一种拾取机构及使用该机构的取袋器和开袋装置的制作方法

本发明属于灌包设备领域，尤其涉及一种拾取机构及使用该机构的取袋器和开袋装置。

背景技术：

目前，在包装技术领域，进行散装物料灌包时，常使用无覆膜的包装袋，通常采用吸袋装置从供袋平台上吸取包装袋，而包装袋之间往往会产生静电，导致包装袋之间会产生吸力，给包装袋的吸取动作造成很大的困难，很容易造成吸袋失败的问题；同时目前无覆膜的包装袋通常采用热切工艺，经热切形成的包装袋袋口会出现黏连的情况，现有的吸嘴组件常不能将袋口吸开，导致包装袋开袋失败，同样导致吸袋失败，影响后续的作业；虽然大多数吸袋装置设有排出吸袋失败包装袋的部件，但是吸袋失败往往会破坏生产过程的连续性，造成人力、财力的浪费，同时降低了生产效率、提高了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、拾取成功率高的拾取机构及使用该机构的取袋器和开袋装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种拾取机构，所述机构包括开设有缺口的盒体以及位于盒体内并与动力源连接的拾取构件，拾取构件上设有用于抓刺包装袋袋体的锯齿，锯齿从缺口处伸出至外界。

优选的，所述拾取构件呈圆盘或凸轮状，拾取构件通过传动轴与动力源连接，锯齿排设于拾取构件底部，锯齿呈弧形齿状或圆周齿状。

两个拾取机构构成一个工作组，且同工作组拾取机构的锯齿转动方向相反，当然如果锯齿呈弧形齿状，那么同工作组拾取机构的锯齿倾斜方向也应相反，这样两个拾取机构动作时，锯齿可以反向抓刺包装袋袋体的经纬线，进而实现对包装袋袋体的把持。

具体的，锯齿采用弧形齿或圆周齿设计，锯齿的齿牙不仅能够刺入包装袋，还能利用齿牙挂取包装袋，防止包装袋脱落，提高包装袋取袋成功率，齿牙刺入包装袋后，动力源带动拾取构件转动，使齿牙牢靠抓取包装袋，成功取袋，取袋成功率大大增加，提高整机效率。

优选的，所述盒体与负压装置连通，盒体仅通过缺口和负压装置与外界连通。

优选的，所述盒体上于缺口一侧开设有吸气口，吸气口通过盒体与负压装置连通。

拾取机构在拾取包装袋过程中，通过负压装置抽吸空气使得盒体内生成负压以对袋体进行吸附，配合拾取机构的锯齿取袋可以大大提高取袋成功率。当然，盒体上可以单独设置吸气口，也可以通过缺口来实现替代。

优选的，所述盒体内至少设有两组拾取构件，两组拾取构件的锯齿转动方向相反。

盒体内直接设置两组锯齿转动方向相反的拾取构件，直接形成可对包装袋进行抓取的工作组，结构更加紧凑，适用于宽度较小的包装袋抓取作业。当然，如果锯齿呈弧形齿状，那么同工作组拾取机构的锯齿倾斜方向也应相反。

使用上述拾取机构的取袋器，包括机架和设置于机架上的至少两个拾取机构，其中两个拾取机构构成工作组且同工作组拾取机构的锯齿转动方向相反。

使用上述拾取机构的取袋器，包括机架和设置于机架上的至少一个拾取机构。

使用上述拾取机构的取袋器，包括机架、设有单组拾取构件及多组拾取构件的拾取机构，其中两个设有单组拾取构件的拾取机构设置于机架两端并构成工作组、同工作组拾取机构的锯齿转动方向相反。

由于包装袋的规格不一，本发明中的取袋器为了提高对各种规格包装袋和包装袋的实际工况的适应性，设置三种不同的作业方式：

1）两个拾取机构构成工作组且同工作组拾取机构的锯齿的转动方向相反，可以对放置平整的包装袋进行抓吸作业，如果包装袋宽度较大，可能在上一阶段的运输过程中发生褶皱，这样会存在两个拾取机构无法对包装袋袋体进行张紧，进而导致抓袋失败的现象；

2）至少一个拾取机构，且盒体内至少设有两组拾取构件，两组拾取构件的锯齿转动方向相反，该方式对包装袋的平整度没有要求，可以直接对包装袋的某一部位实现张紧抓取；但是对于宽度较大的包装袋，会存在包装袋的周边下垂现象；

3）设有单组拾取构件及多组拾取构件的拾取机构，其中两个设有单组拾取构件的拾取机构设置于机架两端并构成工作组、同工作组拾取机构的锯齿转动方向相反，该方式对包装袋的状态和规格无特殊要求，综合前两种方式的优点，对包装袋实现高效率地抓取作业。

