技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于北斗/GPS精确定位的建筑塔吊自动运行系统及控制方法，避免了传统塔吊人为控制的危险性和低效性，本系统解决建筑塔吊中的自动执行和准确定位问题。本方法应用三个基本技术：北斗卫星定位系统和差分基站系统、基于传感器的设备辅助定位系统、可编程数字电机系统。本方法提供基于北斗的准确位置定位、塔吊运行位置辅助定位、材料放置点的精确位置、以及塔吊设备的自动运行路径规划。客户通过手持设备把相关参数自动传入塔吊控制系统，塔吊基于参数，自动运行。系统对塔吊本身的偏斜度进行监测，防止塔吊倒塌。系统提供远程现场视频访问。本系统提供远程操作模式。
技术研发人员：周国富;吴思
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2017.03.30
技术公布日：2017.07.14