利要求6所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：若电梯桥厢是向正常平层下方运动，则电梯控制系统自动向上运行返平层运行处理；若电梯桥厢是向正常平层上方运动，则电梯控制系统自动向下进行返平层处理。
8.根据权利要求1所述的电梯返平层方法，其特征在于，还包括：判断返平层运行方向的正确性，若返平层运行方向不正确，则进行返平层纠正处理。
9.根据权利要求8所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述判断返平层方向的正确性步骤包括：判断电梯返平层运行距离在2个隔磁板长度之内是否检测到平层开关信号，若检测到平层开关信号，则电梯返平层运行方向正确；若没有检测到平层开关信号，则电梯返平层方向错误，电梯进行返平层纠正处理。
10.根据权利要求9所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述电梯进行返平层纠正处理过程包括：若向上返平层处理的方向错误，则电梯停止运行，电梯控制系统进行向下返平层处理；若向下返平层处理的方向错误，则电梯停止运行，电梯控制系统进行向上返平层处理。