本发明涉及用于吊运空心物件的内张式夹钳的技术领域。
背景技术：
目前重型筒体的垂直吊装作业主要通过钢丝绳缠绕固定进行吊装，尚无专用夹具，因此存在着受力条件差、操作过程繁琐、安全性不易保证等问题，为解决上述问题，中国专利cn104909261b公开了一种重型筒体垂直吊装夹具，在吊装筒体的过程中，开始电磁铁通电，吸引衔铁与电磁铁结合，顶杆推动下盘压缩弹簧，于是，摩擦块向内收缩，此时可以将吊具方入筒体内部，当电磁铁断电后，弹簧复位，由此摩擦块向外涨开并卡接在筒的内壁，拉动吊拉杆时，由于重力的作用，进一步增大摩擦块压向筒内壁的力量，力作用和自动平衡效果，可使夹具安全工作。
但是，重型筒体在吊装过程中，由于筒体重力的原因，筒体被夹持部位容易发生变形导致摩擦块和筒体之间的夹持力减小，筒体极易脱离夹具的夹持，致使筒体掉落出现工程事故。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供筒体垂直吊装夹具，以解决现有技术中因筒体微量变形导致筒体易滑落的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种筒体垂直吊装夹具，包括基座和拉杆，其中拉杆连接在基座的上端，其特征在于：还包括凸轮和两个滑块，两个所述滑块相对布置并滑动连接在基座上，所述凸轮转动连接在基座上并位于两个滑块之间，凸轮和基座转动连接的部位连接有第一扭簧；所述滑块上均匀排列地连接有卷筒和若干个带轮，所述卷筒上连接有皮带，所述皮带配合在所有带轮的外侧，皮带远离卷筒的一端固定连接在凸轮上，所述卷筒连接滑块的部位连接有第二扭簧；所述基座上安装有电磁铁，所述滑块的内侧连接有永磁铁。
本基础方案的原理在于：该吊装夹具通过拉杆吊取，吊装时，将电磁铁通电吸引永磁铁，使滑块相向滑动靠拢，滑块收缩推动凸轮克服第一扭簧扭力，夹具收缩便于安放在筒体零件内；电磁铁断开通电，第一扭簧支撑凸轮转动，凸轮的转动推动滑块向外滑动，夹具张开，皮带在带轮的带动下和筒体内壁相贴合，进而对筒体张紧，实现吊装。在吊装过程中，筒体在重力的作用下向下滑动，筒体的滑动带动皮带相对于带轮滑动，进而拉动凸轮旋转，凸轮的旋转会推动滑块向两端张开，使带轮带动皮带和筒体内壁相对作用力更强，张紧力更强，使吊装更加稳定。即使筒体发生微量变形导致夹紧力减小，筒体下滑带动皮带的滑动，又会拉动凸轮转动带动滑块张紧，以弥补筒体微量变形带来的间隙差量。
本基础方案的有益效果在于：通过皮带滑动拉动凸轮转动，带动滑块张紧，以弥补筒体微量变形带来的间隙差量，自动增加夹具对筒体内壁的夹紧力，提高了夹具夹持的稳定性，防止筒体滑落。
方案二：此为进一步的优选，所述基座包括上滑座和下滑座，上滑座和下滑座的内侧均设有横截面为“凸”字形的滑槽，所述滑块的上、下端分别设有和该滑槽横截面形状对应的限位块，所述滑块通过限位块和滑槽的配合连接在上滑座和下滑座之间。滑块的两端分别连接在上滑座和下滑座上，滑块被夹于上滑座和下滑座之间，增加了支撑的部位，使滑块的滑动更加的稳定可靠，通过设置“凸”字形的滑槽，将滑块的两端限位于上滑座和下滑座内，增加了滑块的支撑面，进一步提高滑动的稳定性。
方案三：此为进一步的优选，所述基座上电磁铁的数量为两个，并分别设于基座的上、下两侧，对应的单个滑块上的永磁铁数量为两个，分别设于滑块的上、下两侧。在滑块的上、下两端分别设置永磁铁，电磁铁开启时滑块的上、下两端分别受力，使滑块整体受力均匀，防止滑块滑动过程中偏转卡死。
