密封圈瑕疵检测装置的制作方法

本实用新型涉及密封圈瑕疵检测技术领域，尤其涉及一种密封圈瑕疵检测装置。

背景技术：

密封圈是机械领域中常用的一种零件，为了保证密封圈与密封部件之间实现完全的粘合，因此密封圈表面必须平整光滑，严禁出现裂缝、模影、暗纹等瑕疵。现有技术中，主要靠人眼识别密封圈表面是否平整光滑，继而对密封圈进行分拣。此过程中，工人劳动强度大，效率低，长时间工作会使得工人产生视觉疲劳，很容易漏检而使得具有瑕疵的密封圈混入合格的密封圈中，若使用带有瑕疵的密封圈，可能会造成重大影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，从而提供一种密封圈瑕疵检测装置，降低工人劳动强度，提高密封圈的检测精度。

本实用新型的技术解决方案是：密封圈瑕疵检测装置，包括振动盘、第一传送带、第一光源、第一摄像头、第一分拣机构、第二传送带、第二分拣机构、第二光源、第二摄像头和处理器，所述第一传送带和第二传送带上均设有检测位置，且第一传送带位于第二传送带正上方，所述振动盘和第一传送带相连通，所述第一光源设置于第一传送带的检测位置正上方，所述第一摄像头设置于第一光源正上方，所述第一分拣机构的位置与第一传送带的检测位置相对应，所述第二光源设置于第二传送带的检测位置正上方，所述第二摄像头设置于第二光源的正上方，所述第二分拣机构的位置与第二传送带的检测位置相对应，所述第一摄像头、第二摄像头、第一分拣机构和第二分拣机构均与处理器电连接。

进一步地，上述密封圈瑕疵检测装置，其中：所述第一分拣机构为第一喷枪，所述第二分拣机构为第二喷枪，所述第一喷枪和第二喷枪分别安装于第一传送带检测位置和第二传送带检测位置的旁侧。

进一步地，上述密封圈瑕疵检测装置，其中：所述振动盘包括容置腔和转动轴，所述容置腔安装于转动轴上，使得容置腔底面以转动轴为轴发生旋转，所述容置腔内设有弹簧，该弹簧一端连接于转动轴上，另一端设有连接棒，该连接棒连接于容置腔内侧壁，所述连接棒、弹簧、容置腔内侧壁和容置腔底面形成一开口。

更进一步地，上述密封圈瑕疵检测装置，其中：所述第一传送带旁侧设有电机，所述电机发生转动，电机拐角与第一传送带上的密封件相接触。

更进一步地，上述密封圈瑕疵检测装置，其中：另设有摄像头安装支架，摄像头安装支架上设有转盘和摄像头连接件，所述第一摄像头和第二摄像头均与摄像头连接件固定连接，所述摄像头连接件与转盘固定连接。所述第一传送带和第二传送带旁侧均设有传送带支架，所述传送带支架上设有转盘和连接块，所述第一传送带和第二传送带均与连接块固定连接，所述连接块与转盘固定连接。

本实用新型突出的技术效果主要体现在：本实用新型将机器视觉和自动化技术相结合，可用于密封圈的瑕疵检测，其工作效率高，降低了工人的劳动强度，节约成本，避免出现工人长时间工作产生视觉疲劳而造成漏检的情况发生，检测精度高，保证了密封圈的质量。

附图说明

图1是本实用新型密封圈瑕疵检测装置结构示意图；

图2是摄像头、光源的结构示意图；

图3是检测位置上摄像头、光源和喷枪的示意图；

图4是本实用新型使用状态示意图；

图5是振动盘示意图；

图6是图4中A放大示意图；

图7是传送带支架示意图；

图8是电机示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型密封圈瑕疵检测装置，包括振动盘1、第一传送带2、第一光源4、第一摄像头5、第一喷枪9、第二传送带3、第二喷枪、第二光源13、第二摄像头14和处理器17，第一传送带2和第二传送带3上均设有检测位置，且第一传送带位于第二传送带正上方，振动盘1侧壁设有开口124，该开口124和第一传送带2相连通，第一光源4安装于第一传送带2的检测位置正上方，第一摄像头5安装于第一光源4正上方，第一喷枪9安装于第一传送带检测位置旁侧，相应地，第二光源13安装于第二传送带3的检测位置正上方，第二摄像头14安装于第二光源13的正上方，第二喷枪安装于第二传送带3检测位置旁侧。第一摄像头5、第二摄像头14、第一喷枪9和第二喷枪均与处理器17电连接。

如图2和图3所示，第一光源4和第一喷枪9固定连接于第一安装座7上，使得第一光源4处于第一传送带2检测位置的正上方，处于检测位置的密封件10位于第一传送带2的上表面和第一光源4正下方之间，第一喷枪9处于第一传送带2检测装置的旁侧。第一摄像头5固定连接于第一摄像头安装支架6上，第一摄像头安装支架6上设有摄像头连接件62和转盘61，摄像头连接件62与转盘61的螺杆固定连接，第一摄像头5固定连接于摄像头连接件62上，使得第一摄像头5处于第一光源4的正上方，并且通过转动转盘61即可调节第一摄像头5的高度。以此类推，第二光源13和第二喷枪固定连接于第二安装座上，使得第二光源13处于第二传送带3检测位置的正上方，第二喷枪处于第二传送带3检测装置的旁侧，第二摄像头5固定连接于第二摄像头支架8上，其安装方式可参考上文关于第一摄像头5和第一摄像头安装支架6的安装方式，这里不再赘述。上述喷枪也可用机械臂或其它分拣机构代替，例如，在检测位置设有开口和开关装置，开关装置设置于开口处，开口下设置收纳袋，开关装置打开，则密封圈10掉入收纳袋内，也可达到分拣效果。

