一种压力感应自动装车机的制作方法

本发明物料搬运设备技术领域，具体为一种压力感应自动装车机。

背景技术：

自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备，自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业，普通设备在运行时，发出较大的噪声污染，严重影响工作人员的身心健康，使工作人员的工作环境变得更加恶劣，设备在运行时，需要进行操控，其过程较为繁琐，设备需要一直运行着，浪费了大量的电力，同时降低了设备的使用寿命，当设备出现故障时，需要人工及时采取有效措施，因此需要一种更好的设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种压力感应自动装车机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力感应自动装车机，包括控制机柜、主支架和输料机构，所述控制机柜的上方安装有消音器，所述控制机柜的右侧安装有电动机调速器，所述控制机柜的内部安装有传感器控制器，所述传感器控制装置的上方安装有断电保护器，所述传感器控制装置的左侧安装有液压装置控制器，所述液压装置控制器的左侧安装有plc电控单元，所述主支架的左上方安装有主动轮，所述主动轮的右侧安装有传送带，所述主动轮通过传送带与从动轮相连接，所述主支架的下方安装有支撑杆，所述支撑杆的下方安装有行走轮，所述输料机构的右上方安装有输料从动轮，所述输料从动轮的左下方安装有输料传送带，所述输料从动轮通过输料传送带与输料主动轮相连接，所述控制机柜的下方安装有侧支架，所述控制机柜的左侧安装有液压装置，所述液压装置的内部安装有液压马达，所述液压马达的左侧安装有液压泵，所述液压装置的左侧安装有输气管，所述输料机构的下方安装有连接装置，所述连接装置的下方安装有液压伸缩臂，所述连接装置的右侧安装有第二压力传感器。

优选的，所述主动轮的内部安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的下方安装有第一传动链条。

优选的，所述第一传动齿轮通过第一传动链条与第一链条电动机相连接，所述第一链条电动机的左侧安装有第二连接件。

优选的，所述输料主动轮的内部安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的下方安装有第二传动链条。

优选的，所述第二传动齿轮通过第二传动链条与第二链条电动机相连接，所述第二链条电动机的右侧安装有第一连接件。

优选的，所述侧支架的下方安装有滚轮支撑，所述滚轮支撑的下方安装有滚轮，所述主支架的内部安装有第一压力传感器，所述行走轮的左侧安装有刹车制动器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明，安装有plc电控单元、压力传感器、消音器和断电保护器，通过将plc电控单元和设备相结合，使设备具有自动化特性，通过程序命令来操作设备，通过消音器的应用，减少了噪声污染，有效的保障了工作人员的身心健康，同时改善了工作人员的工作环境，通过压力传感器的应用，使设备根据程序进行运输，不需要进行人工操作，也不需要将设备一直处于运行状态，减少了电力的损耗，同时有效的保护了设备，提高了设备的使用寿命，通过断电保护器的应用，当设备出现故障时，断电保护器将自动运行，以避免设备的进一步损坏，此设备操作简单，运行安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本实用控制机柜结构示意图；

图3为本发明输料机构结构示意图。

图中：1-控制机柜；2-侧支架；3-液压装置；4-液压马达；5-液压泵；6-输气管；7-滚轮支撑；8-滚轮；9-液压伸缩臂；10-第一连接件；11-第二链条电动机；12-第二连接件；13-行走轮；14-刹车制动器；15-支撑杆；16-第一链条电动机；17-第一传动链条；18-第一传动齿轮；19-主动轮；20-传送带；21-第一压力传感器；22-从动轮；23-主支架；24-输料机构；25-消音器；26-断电保护器；27-电动机调速器；28-传感器控制装置；29-液压装置控制器；30-plc电控单元；31-第二压力传感器；32-连接装置；33-输料传送带；34-第二传动链条；35-第二传动齿轮；36-输料主动轮；37-输料从动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种压力感应自动装车机，包括控制机柜1、主支架23和输料机构24，控制机柜1的上方安装有消音器25，控制机柜1的右侧安装有电动机调速器27，控制机柜1的内部安装有传感器控制器28，传感器控制装置28的上方安装有断电保护器26，传感器控制装置28的左侧安装有液压装置控制器29，液压装置控制器29的左侧安装有plc电控单元30，主支架23的左上方安装有主动轮19，主动轮19的右侧安装有传送带20，主动轮19通过传送带20与从动轮相连接22，主支架23的下方安装有支撑杆15，支撑杆15的下方安装有行走轮13，输料机构24的右上方安装有输料从动轮37，输料从动轮37的左下方安装有输料传送带33，输料从动轮37通过输料传送带33与输料主动轮36相连接，控制机柜1的下方安装有侧支架2，控制机柜1的左侧安装有液压装置3，液压装置3的内部安装有液压马达4，液压马达4的左侧安装有液压泵5，液压装置3的左侧安装有输气管6，输料机构24的下方安装有连接装置32，连接装置32的下方安装有液压伸缩臂9，连接装置32的右侧安装有第二压力传感器31，主动轮19的内部安装有第一传动齿轮18，第一传动齿轮18的下方安装有第一传动链条17，第一传动齿轮18通过第一传动链条17与第一链条电动机16相连接，第一链条电动机16的左侧安装有第二连接件12，输料主动轮36的内部安装有第二传动齿轮35，第二传动齿轮35的下方安装有第二传动链条34，第二传动齿轮35通过第二传动链条34与第二链条电动机11相连接，第二链条电动机11的右侧安装有第一连接件10，侧支架2的下方安装有滚轮支撑7，滚轮支撑7的下方安装有滚轮8，主支架23的内部安装有第一压力传感器21，行走轮13的左侧安装有刹车制动器14。

具体使用方式：本发明工作中，设备运行时，控制机柜1内的plc电控单元30与传感器控制装置28和断电保护器26通过电线相连接，对plc电控单元30进行程序设定，通过对液压装置控制器29的操作，使液压伸缩臂9上升到合适的高度，当工作人员将物料放在传送带20上，被第一压力传感器21所感应，此时第一链条电动机16将自动运行，通过第一传动链条17带动第一传动齿轮18转动，从而使主动轮19带动从动轮22进行运输，当物料被运输到输料机构24上时，被第二压力传感器31所感应，此时第二链条电动机11将通过第二传动链条34带动第二传动齿轮35，此时输料主动轮36将带动输料从动轮37进行运输，将输料传送带33上的物料运输到指定的位置，当传送带20上没有物料时，第一链条电动机16和第二链条电动机11将停止运行，达到节能的效果，同时完成运输作业，当设备出现故障时，断电保护器26将自动运行，以避免设备的进一步损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。