一种具有瑕疵检测和处理功能的卷布机的制作方法

本发明涉及一种卷布机，具体为一种具有瑕疵检测和处理功能的卷布机，属于纺织设备应用技术领域。

背景技术：

卷布机即是使用于各种布料，无纺布，泡棉，皮革，纸张，反光材料，醋酸布，补强带，导电布等材料卷圆包装及各种织物工切捆条前的重复打卷的设备，卷布机的使用加快了打卷的进程，是纺织厂不可或缺的设备。

现有的卷布机在使用时布匹卷起很难对齐，通常由于布匹的宽度不同，采用相同长度的卷布辊会造成卷起的布匹不整齐，另外布匹在生产中易出现瑕疵和污渍，直接进行打卷加工，会造成成品质量问题。因此，针对上述问题提出一种具有瑕疵检测和处理功能的卷布机。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有瑕疵检测和处理功能的卷布机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有瑕疵检测和处理功能的卷布机，包括输布平台、卷布机构和支撑柱，所述输布平台顶端设有检测机构，且检测机构内部设有ccd相机；所述ccd相机连接图像采集卡，且图像采集卡通过光学成像模块连接图像处理器；所述图像处理器连接plc控制箱和编码器，且plc控制箱内部包括显示屏和声光报警器；所述检测机构的一侧设有通过处理器连接支撑柱，且支撑柱表面均匀设有张力辊；所述支撑柱顶端设有导布辊，且支撑柱的一侧设有卷布机构；所述卷布机构顶端设有摩擦轴，且卷布机构内部设有伺服电机；所述伺服电机通过减速器连接卷取辊，且卷取辊的中心设有卷布辊。

优选的，所述ccd相机设有若干个，且ccd相机呈线阵排列。

优选的，所述输布平台的倾斜角度为45°，且输布平台一侧设有清洗液箱；所述清洗液箱内部通过高压泵连通高压喷头。

优选的，所述清洗机构的一侧设有风扇，且风扇的一端设有通过弹簧连接电热铁；所述电热铁与弹簧组合设有对称的两组。

优选的，所述摩擦轴铰接在卷布机构的顶端，且卷布机构顶端还设有支撑杆；且支撑杆顶端通过螺母固定连接杆。

优选的，所述连接杆侧部螺母固定夹板，且夹板采用三角形结构；所述夹板对称设置，且夹板的中间卡合卷布辊。

优选的，所述卷取辊设有对称平行的两组，且卷取辊的中心设有卷布辊。

本发明的有益效果是：该种具有瑕疵检测和处理功能的卷布机，采用卷取辊带动卷布辊进行布匹的卷起收纳，减少更换卷起辊的更换次数，提高纺织厂的布卷成型速率；增设检测机构，对布匹的瑕疵和污渍进行及时在线检测，并进行提醒，可直接通过清洗机构对布匹的污渍进行清洗，提高纺织厂布卷成型的质量，另外采用弹簧压紧的方式对布匹进行压紧拉伸，防止布匹卷取时出现打皱现象，并可进行熨烫，使布匹平整干净；卷布机构中增设夹板，进而对卷布辊进行固定，确保布匹卷取整齐，同时可适应于各种不同宽度的布匹；实现有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明卷布机构内部结构示意图；

图3为本发明检测设备内部结构示意图；

图4为本发明plc控制器与检测机构连接结构示意图

图中：1、输布平台，2、检测机构，21、ccd相机，3、清洗机构，31、高压喷头，4、清洗液箱，41、高压泵，5、风扇，6、弹簧，7、电热铁，8、plc控制箱，81、显示屏，82、声光报警器，9、导布辊，10、处理器，101、图像采集卡，102、光学成像模块，103、图像处理器，104、编码器，11、支撑柱，12、张力辊，13、摩擦轴，14、支撑杆，15、夹板，16、连接杆，17、卷布机构，171、伺服电机，172、减速器，173、卷布辊，174、卷取辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种具有瑕疵检测和处理功能的卷布机，包括输布平台1、卷布机构17和支撑柱11，所述输布平台1顶端设有检测机构2，可对布匹的进行瑕疵污渍检测，所述检测机构2内部设有ccd相机21；所述ccd相机21连接图像采集卡101，所述图像采集卡101通过光学成像模块102连接图像处理器103；所述图像处理器103连接plc控制箱8和编码器104，所述plc控制箱8内部包括显示屏81和声光报警器82；所述检测机构2的一侧设有通过处理器10连接支撑柱11，所述支撑柱11表面均匀设有张力辊12；所述支撑柱11顶端设有导布辊9，所述支撑柱11的一侧设有卷布机构17；所述卷布机构17顶端设有摩擦轴13，所述卷布机构17内部设有伺服电机171；所述伺服电机171通过减速器172连接卷取辊174，所述卷取辊174的中心设有卷布辊173。

作为本发明的一种技术优化方案，所述ccd相机21设有若干个，且ccd相机21呈线阵排列，可对布匹进行摄像处理，采集布匹图像便于进行瑕疵的分析和污渍的查找。

作为本发明的一种技术优化方案，所述输布平台1的倾斜角度为45°，且输布平台1一侧设有清洗液箱4；所述清洗液箱4内部通过高压泵41连通高压喷头31，通过高压泵41将清洗液箱4内部的清洗液抽取通过高压喷头31对有污渍的布匹进行清洗。

作为本发明的一种技术优化方案，所述清洗机构3的一侧设有风扇5，且风扇5的一端设有通过弹簧6连接电热铁7；所述电热铁7与弹簧6组合设有对称的两组，对布匹进行熨烫，使布匹平整拉伸。

作为本发明的一种技术优化方案，所述摩擦轴13铰接在卷布机构17的顶端，且卷布机构17顶端还设有支撑杆14；且支撑杆14顶端通过螺母固定连接杆16，保证布匹平整。

作为本发明的一种技术优化方案，所述连接杆16侧部螺母固定夹板15，且夹板15采用三角形结构；所述夹板15对称设置，且夹板15的中间卡合卷布辊173，对卷布辊173进行固定，适应与不同宽度布匹。

作为本发明的一种技术优化方案，所述卷取辊174设有对称平行的两组，且卷取辊174的中心设有卷布辊173，由卷取辊174转动在摩擦力的作用下带动卷布辊173转动，实现布匹的卷取和整理。

本发明在使用时，该种具有瑕疵检测和处理功能的卷布机通过将需要卷起收纳的布匹手动拉出通过两块电热铁7之间，穿过张力辊12，越过导布辊9，与卷布辊173连接，打开伺服电机171，由减速器172控制卷取辊174转动的速度，卷取辊174通过摩擦力带动卷布辊173转动，拉动布匹前进卷起，布匹前进时检测机构2对布匹的表面进行拍照收集图片由图像采集卡101采集图像，光学成像模块102和图像处理器103对图像进行处理，将有瑕疵和污渍的地方进行显示和报警提醒，同时关闭伺服电机171等待处理，若为污渍，则手动打开高压泵41进行清洁处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。