一种试管标签印贴系统的制作方法

本发明属于贴标领域，涉及一种标签打印和粘贴系统，具体地说，涉及一种便携式全自动试管标签印贴系统。

背景技术：

目前标签被广泛应用于食品、日化、物流、医疗等各大行业，极大地方便了相关信息的记录、传递和查阅。与其相关的条码技术、打印设备、贴标设备也得到快速发展，种类繁多。

现在市场上有针对单一化产品的贴标机，但多为固定的流水线式的设备，占地面积大、质量重，受工作场所的局限性大，不方便移动。

同时，也有许多种类的标签打印机，但多数标签打印好后必须由人工撕下再贴到试管上，当标签数量增多时，此过程不仅繁琐乏味，费时费力，而且标签容易褶皱不美观，影响信息的读取；针对上述问题，目前有的技术方案通过配合标签打印机进行贴标处理，但只是一种半自动装置，不能实现全自动打印贴标；也有技术方案虽然能够自动贴标，但只局限于为一种试管贴标，无法根据实际需求自动选择所需的试管类型。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的不方便移动、自动化、集成化程度低的问题，提供了一种便携式全自动试管标签印贴系统。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种试管标签印贴系统，由试管舱机构1、试管选择机构2、推动机构3、贴标机构4、机架5和标签打印机6组成；

所述的试管舱机构1由试管舱舱体和转轮组成；试管舱舱体由试管舱侧板、试管舱底板围成，试管舱分隔板将试管舱舱体分隔成相同的隔断，转轮穿过试管舱侧板均布在隔断中，试管舱底板与水平面相对倾斜；

所述的试管舱舱体一端固定在机架5中的中间机架壁60上，另一端固定在试管选择机构2中的1号导向轴41上；

所述的试管选择机构2由齿轮传动机构和齿式离合机构组成；

所述的齿轮传动机构位于机架5中的中间机架壁60和右机架壁50之间，安装在机架5中的右机架壁50上；

所述的齿式离合机构位于机架5中的右机架壁50和试管舱机构1中的2号试管舱侧板15之间，安装在试管选择机构2中的1号导向轴41和2号导向轴39上；

所述的推动机构3固定在机架5中的底板90上，位于试管选择机构2的前侧；

所述的贴标机构4固定在机架5中的中间机架壁60和左机架壁86之间，位于推动机构3的左侧；

所述的标签打印机6固定在机架5中的底板90上，位于贴标机构4的后侧和试管舱机构1的左侧。

所述试管舱底板末端设有U型槽；

所述试管舱舱体被分隔成三个隔断，在三个隔断内设置三个转轮。

技术方案中所述的齿轮传动机构包括驱动电机35、驱动齿轮轴32、传动长轴31、中间齿轮33、试管选择机构总驱动齿轮30、1号过渡齿轮28、2号过渡齿轮25、3号过渡齿轮24、1号试管选择驱动齿轮21、2号试管选择驱动齿轮22和3号试管选择驱动齿轮23；

所述驱动齿轮轴32安装在驱动电机35的电机轴上，轴齿与中间齿轮33相啮合；中间齿轮33安装在传动长轴31的中部位置；试管选择机构总驱动齿轮30安装在传动长轴31的一端，并与1号过渡齿轮28啮合；1号过渡齿轮28安装在1号过渡齿轮基轴29上，并与2号过渡齿轮25进行啮合；

2号过渡齿轮25安装在2号过渡齿轮基轴27上，与安装在3号过渡齿轮基轴26上的3号过渡齿轮24啮合；

1号试管选择驱动齿轮21、2号试管选择驱动齿轮22、3号试管选择驱动齿轮23依次啮合。

技术方案中所述的齿式离合机构包括齿轮拨动板38、1号导向轴41、2号导向轴39、1号滑动齿轮轴42、2号滑动齿轮轴44、3号滑动齿轮轴36、1号转轮齿轮轴43、2号转轮齿轮轴40和3号转轮齿轮轴37；

所述1号导向轴41和2号导向轴39均固定在中间机架壁60和右机架壁50之间；1号滑动齿轮轴42、2号滑动齿轮轴44、3号滑动齿轮轴36均安装在齿轮拨动板38上，轴心线与水平面呈斜角；