如图5和图6所示，振动盘1包括容置腔和转动轴11，容置腔安装于转动轴11上，使得容置腔底面可以转动轴11为轴发生旋转，容置腔内设有一连接件123，该连接件123一端连接于容置腔内侧壁上，另一端朝向容置腔底面，弹簧12一端连接于转动轴11上，且缠绕于连接件123和转动轴11之间，弹簧12的另一端连接有连接棒121，该连接棒121连接于容置腔内侧壁，从而使得连接棒121、容置腔内侧壁、弹簧12端部和容置腔底面之间形成一个开口122，该开口122的大小仅限一个密封件10通过。使用时，密封件10全部倾倒于容置腔中，很容易造成密封件10上下叠加，不便于进行检测。密封件10在容置腔底面转动的作用下触碰弹簧12，弹簧12阻止密封件10通过，此时，叠加于上层密封圈10越过弹簧12使得上下叠加的密封圈10分离，此外，位于容置腔内最外沿的密封件10可以通过开口122，之后位于容置腔最外沿的密封件10经容置腔开口124传送至第一传送带2上，防止第一传送带2上存在上下叠加的密封圈10。

如图7所示，第一传送带2旁侧设有传送带支架15，传送带支架15上设有转盘151和连接块152，第一传送带2和连接块152固定连接，连接块152和转盘151的螺杆固定连接。通过转动转盘151即可调整第一传送带2的高度。以此类推，第二传送带3旁侧设有传送带支架，第二传送带和传送带支架的连接方式可参考上文第一传送带2和传送带支架15连接方式，通过转动传送带支架上的转盘，即可调整第二传送带3的高度。如图8所示，第一传送带2的旁侧还设有电机16，该电机16与处理器17电连接。电机16转动时，仅有电机16的拐角超出第一传送带2可以接触密封件10，电机16的边沿则不与密封件10相接触。当电机16转动其拐角触碰密封件10阻碍密封圈10前进，电机16继续转动其边沿不触碰密封圈10，则密封圈10在第一传送带2作用下前进，以此将各个密封圈10之间间隔开来，使得密封圈10有序检测。电机16的正极和处理器17的可编程I/O口电连接，通过程序控制电机16转速，即可控制各个密封圈10之间的间距。处理器17可选用PC机、DSP或其它具备图像处理功能的嵌入式处理器，第一喷枪16和第二喷枪连接有开关装置，且开关装置和处理器17电连接。处理器17通过控制开关装置从而控制喷枪启动或关闭。

本实用新型的工作原理如下：如图1至8所示，以单面石墨密封圈为例，单面石墨密封圈一面粗糙，另一面光滑，仅要求光滑面无瑕疵即可，先将待检测密封圈10放入振动盘1的容置腔内，在振动盘1旋转作用下，密封圈10依次通过开口122后经震动盘1侧壁开口124滑出至第一传动带上2，而后经电机16分隔作用，依次被传送至第一传送带2的检测位置，在第一光源4和第一摄像头5的作用下捕捉检测位置处密封圈10的图像，并传送至处理器17，经过程序运算判定密封圈10的上表面状态，若上表面状态光滑无瑕疵，则必定是光滑面无瑕疵，此密封圈10合格，此时处理器17控制第一喷枪9的开关装置打开，该密封圈10在第一喷枪9作用下脱离第一传送带2被分拣出来，若密封圈10上表面有瑕疵，则有可能是密封圈10的粗糙面朝上或者密封圈10的光滑面有瑕疵，此时，第一传送带2继续转动，在第一传送带2的和密封圈10的惯性作用下，密封圈10翻面掉落至第二传送带3上，之后密封件10在第二传送带3的检测位置接受检测和判定，具体过程可参考上文这里不再赘述，若检测结果依旧有瑕疵，则该密封件10不合格，若检测结果为光滑无瑕疵，则说明第一传送带2检测位置所检测的面为粗糙面，而在第二传送带3检测位置所检测面为光滑面，且光滑面表面无瑕疵，密封件10合格。若是检测两面均为光滑面的密封圈10，且两面均需保证光滑无瑕疵时，也可通过程序控制分拣出合格密封圈10，若经第一传送带2检测位置所检测的密封圈10上表面有瑕疵，则此时第一喷枪9工作，分拣处有瑕疵的密封圈10，之后经第一次检测合格的密封圈10翻面落在第二传送带3上，经第二次检测，若检测有瑕疵则第二喷枪工作，分拣出有瑕疵的密封圈10，最终由第二传送带3运送的为合格的密封圈10。上述过程中。密封圈10的瑕疵检测采用数字图像处理算法，主要包括图像采集、图像预处理、图像分割、图像特征提取和图像分类几个步骤，图像采集部分由用于获得一个清晰的原始图像，便于后续的处理。图像预处理是为了消除噪声、增加反差、提高图像质量以适应图像识别的要求。图像分割用于景物分离，提取识别目标。图像特征提取用于提取图像的特征向量。图像分类是根据特征向量，判断出工件的好坏。最后处理器17通过控制分拣机构动作，分离出合格品和不合格品。