方案四：此为进一步的优选，所述滑块上带轮的数量为3个。增加带轮的数量以增加对筒体内壁的支撑点，夹持更加的牢固。
方案五：此为进一步的优选，所述基座的两侧开有条形孔，所述带轮以及配合在带轮上的皮带部分露出该条形孔。通过设置条形孔便于带轮和皮带伸出地筒体内壁进行夹持，带轮能够直接安装在条形孔的内壁，结构更加方便安装。
方案六：此为进一步的优选，所述凸轮为椭圆形。椭圆形的凸轮为对称结构，保证了夹具两端的滑块移动能够对称，筒体内壁的受力能够均匀。
附图说明
图1为本发明筒体垂直吊装夹具实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：基座1、上滑座11、下滑座12、电磁铁13、拉杆2、滑块3、永磁铁31、带轮4、皮带41、凸轮5、第一扭簧51、卷筒6、第二扭簧61。
实施例基本如附图1所示：
筒体垂直吊装夹具，包括基座1和拉杆2，其中拉杆2连接在基座1的上端，还包括两个滑块3，两个滑块3相对布置并滑动连接在基座1上，基座1包括上滑座11和下滑座12，上滑座11和下滑座12的内侧均设有横截面为“凸”字形的滑槽，滑块3的上、下端分别设有和该滑槽横截面形状对应的限位块，滑块3通过限位块和滑槽的配合连接在上滑座11和下滑座12之间。滑块3的两端分别连接在上滑座11和下滑座12上，滑块3被夹于之间使滑块3的滑动更加的稳定可靠，通过设置“凸”字形的滑槽，将滑块3的两端限位于上滑座11和下滑座12内，增加了滑块3的支撑面，进一步提高滑动的稳定性。
基座1上两个滑块3之间转动连接有凸轮5，凸轮5为椭圆形。椭圆形的凸轮5为对称结构，保证了夹具两端的滑块3移动能够对称，筒体内壁的受力能够均匀。凸轮5基座1转动连接的部位连接有第一扭簧51；滑块3上均匀排列地连接有若干个带轮4，滑块3上还连接有卷筒6，卷筒6上连接有皮带41，皮带41配合在所有带轮4的外侧，皮带41远离卷筒6的一端固定连接在凸轮5上，卷筒6连接基座1的部位连接有第二扭簧61；基座1上安装有电磁铁13，滑块3的内侧连接有永磁铁31。基座1上电磁铁13的数量为两个，并分别上、下布置，所述滑块3上的永磁铁31对应的上、下布置有两个。在滑块3的上、下两端分别设置永磁铁31，电磁铁13开启时滑块3的上、下两端分别受力，使滑块3整体受力均匀，防止滑块3滑动过程中偏转卡死。
滑块3上带轮4的数量为3个。增加带轮4的数量以增加对筒体内壁的支撑点，夹持更加的牢固。基座1的两侧开有条形孔，所述带轮4以及配合在带轮4上的皮带41部分露出该条形孔。通过设置条形孔便于带轮4和皮带41伸出地筒体内壁进行夹持，带轮4能够直接安装在条形孔的内壁，结构更加方便安装。
工作原理：该吊装夹具通过拉杆2吊取，吊装时，将电磁铁13通电吸引永磁铁31，使滑块3相向滑动靠拢，滑块3收缩推动凸轮5克服第一扭簧51扭力，夹具收缩便于安放在筒体零件内；电磁铁13断开通电，第一扭簧51支撑凸轮5转动，凸轮5的转动推动滑块3向外滑动，夹具张开，皮带41在带轮4的带动下和筒体内壁相贴合，进而对筒体夹紧，实现吊装。在吊装过程中，筒体在重力的作用下向下滑动，筒体的滑动带动皮带41相对带轮4滑动，进而拉动凸轮5旋转，凸轮5的旋转会推动滑块3向两端张开，使带轮4带动皮带41和筒体内壁相对作用力更强，夹紧力更强，使吊装更加稳定。即使筒体发生微量变形导致夹紧力减小，皮带41的滑动又拉动凸轮5转动，带动滑块3张紧，以弥补筒体微量变形带来的间隙差量。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。