所述齿轮拨动板38安装在1号导向轴41和2号导向轴39上，三个滑动齿轮轴能够随齿轮拨动板38整体沿导向轴轴向方向移动；

所述1号、2号、3号滑动齿轮轴42、44、36的轴齿与1号、2号、3号试管选择驱动齿轮21、22、23位于齿轮拨动板38的不同侧。

技术方案中所述的齿式离合机构还包括1号复位弹簧51和2号复位弹簧47；

所述1号复位弹簧51和2号复位弹簧47均是一端固定在中间机架壁60上，另一端分别连在齿轮拨动板38上。

技术方案中所述的推动机构包括直线模组、推杆组件和直线模组推板54；

所述的直线模组由滚珠丝杠副56、滑块57、导轨59和直线模组驱动电机53组成；

所述直线模组驱动电机53驱动丝杠转动，通过滚珠丝杠副56将回转运动转化为滑块57沿导轨59的直线往复运动；

所述的推杆组件由推杆固定板58和推杆61组成，推杆61固定在在推杆固定板58的末端，且与试管舱底板末端的U型槽同轴线；

所述直线模组推板54和推杆固定板58一起固定在滑块57的上表面，直线模组推板54的垂直部分与齿轮拨动板38接触。

技术方案中所述贴标机构包括试管夹持机构和压标机构；

所述试管夹持机构包括转盘65、齿圈64、转盘驱动齿轮63；

所述转盘65安装在中间机架壁60上，所述齿圈64安装在转盘65的最小外径处，并与位于其下方的转盘驱动齿轮63啮合；

所述转盘驱动齿轮63安装在传动长轴31的一端；

所述压标机构包括压标板转轴69和压标板72；压标板转轴69一端固定在机架5中的左机架壁86上，压标板72能够绕压标板转轴69转动。

技术方案中所述转盘65的内部是两级阶梯孔，试管由小孔一端被推杆61从U型槽推进试管夹持机构；在大孔的内壁固定一圈弹性介质67。

技术方案中所述贴标机构还包括托附纸回转机构；

所述托附纸回转机构包括限位轴70、1号导向辊79、2号导向辊78、活动导向辊77、行程开关87、回转轴75和回转轴驱动电机81；

所述限位轴70一端固定在左机架壁86上，限位轴70轴线相对于打印机标签出口68呈向上倾斜角；1号导向辊79和2号导向辊78固定在左机架壁86和中间机架壁60之间；

所述活动导向辊77安装在左机架壁86的长方形滑槽88和中间机架壁60的长方形滑槽89内；

所述行程开关87固定在底板90上，且位于左机架壁86和复位弹簧B 84之间，行程开关位置与活动导向辊77在同一高度；

所述回转轴75一端安装在左机架壁86上，另一端与回转轴驱动电机81连接。

技术方案中所述托附纸回转机构还包括复位弹簧A 82和复位弹簧B 84；

所述复位弹簧A 82、复位弹簧B 84两端经活动导向辊77和弹簧固定座固定后，轴线与活动导向辊77垂直。

建立一空间直角坐标系，以平行于底板的平面为XY平面，Z轴正方向竖直向上。X轴垂直穿过左机架壁86和右机架壁50，正方向为由左机架壁86指向右机架壁50的方向，则规定X轴正方向为“右侧”方向，X轴负方向为“左侧”方向。Y轴垂直穿过1号试管舱分隔板9和试管舱前板7，正方向为由1号试管舱分隔板9指向试管舱前板7的方向，则规定Y轴正方向为“前侧”方向，Y轴负方向为“后侧”方向。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.通过集成化实现了轻量化与便携性，占地面积小，方便在多种场合使用；

2.将试管标签的打印和粘贴动作集成到一起，能够很好地配合使用，极大地提高了打印贴标的效率。

3.本发明的试管舱机构中有三个分舱，能存放三种不同类型的试管，方便试管的选择；

4.本发明的齿式离合机构实现了对不同试管按实际需求自动选择的功能，自动化程度更高。

5.本发明的转轮上含有一个U型槽，可以转动一周有序地只带出一个试管，保证了一个工作循环内只对一个试管贴标，避免了标签贴错试管，提高了工作的可靠性；

6.本发明的推动机构通过在直线模组上固连直线模组推板和推杆，实现了利用一套动力机构双向推动，即分别推动齿轮拨动板和选择好的试管，使机构的结构得以简化；

7.本发明的夹持机构可以对一定范围内不同直径试管进行夹持，因此扩宽了本发明的应用范围；

8.本发明的压标机构配合托附纸回转机构的张紧动作可以自动将标签从托附纸上分离，配合试管夹持机构的旋转运动可以将标签整齐牢固地的贴到试管上，避免了标签松动，同时避免了因标签褶皱引起的信息读取困难。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本发明所述的试管标签印贴系统整体结构的轴测投影图；