使用上述拾取机构的开袋装置，包括上、下对应设置的上吸附器和下吸附器，上吸附器包括机架和设置于机架上的至少两个设有单组拾取构件的拾取机构，其中两个拾取机构构成工作组且同工作组拾取机构的锯齿转动方向相反，机架与推送装置连接；

下吸附器位置固定，下吸附器包括至少一个工作组，其中工作组由两个设有单组拾取构件的拾取机构组成且同工作组拾取机构的锯齿转动方向相反；或工作组由至少一个设有多组拾取构件的拾取机构组成。

使用上述拾取机构的开袋装置，包括上、下对应设置的上吸附器和下吸附器，上吸附器包括机架和设置于机架上的至少一个设有多组拾取构件的拾取机构，机架与推送装置连接；

下吸附器位置固定，下吸附器包括至少一个工作组，其中工作组由两个设有单组拾取构件的拾取机构组成且同工作组拾取机构的锯齿转动方向相反；或工作组由至少一个设有多组拾取构件的拾取机构组成。

使用上述拾取机构的开袋装置，包括上、下对应设置的上吸附器和下吸附器，上吸附器包括机架、设有单组拾取构件及多组拾取构件的拾取机构，其中两个设有单组拾取构件的拾取机构设置于机架两端并构成工作组、同工作组拾取机构的锯齿转动方向相反，机架与推送装置连接；

下吸附器位置固定，下吸附器包括至少一个工作组，其中工作组由两个设有单组拾取构件的拾取机构组成且同工作组拾取机构的锯齿转动方向相反；或工作组由至少一个设有多组拾取构件的拾取机构组成。

同样的，本发明中的开袋装置采用了6种方式，每种工作方式的优点参照上述取袋器的工作方式，开袋装置工作方式如下：下吸附器吸抓包装袋的下层袋面，上吸附器吸抓包装袋的上层袋面。然后上吸附器在推送装置带动下作远离下吸附器动作，即可将上层袋面与下层袋面分离，实现包装袋袋口打开目的。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：结构简单，设计巧妙，能够高效对包装袋进行吸抓转运和开口作业，较现有技术中的吸嘴等结构取袋成功率大大提高，减少取袋故障，大大提高包装袋开袋效率。

附图说明

图1为实施例1中拾取机构的结构示意图；

图2为图1所示拾取机构的内部结构示意图；

图3为实施例2中拾取机构的结构示意图；

图4为实施例3中拾取机构的结构示意图；

图5为实施例4中拾取机构的结构示意图；

图6为实施例5中拾取机构的结构示意图

图7为实施例6中取袋器的结构示意图；

图8为实施例7中取袋器的结构示意图；

图9为实施例8中取袋器的结构示意图；

图10为实施例9中开袋装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，一种拾取机构，所述机构包括开设有缺口14的盒体1以及位于盒体1内的拾取构件11，拾取构件11呈凸轮状，拾取构件11通过传动轴13与动力源连接，拾取构件11底部排设有用于抓刺包装袋袋体的锯齿12，锯齿12从缺口14处伸出至外界，且锯齿12呈弧形齿状。

两个拾取机构构成一个工作组，且同工作组拾取机构锯齿的倾斜及转动方向相反，这样两个拾取机构动作时，锯齿可以反向抓刺包装袋袋体的经纬线，进而实现对包装袋袋体的把持。

锯齿采用弧形齿或圆周齿设计，锯齿的齿牙不仅能够刺入包装袋，还能利用齿牙挂取包装袋，防止包装袋脱落，提高包装袋取袋成功率，齿牙刺入包装袋后，动力源带动拾取构件转动，使齿牙牢靠抓取包装袋，成功取袋，取袋成功率大大增加，提高整机效率。

实施例2

如图3所示，一种拾取机构，所述机构包括开设有缺口14的盒体1以及位于盒体1内的拾取构件，拾取构件呈凸轮状，拾取构件通过传动轴与动力源连接，拾取构件底部排设有用于抓刺包装袋袋体的锯齿12，锯齿12从缺口14处伸出至外界，且锯齿12呈弧形齿状，所述盒体与负压装置连通，盒体仅通过缺口14和负压装置与外界连通。

