一种传输控制系统的制作方法

文档序号:12052353阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种传输控制系统,应用于仓库货物的管理系统中,其特征在于,包括:使用者将经过包装的货物装箱,并以料箱为单位传送,所述料箱设置有关于所述货物的标签;

第一传送单元,用以将所述料箱进行传送;

码垛机器人,设置于所述第一传送单元的一侧;

所述码垛机器人包括:

机械臂,用以抓取传送的所述料箱,并将所述料箱堆放至一托盘中;

检测单元,设置于所述机械臂上,用以检测所述标签以获取所述料箱的货物信息,并将所述货物信息输出;

第一控制单元,与所述检测单元及所述机械臂连接,用以根据所述货物信息,控制所述机械臂将同一规格的所述料箱堆放至对应的所述托盘中;

并将所述货物信息发送至所述管理系统中,所述管理系统生成对应所述货物信息的入库指令,并将所述入库指令输出;

第二传送单元,用以将堆放好所述料箱的所述托盘输出至对应的升降驱动装置上;

装载位置,设置于所述升降驱动装置上;

所述升降驱动装置根据所述入库指令,将位于所述装置位置上的所述托盘沿竖直方向提升至仓库架的预定位置;

所述仓库架设置有多层,每一层设置有传送轨道;

传送装置,可移动的设置于所述仓库架上,所述传送装置包括:

无线传输单元,用以接收所述管理系统发送的所述入库指令;

第二控制单元,与所述无线传输单元连接,所述第二控制单元根据所述入库指令驱动所述传送装置沿着所述传送轨道将所述料箱存放至与所述入库指令对应的存货位置。

2.根据权利要求1所述的传输控制系统,其特征在于,所述仓库架每一层的所述传送轨道包括:

横向设置的一第一传送轨道,以及多个纵向设置的第二传送轨道;

所述传送装置为穿梭子母车,所述穿梭子母车包括:

穿梭母车和穿梭子车,所述穿梭母车用以带动所述穿梭子车于所述第一传送轨道上整体移动;

所述穿梭子车用以脱离所述穿梭母车承载所述托盘于所述第二传送轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的传输控制系统,其特征在于,所述穿梭母车包括:

第一锂电池组,用以提供所述穿梭母车的工作电能;

第一检测单元,与所述第一锂电池组连接,用以实时检测所述第一锂电池组的剩余电量;

第一判断单元,与所述第一检测单元连接,用将检测的剩余电量与一预设阈值进行比较,在小于所述第一预设阈值时生成一第一充电指令;

第一处理单元,与所述判断单元连接,用以根据所述第一充电指令驱动所述穿梭母车至预定的充电桩位置进行充电。

4.根据权利要求2所述的传输控制系统,其特征在于,所述穿梭子车包括:

第二锂电池组,用以提供所述穿梭母车的工作电能;

第二检测单元,与所述第二锂电池组连接,用以实时检测所述第二锂电池组的剩余电量;

第二判断单元,与所述第二检测单元连接,用将检测的剩余电量与一预设阈值进行比较,在小于所述第二预设阈值时生成二充电指令;

输出单元,与所述第二判断单元连接,用以将所述第二充电指令输出至所述第一处理单元;

所述第一处理单元根据所述第二充电指令驱动所述穿梭母车带动所述穿梭子车至预定的充电桩位置对所述穿梭子车进行充电。

5.根据权利要求2所述的传输控制系统,其特征在于,所述第一传输轨道上设置有滑触线;

所述穿梭母车设置有与所述滑触线配合的取电电刷,所述穿梭母车通过所述取电电刷进行供电;

所述穿梭母车还包括一充电单元;

所述穿梭子车设置有一预定规格的电容,所述穿梭母车用以在与所述穿梭子车连接时通过所充电单元对所述电容进行充电;

所述电容提供所述穿梭子车的工作电能。

6.根据权利要求1所述的传输控制系统,其特征在于,还包括多条传输线,所述多条传输线分别与所述第一传送单元连接;

用以将包装好的所述料箱传送至所述第一传送单元。

7.根据权利要求1所述的传输控制系统,其特征在于,所述标签为条形码,所述检测单元为条码扫描器,或者

所述标签为射频电子标签,所述检测单元为RFID射频器。

8.根据权利要求1所述的传输控制系统,其特征在于,所述第一传送单元为皮带传送机。

9.根据权利要求1所述的传输控制系统,其特征在于,所述第二传送单元为辊筒输送机。

10.根据权利要求1所述的传输控制系统,其特征在于,所述第一传送单元于所述码垛机器人抓取所述料箱的一端设置有一定位板;

所述定位板上设置有一触发机构,所述触发机构用以被传输的所述料箱触发后,生成一码堆指令至所述第一控制单元;

所述第一控制单元根据所述堆码指令驱动所述机械臂工作。

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