图2是本发明所述的试管标签印贴系统试管舱机构内部结构的轴测投影图；

图3是本发明所述的试管标签印贴系统2号试管舱侧板的的正视图；

图4是本发明所述的试管标签印贴系统转轮结构的轴测投影图；

图5是本发明所述的试管标签印贴系统齿轮传动机构的轴测投影图；

图6是本发明所述的试管标签印贴系统齿式离合机构的俯视图；

图7是本发明所述的试管标签印贴系统试管选择机构的轴测投影图；

图8是本发明所述的试管标签印贴系统推动机构及部分齿式离合机构的轴测投影图；

图9是本发明所述的试管标签印贴系统转轮与转轮齿轮轴配合的轴测投影图；

图10是本发明所述的试管标签印贴系统推动机构的俯视图；

图11是本发明所述的试管标签印贴系统推杆固定板与推杆配合的轴测投影图；

图12是本发明所述的试管标签印贴系统试管夹持机构及部分齿轮传动机构的轴测投影图；

图13是本发明所述的试管标签印贴系统试管夹持机构剖视图；

图14是本发明所述的试管标签印贴系统压标机构及托附纸回转机构的断面图；

图15是本发明所述的试管标签印贴系统压标板结构的轴测投影图；

图16是本发明所述的试管标签印贴系统贴标机构的轴测投影图1；

图17是本发明所述的试管标签印贴系统贴标机构的轴测投影图2；

图18是本发明所述的试管标签印贴系统活动导向辊结构的轴测投影图；

图19是本发明所述的试管标签印贴系统机架的轴测投影图；

图中：1.试管舱机构，2.试管选择机构，3.推动机构，4.贴标机构，5.机架，6.标签打印机，7.试管舱前板，8.1号试管舱侧板，9.1号试管舱分隔板，10.2号试管舱分隔板，11.试管舱底板，12.3号转轮，13.2号转轮，14.1号转轮，15.2号试管舱侧板，16.转轮第一段轴颈，17.转轮第二段轴颈，18.转轮第三段轴颈，19.转轮第四段轴颈，20.转轮第五段轴颈，21.1号试管选择驱动齿轮，22.2号试管选择驱动齿轮，23.3号试管选择驱动齿轮，24.3号过渡齿轮，25.2号过渡齿轮，26.3号过渡齿轮基轴，27.2号过渡齿轮基轴，28.1号过渡齿轮，29.1号过渡齿轮基轴，30.试管选择机构总驱动齿轮，31.传动长轴，32.驱动齿轮轴，33.中间齿轮，34.驱动电机支座，35.驱动电机，36.3号滑动齿轮轴，37.3号转轮齿轮轴，38.齿轮拨动板，39.2号导向轴，40.2号转轮齿轮轴，41.1号导向轴，42.1号滑动齿轮轴，43.1号转轮齿轮轴，44.2号滑动齿轮轴，45.1号直线轴承，46.限位块，47.2号复位弹簧，48.2号直线轴承，49.齿轮拨动板右挂钩，50.右机架壁，51.1号复位弹簧，52.齿轮拨动板左挂钩，53.直线模组驱动电机，54.直线模组推板，55.直线模组支座，56.滚珠丝杠副，57.滑块，58.推杆固定板，59.导轨，60.中间机架壁，61.推杆，62.传动长轴支座，63.转盘驱动齿轮，64.齿圈，65.转盘，66.轴承端盖，67.弹性介质，68.打印机标签出口，69.压标板转轴，70.限位轴，71.标签，72.压标板，73.试管，74.下料板，75.回转轴，76.托附纸，77.活动导向辊，78.2号导向辊，79.1号导向辊，80.压标板圆角，81.回转轴驱动电机，82.复位弹簧A，83.弹簧固定座A，84.复位弹簧B，85.弹簧固定座B，86.左机架壁，87.行程开关，88.左机架壁长方形滑槽，89.中间机架壁长方形滑槽，90.底板，91.底板凹坑，92.底板右矩形孔，93.底板左矩形孔，94.底板左圆孔，95.底板右圆孔