拾取机构在拾取包装袋过程中，通过负压装置抽吸空气使得盒体内生成负压对袋体进行吸附，配合拾取机构的锯齿取袋可以大大提高取袋成功率。

实施例3

如图4所示，一种拾取机构，所述机构包括开设有缺口14的盒体1以及位于盒体1内的拾取构件，拾取构件呈凸轮状，拾取构件通过传动轴与动力源连接，拾取构件底部排设有用于抓刺包装袋袋体的锯齿12，锯齿12从缺口14处伸出至外界，且锯齿12呈弧形齿状，盒体上于缺口14一侧开设有吸气口15，吸气口15通过盒体1与负压装置连通。

拾取机构在拾取包装袋过程中，通过负压装置抽吸空气使得盒体内生成负压对袋体进行吸附，配合拾取机构的锯齿取袋可以大大提高取袋成功率。当然，盒体上单独设置吸气口，可以提高负压吸袋效果。

实施例4

如图5所示，一种拾取机构，所述机构包括开设有缺口14的盒体1以及位于盒体1内的两组拾取构件，每组拾取构件分别与相应的动力源通过转动轴连接，拾取构件呈凸轮状，拾取构件底部排设有用于抓刺包装袋袋体的锯齿12，锯齿12从缺口14处伸出至外界，且锯齿12呈弧形齿状，两组拾取构件的锯齿倾斜及转动方向相反；所述盒体1与负压装置连通，盒体1仅通过缺口14和负压装置与外界连通。

盒体内直接设置两组锯齿倾斜及转动方向相反的拾取构件，直接形成可对包装袋进行抓取的工作组，结构更加紧凑，适用于平整度较差即存在褶皱的包装袋抓取作业。

实施例5

如图6所示，一种拾取机构，所述机构包括开设有缺口14的盒体1以及位于盒体1内的两组拾取构件，每组拾取构件分别与相应的动力源通过转动轴连接，拾取构件呈凸轮状，拾取构件底部排设有用于抓刺包装袋袋体的锯齿12，锯齿12从缺口14处伸出至外界，且锯齿12呈弧形齿状，两组的拾取构件的锯齿12倾斜及转动方向相反；盒体1上于缺口14一侧开设有吸气口15，吸气口15通过盒体1与负压装置连通。

实施例6

如图7所示，一种取袋器，包括机架3和分别设置于机架3两端的拾取机构31，所述拾取机构31包括开设有缺口的盒体以及位于盒体内的拾取构件，拾取构件呈凸轮状，拾取构件通过传动轴与动力源连接，拾取构件底部排设有用于抓刺包装袋袋体的锯齿，锯齿从缺口处伸出至外界，且锯齿呈弧形齿状，盒体上于缺口一侧开设有吸气口，吸气口通过盒体与负压装置连通（即实施例3所述拾取机构）。两个拾取机构31构成工作组且每个拾取机构的锯齿倾斜及转动方向相反，机架3与水平气缸33的活塞杆连接。

实施例7

如图8所示，一种取袋器，包括机架3和设置于机架3上的一个拾取机构32，所述机构包括开设有缺口的盒体以及位于盒体内的两组拾取构件，每组拾取构件分别与相应的动力源通过转动轴连接，拾取构件呈凸轮状，拾取构件底部排设有用于抓刺包装袋袋体的锯齿，锯齿从缺口处伸出至外界，且锯齿呈弧形齿状，两组拾取构件的锯齿倾斜及转动方向相反（即实施例4所述拾取机构）；所述盒体与负压装置连通，盒体仅通过缺口和负压装置与外界连通，机架3与水平气缸33的活塞杆连接。

实施例8

如图9所示，一种取袋器，包括机架3、设有单组拾取构件的拾取机构31（即实施例3所述拾取机构）及设有两组拾取构件的拾取机构32（即实施例4所述拾取机构），其中两个设有单组拾取构件的拾取机构31设置于机架3两端并构成工作组、同工作组拾取机构的锯齿的倾斜及转动方向相反，机架与水平气缸33的活塞杆连接。

实施例9

如图10所示，使用上述拾取机构的开袋装置，包括上、下对应设置的上吸附器和下吸附器，上吸附器包括机架3、设有单组拾取构件的拾取机构31及设有两组拾取构件的拾取机构32（即实施例8所述的取袋器），机架3与座板34上的水平气缸33活塞杆连接，座板34顶部与竖直气缸活塞杆连接（图中未画出）；

下吸附器位置固定，下吸附器由至少一个设有两组拾取构件的拾取机构4组成（即实施例4所述拾取机构）。

开袋装置工作方式如下：下吸附器吸抓包装袋的下层袋面，上吸附器吸抓包装袋的上层袋面，然后上吸附器在竖直气缸带动下作远离下吸附器动作，即可将上层袋面与下层袋面分离，实现包装袋袋口打开目的。