一种贴标签机用物料传送卸料机构的制作方法

本发明涉及汽车模具技术领域，更具体的说涉及一种贴标签机用物料传送卸料机构。

背景技术：
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现有的标签机一般是通过输送带将物料输送至内贴处进行粘贴，而由于粘贴的速度较快，使得输送带比较长，使得其占用的空间比较长，需要的横向空间要求比较大，而纵向空间并没有占用多少，空间利用率不高。

而且现有其物料卸料一般是通过输送带输送到一处后再通过人工搬运到搬运箱中，再人工将搬运箱移动到别处进行后续输送加工，其效率低，效果差。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种贴标签机用物料传送卸料机构，它可以自动抓取物料将其移动至其他输送机构上直接进行后续输送加工，效率高，效果好，同时，其横向空间占用小，空间利用率高，效果好。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种贴标签机用物料传送卸料机构，包括横向输送架，所述横向输送架的两端设有横向传动辊，横向传动辊的两端铰接在横向输送架的支腿上，横向传送带张紧在两个横向传动辊上，横向输送架的中部上方固定有竖直传动架，竖直传送架的上部和下部均铰接有竖直传动辊，竖直输送带张紧在两个竖直传动辊上，竖直输送带的外侧壁上固定有多个永磁铁块，相邻两个永磁铁块的距离相等；

所述竖直传送架的右侧固定有下料架，下料架的水平板的左端靠近竖直输送带的对应的而外侧壁处的永磁铁块，水平板的中部固定有支撑块，支撑块的右端固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过支撑块并固定有抓取连接板，抓取连接板的左右两端固定有抓取侧连接板，抓取侧连接板的外侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取侧连接板并固定有抓取板，两个抓取板的左端内侧壁具有折弯部，支撑块的左侧壁的前方的水平板上具有下料通孔，下料通孔与水平板的底面固定有的导向套筒相连通；

所述横向输送架的一个支腿上固定有横向运行电机，横向运行电机的输出轴通过联轴器与横向传动辊伸出支腿的一端相连接；

所述竖直传送架的一侧壁上固定有竖直传动电机，竖直传动电机的输出轴通过联轴器与竖直传动辊伸出竖直传送架的一端相连接。

所述横向输送架包括四个支腿，左右对应的两个支腿之间固定有中间梁，两个中间梁之间固定有支撑梁，其中一个支腿的外侧壁上固定有电机板，横向运行电机固定在电机板上，横向传动辊的两端铰接在对应的支腿上。

所述中间梁的顶面固定有侧限位板，两个侧限位板的上端高于横向传送带的顶面。

所述竖直传动架包括两个竖直支撑板，竖直支撑板的底面固定在对应的侧限位板上，中间支撑板的两侧固定在两个竖直支撑板上，竖直传动辊的两端铰接在两个竖直支撑板上，一个竖直支撑板的外侧壁上固定有竖直电机连接板，竖直传动电机固定在竖直电机连接板上。

所述两个竖直支撑板上端内侧壁上均固定有接近开关，两个接近开关的感应端对着上方的竖直传动辊上的竖直输送带的上方处。

所述支腿的底面固定有固定板，固定板的底面固定有耐磨层。

所述下料架包括水平板，水平板的两端前后两端顶面固定有两个下料支撑板，两个下料支撑板固定在两个竖直支撑板的右侧中部上。

所述两个抓取板的内侧壁上固定有弹性板，弹性板的壁面上成型有多个凸点。

所述两个下料支撑板的中部内侧壁上固定有下料接近开关，下料接近开关的感应端与抓取板的外侧壁相对应。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动抓取物料将其移动至其他输送机构上直接进行后续输送加工，效率高，效果好，同时，其横向空间占用小，空间利用率高，效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部侧视图；

图3为图1的局部放大图；

图4为水平板与相关机构之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4所示，一种贴标签机用物料传送卸料机构，包括横向输送架100，所述横向输送架100的两端设有横向传动辊20，横向传动辊20的两端铰接在横向输送架100的支腿21上，横向传送带22张紧在两个横向传动辊20上，横向输送架100的中部上方固定有竖直传动架30，竖直传送架30的上部和下部均铰接有竖直传动辊31，竖直输送带32张紧在两个竖直传动辊31上，竖直输送带32的外侧壁上固定有多个永磁铁块33，相邻两个永磁铁块33的距离相等；