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图1，本发明主要由试管舱机构1、试管选择机构2、推动机构3、贴标机构4、机架5和标签打印机6组成。

所述的试管舱机构1由试管舱舱体和转轮组成。

参阅图2和图3，所述的试管舱舱体由1号试管舱侧板8、2号试管舱侧板15、试管舱底板11、试管舱前板7、1号试管舱分隔板9和2号试管舱分隔板10组成。

1号试管舱侧板8沿板宽方向的三等分处各有一个限位槽，用于安装试管舱分隔板时限位；

1号试管舱侧板8的靠下位置还有三个相同的圆孔用于安装轴承，圆孔中心连线与1号试管舱侧板8的倾斜边平行，与水平面呈15°夹角；1号试管舱侧板8的右上角伸出一个内轮廓为圆弧形的挂钩。

2号试管舱侧板15的限位槽、挂钩和圆孔与1号试管舱侧板8布置情况相同，但圆孔的直径大于1号试管舱侧板8上的圆孔，方便从一端装入转轮。

试管舱底板11起到封闭舱体后部和底部的作用，试管舱底板11的底部部分与水平面成15°的倾斜角，底部末端连有一个U型槽，U型槽的垂直上方是试管舱前板7和试管舱底板11形成的一个缺口，该缺口允许一个试管通过；当选择好试管时，试管沿倾斜的底板滑落经缺口进入U型槽内；试管舱前板7外侧靠上位置伸出一与试管舱前板7等宽的凸台，凸台上挖一圆弧形槽；1号试管舱分隔板9和2号试管舱分割板10均为长方形板，安装在1号试管舱侧板8和2号试管舱侧板15的三等分处的限位槽内，将试管舱舱体分为三个分舱，用于放置三种不同类型的试管。以上所述各板之间采用粘接方式固定，围成舱体。

参阅图7，试管舱后侧通过1号试管舱侧板8和2号试管舱侧板15上的挂钩固定在2号导向轴39上，一端由2号导向轴39的轴肩限位，另一端由侧面为E形的限位块46固定在中间机架壁60上。

参阅图8，试管舱前侧通过试管舱前板7的圆弧形槽固定在1号导向轴41上，通过1号导向轴41上的轴肩限位。

参阅图2和图4，所述的转轮呈阶梯轴形状，共有五段轴颈。左起第一段轴颈16用于安装轴承，通过第二段轴颈17的轴肩定位，通过轴承将转轮一端安装在1号试管舱侧板8上；第四段轴颈19也用于安装轴承，通过第三段轴颈18的轴肩定位，通过轴承将转轮的另一端安装在2号试管舱侧板15上；第三段轴颈18的外径略小于每一个试管舱分舱的宽度，这样在转轮静止时，保证试管不会漏掉；转轮转动时，与试管舱壁不干涉；第三段轴颈18和第四段轴颈19上有贯通的U型槽，转轮转动时，当U型槽转到上方时，试管舱中的一个试管进入U型槽内，当U型槽转到下方时，U型槽内的试管掉落到试管舱底板11上，经试管舱底板11的斜面滑入末端的U型槽内。1号转轮14、2号转轮13、3号转轮12分别安装在三个分舱内。参阅图9，第五段轴颈20用于安装转轮齿轮轴。

所述的试管选择机构2由齿轮传动机构和齿式离合机构组成。

参阅图5，所述的齿轮传动机构由驱动电机35、驱动电机支座34、驱动齿轮轴32、传动长轴31、中间齿轮33、试管选择机构总驱动齿轮30、1号过渡齿轮28、2号过渡齿轮25、3号过渡齿轮24、1号试管选择驱动齿轮21、2号试管选择驱动齿轮22、3号试管选择驱动齿轮23组成。驱动齿轮轴32通过联轴器安装在驱动电机35的电机轴上，轴齿与中间齿轮33进行啮合；中间齿轮33安装在传动长轴31的中部位置；试管选择机构总驱动齿轮30安装在传动长轴31靠近右机架壁50的一端，并与1号过渡齿轮28啮合；1号过渡齿轮28安装在1号过渡齿轮基轴29上，并与2号过渡齿轮25进行啮合；2号过渡齿轮25安装在2号过渡齿轮基轴27上，且与3号过渡齿轮24进行啮合；3号过渡齿轮24安装在3号过渡齿轮基轴26上，且齿宽较长。在齿轮拨动板38移动过程中，1号试管选择驱动齿轮21始终与3号过渡齿轮24啮合，同时，1号试管选择驱动齿轮21还与2号试管选择驱动齿轮22啮合，2号试管选择驱动齿轮22与3号试管选择驱动齿轮23也啮合。

参阅图6，1号、2号、3号试管选择驱动齿轮21、22、23分别对应安装在1号、2号、3号滑动齿轮轴42、44、36的一端，且与1号、2号、3号滑动齿轮轴42、44、36的轴齿位于齿轮拨动板38的不同侧。

参阅图12，传动长轴31一端安装在右机架壁50上，另一端安装在传动长轴支座62上。

参阅图7，1号、2号、3号过渡齿轮基轴29、27、26都安装在右机架壁50上。驱动电机35固定在驱动电机支座34上，驱动电机支座34固定在底板90上。

参阅图6、图7和图8，所述的齿式离合机构由齿轮拨动板38、1号导向轴41、2号导向轴39、1号复位弹簧51、2号复位弹簧47、1号滑动齿轮轴42、2号滑动齿轮轴44、3号滑动齿轮轴36、1号转轮齿轮轴43、2号转轮齿轮轴40、3号转轮齿轮轴37组成。1号导向轴41和2号导向轴39为结构相同的阶梯轴，均固定在中间机架壁60和右机架壁50之间，1号滑动齿轮轴42、2号滑动齿轮轴44、3号滑动齿轮轴36结构相同，都通过轴承安装在齿轮拨动板38上，安装后三个齿轮端面位于同一竖直平面内，轴心连线与水平面呈15°夹角。齿轮拨动板38通过1号直线轴承45和2号直线轴承48安装在1号导向轴41和2号导向轴39上，参阅图8，在直线模组推板54的推动下，三个滑动齿轮轴可以随齿轮拨动板38整体沿导向轴轴向方向移动；

参阅图7和图8，1号复位弹簧51和2号复位弹簧47均是一端固定在中间机架壁60上，另一端分别连在齿轮拨动板38下边缘的左挂钩52和右挂钩49上，实现齿轮拨动板38的复位。参阅图9，1号转轮齿轮轴43轴颈较粗，轴心开孔，通过孔轴配合固定在1号转轮14的第五段轴颈20上，另外两个转轮齿轮轴与对应的转轮固定形式与之相同。参阅图6，1号转轮齿轮轴43、2号转轮齿轮轴40、3号转轮齿轮轴37上轮齿规格相同，齿宽与滑动齿轮轴上轮齿的齿宽相同，齿轮轴长度依次增加一个略大于齿宽的长度，安装后三个齿轮在轴向呈阶梯式分布。三个转轮齿轮轴在三个滑动齿轮轴下方，当滑动齿轮轴从上方滑过时，可实现转轮齿轮轴与滑动齿轮轴上相应齿的啮合。参阅图6、图7、图8，当齿轮拨动板38位于初始位置时，通过1号复位弹簧51和2号复位弹簧47的拉紧作用以及1号导向轴41和2号导向轴39上轴肩的限位，滑动齿轮轴上的齿轮端面靠近2号试管舱侧板15，与转轮齿轮轴上的齿轮没有啮合；当齿轮拨动板38被直线模组推板54朝远离试管舱方向推动一个略大于滑动齿轮轴上的齿轮的齿宽后，只有1号滑动齿轮轴42上的齿与1号转轮齿轮轴43上的齿相啮合，1号转轮14被带动，即只选择1号试管分舱里的试管，试管选择完毕后，直线模组推板54回到初始位置，齿轮拨动板38在弹簧拉力作用下也回到初始位置。同理，当齿轮拨动板38分别被推动2倍、3倍略大于齿宽的长度时，只选择2号试管分舱、3号试管分舱里的试管。