所述竖直传送架30的右侧固定有下料架40，下料架40的水平板41的左端靠近竖直输送带32的对应的而外侧壁处的永磁铁块33，水平板41的中部固定有支撑块42，支撑块42的右端固定有推动气缸43，推动气缸43的推杆穿过支撑块42并固定有抓取连接板44，抓取连接板44的左右两端固定有抓取侧连接板45，抓取侧连接板45的外侧壁上固定有抓取气缸46，抓取气缸46的推杆穿过抓取侧连接板45并固定有抓取板47，两个抓取板47的左端内侧壁具有折弯部471，支撑块42的左侧壁的前方的水平板41上具有下料通孔411，下料通孔411与水平板41的底面固定有的导向套筒412相连通；

所述横向输送架100的一个支腿21上固定有横向运行电机23，横向运行电机23的输出轴通过联轴器与横向传动辊20伸出支腿21的一端相连接；

所述竖直传送架30的一侧壁上固定有竖直传动电机34，竖直传动电机34的输出轴通过联轴器与竖直传动辊31伸出竖直传送架30的一端相连接。

进一步的说，所述横向输送架100包括四个支腿21，左右对应的两个支腿21之间固定有中间梁24，两个中间梁24之间固定有支撑梁25，其中一个支腿21的外侧壁上固定有电机板211，横向运行电机23固定在电机板211上，横向传动辊20的两端铰接在对应的支腿21上。

进一步的说，所述中间梁24的顶面固定有侧限位板26，两个侧限位板26的上端高于横向传送带22的顶面。

进一步的说，所述竖直传动架30包括两个竖直支撑板35，竖直支撑板35的底面固定在对应的侧限位板26上，中间支撑板36的两侧固定在两个竖直支撑板35上，竖直传动辊31的两端铰接在两个竖直支撑板35上，一个竖直支撑板35的外侧壁上固定有竖直电机连接板37，竖直传动电机38固定在竖直电机连接板37上。

进一步的说，所述两个竖直支撑板35上端内侧壁上均固定有接近开关39，两个接近开关39的感应端对着上方的竖直传动辊31上的竖直输送带32的上方处。

进一步的说，所述支腿21的底面固定有固定板212，固定板212的底面固定有耐磨层213。

进一步的说，所述下料架40包括水平板41，水平板41的两端前后两端顶面固定有两个下料支撑板48，两个下料支撑板48固定在两个竖直支撑板35的右侧中部上。

进一步的说，所述两个抓取板47的内侧壁上固定有弹性板473，弹性板473的壁面上成型有多个凸点472。

进一步的说，所述两个下料支撑板48的中部内侧壁上固定有下料接近开关49，下料接近开关49的感应端与抓取板47的外侧壁相对应。

工作原理：使用时，通过将物料1000放置在横向传动带22上，然后通过横向运行电机23运行，实现输送，输送至竖直传动架30下方时，物料1000的顶部固定有的铁磁块1001与竖直输送带32的永磁铁块33相吸附，然后，通过竖直传动电机34运行，实现物料1000沿着竖直输送带32向上输送，而输送至顶端处时通过接近开关39感应到物料1000后，控制竖直传动电机34停止运行，通过上方的贴标签机将标签粘贴至物料1000上，然后，竖直传动电机34再次运行，使得物料1000由顶端向右侧向下输送至水平板41上方处，此时，两个抓取板47处于物料1000的两侧，而折弯部471处于物料1000的左侧处，通过，抓取气缸46运行，使得物料1000夹持在两个抓取板47之间，然后，通过推动气缸43的推杆回缩，将物料1000从永磁铁块33脱离，当移动至下料通孔411处时，通过下料接近开关49的感应端与抓取板47的外侧壁相感应后，就控制抓取气缸46的推杆回缩，从而使得物料1000从下料通孔411掉落，通过在导向套筒412的下方设置输送机构等可以将物料1000直接输送至其他工位进行后续加工，非常方便。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。