参阅图8，所述的推动机构3由直线模组、推杆组件、直线模组推板54和直线模组支座55组成。所述的直线模组由滚珠丝杠副56、滑块57、导轨59和直线模组驱动电机53组成。直线模组驱动电机53驱动丝杠转动，通过滚珠丝杠副56将回转运动转化为滑块57沿导轨59的直线往复运动。参阅图11，所述的推杆组件由推杆固定板58和推杆61组成。推杆固定板58为一矩形板，侧面延伸出一个经三次直角弯折的连杆；推杆61是一圆柱形杆，固定在在推杆固定板58的连杆末端；参阅图10，推杆61与试管舱底板11末端的U型槽同轴线，用于将选择好的试管73从U型槽推向贴标机构4的转盘65。参阅图8，推杆固定板58的矩形部分紧贴滑块57的上表面。直线模组推板54为一侧面为L形的弯折板，水平部分紧贴推杆固定板58矩形部分，二者一起固定在滑块57的上表面，直线模组推板54的垂直部分与齿轮拨动板38接触，推动其沿导向轴轴向运动。直线模组固定在直线模组支座55上，直线模组支座55固定在底板90上。

所述的贴标机构4由试管夹持机构、压标机构、托附纸回转机构组成。

参阅图12和图13，所述的试管夹持机构由转盘65、弹性介质67、齿圈64、转盘驱动齿轮63和轴承端盖66组成。转盘65是中空的，外部呈阶梯轴形状，共有三种外径，在第二大外径处安装轴承，通过轴承将转盘65安装在中间机架壁60上，轴承通过中间机架壁60上的阶梯孔进行一端限位，另一端由轴承端盖66定位。齿圈64安装在转盘65的最小外径处，并与位于其下方的转盘驱动齿轮63啮合；转盘驱动齿轮63安装在传动长轴31的一端，由驱动电机35驱动中间齿轮33进而带动转盘驱动齿轮63转动，转盘65也随之转动；转盘65的内部是两级阶梯孔，在大孔的内壁固定一圈弹性介质67，当试管被推杆61推进弹性介质67围成的圆柱孔时，通过弹性作用，即可实现对不同直径试管的夹紧。参阅图10，试管由小孔一端被推杆61从试管舱底板11末端的U型槽推进试管夹持机构；

参阅图14和图16，所述的压标机构由压标板转轴69、压标板72和限位轴70组成。压标板转轴69一端固定在左机架壁86上，压标板72可以绕压标板转轴69转动。限位轴70一端固定在左机架壁86上，支撑悬挂的压标板72，使压标板72不至于下垂。参阅图15，压标板72靠近试管夹持机构的一端侧面倒一个圆角80，方便试管73装夹时平滑通过，顺利进入压标板72的下方。

参阅图14和图16，所述的托附纸回转机构由限位轴70、1号导向辊79、2号导向辊78、活动导向辊77、复位弹簧A 82、复位弹簧B 84、弹簧固定座A 83、弹簧固定座B 85、行程开关87、回转轴75和回转轴驱动电机81组成。当标签纸经打印机打出后，在拉紧作用下，通过限位轴70实现标签71与托附纸76的分离，标签71会沿着压标板72方向进入压标板72与试管73形成的缝隙中，试管73在试管夹持机构的带动下转动，从而完成贴标动作；而托附纸76依次绕过1号导向辊79、活动导向辊77、2号导向辊78，最后在回转轴75的旋转作用下进行回收。所述的限位轴70轴线相对于打印机标签出口68呈向上倾斜的30°～40°角，此角度可保证标签71分离后沿压标板72方向向前移动；1号导向辊79和2号导向辊78固定在左机架壁86和中间机架壁60之间；

参阅图16、图17和图18，所述的活动导向辊77在两端呈上下平行的平面，安装在左机架壁86的长方形滑槽88和中间机架壁60的长方形滑槽89内，在标签纸宽度范围外两侧有小环槽，用于固定复位弹簧。弹簧固定座A 83和弹簧固定座B 85结构相同，上端有环槽用于固定复位弹簧，下端固定在底板90上，高度与活动导向辊77在同一高度；两个复位弹簧两端经活动导向辊77和弹簧固定座固定后，轴线与活动导向辊77垂直。行程开关87固定在底板90上，且位于左机架壁86和复位弹簧B 84之间，开关位置与活动导向辊77在同一高度；当活动导向辊77移动到行程开关87处时，触发行程开关87。

参阅图17，所述的回转轴75一端通过轴承安装在左机架壁86上，另一端通过联轴器与回转轴驱动电机81连接。回转轴驱动电机81布置在直线模组支座55下方，固定在直线模组支座55左端支腿上，直线模组支座55左端支腿上有一圆孔，电机轴从圆孔中穿过。

参阅图19，所述的机架5由底板90、左机架壁86、中间机架壁60、右机架壁50和下料板74组成。底板90和机架壁都是长方形板，三个机架壁垂直固定在底板90上。底板90左边有一与打印机6底部轮廓相同的凹坑91，用于打印机的精确定位与固定；凹坑91的前方有两个圆孔94和95，分别用于固定弹簧固定座A 83和弹簧固定座B 85；圆孔的右方有两个矩形孔93和92，用于固定直线模组支座55。参阅图14和图17，所述的下料板74为一弯折的板，由水平部分和倾斜部分组成，水平部分左端延伸出一与之垂直的挂件；倾斜部分向上延伸到试管夹持机构所夹持的试管73的轴线下方，贴标完成后，试管73被推离试管夹持机构，经下料板74下料。安装时，从前端插入左机架壁86上的水平长方形开口插槽内，通过倾斜部分和垂直的挂件左右限位。当更换标签纸时，可以将下料板74拆下，增大可活动空间。

工作过程具体如下：

将三种不同规格的试管分别水平放在试管舱的三个分舱里，以备使用。参阅图8，如需要选择使用1号试管分舱里的试管时，推动机构的滑块57带动直线模组推板54沿导轨59移动，使直线模组推板54推动齿轮拨动板38朝远离试管舱的方向移动，参阅图6、图5，直到1号滑动齿轮轴42和1号转轮齿轮轴43上的齿恰好啮合时，滑块停止移动并保持在该位置不动；驱动电机35启动，经齿轮传动机构带动1号试管选择驱动齿轮21、2号试管选择驱动齿轮22、3号试管选择驱动齿轮23同时转动，但由于此时只有1号滑动齿轮轴42和1号转轮齿轮轴43上的齿啮合，因此只有1号转轮14被带动旋转一周，将1号试管分舱里的一个试管带出，参阅图2，试管沿试管舱底板11的倾斜面滑到末端的U型槽内，实现试管选择。试管选择完毕后，滑块57复位，参阅图8、图7，齿轮拨动板38在1号复位弹簧51和2号复位弹簧47的弹力作用下也复位。选择2号试管分舱和3号试管分舱里的试管时，原理相同。

滑块57复位后，紧接着继续沿复位方向移动，参阅图10、图12、图13，推杆61将推动U型槽里已选择好的试管朝试管夹持机构的转盘65移动，进入转盘65的合适位置并被弹性介质67夹紧，滑块57停止运动并保持在当前位置；驱动电机35再次启动，带动传动长轴31上的转盘驱动齿轮63转动，转盘也带动夹持好的试管转动；参阅图14、图16、图17，此时，标签打印机6将印好的标签打出，托附纸76从打印机标签出口68吐出一段，托附纸长度的增加使原来紧紧缠绕在活动导向辊77上的托附纸放松，活动导向辊77在复位弹簧A 82和复位弹簧B 84的拉力作用下，沿左机架壁长方形滑槽88和中间机架壁长方形滑槽89朝远离标签打印机6的方向移动，触动行程开关87，使回转轴驱动电机81启动，带动回转轴75转动，将托附纸76张紧；张紧过程中，一方面，当托附纸上标签所在位置经过限位轴70时，在张紧力作用下，标签71从托附纸76上分离，并沿切线方向向前移动，进入压标板72和试管73形成的缝隙中，在试管73的旋转拖动运动与压标板72的压力作用下，标签71平整地贴在试管73表面；另一方面，托附纸张紧使活动导向辊77朝标签打印机6的方向移动，并将复位弹簧A 82和复位弹簧B 84拉紧，为下一循环做准备；张紧动作完成后，回转轴驱动电机81停止转动并自锁。贴标动作完成后，转盘65停止转动，滑块57再次向前移动，将试管73推离试管夹持机构，滑块返回到初始位置，而试管73掉落在下料板74上，从下料板74上离开该打印贴标系统，进入指定接纳容器。