旋转印刷装置及旋转印刷上下料一体机的制作方法

本实用新型涉及印刷设备，更具体地说，涉及一种旋转印刷装置及采用该旋转印刷装置的旋转印刷上下料一体机。

背景技术：

随着全球IT界的迅猛发展，各种智能电子产品的普及，视窗玻璃广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，在将来很长的一段时间内，具有很大的生命力。市场对触摸屏印刷的需求量在不断增大，传统的手动和半自动的印刷机械已经远远不能满足客户对印刷产能、精度、产品质量的要求，面临被淘汰的境况。但是，对于很多厂商来说，这种淘汰是一种很大的浪费，旧设备的再利用备受关注。目前的很多旧设备改造方案，都是将原有的手动或半自动印刷机械搭配一些辅助印刷和上下料的功能模块来形成直线式流水线，有着占地面积大、空间利用率低的明显缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能利用现有旧设备并且结构紧凑、占用空间小的旋转印刷装置以及采用该旋转印刷装置的旋转印刷上下料一体机。

本实用新型为解决其技术问题在第一方面提出一种旋转印刷装置，包括机架和依次沿圆周方向均匀间隔安装于机架上的上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台并对应所述印刷平台在机架上安装有对印刷平台上的物料进行印刷的印刷机构，还包括安装于机架上的旋转物料传送机构，所述旋转物料传送机构具有分别对应所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台设置的亦沿圆周方向均匀间隔分布的四个物料承载组件和驱动所述四个物料承载组件同步旋转以在所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台之间依次传送物料的旋转驱动组件。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述四个物料承载组件为四个真空吸附物料托手。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和由所述旋转驱动电机带动旋转的旋转驱动板，所述四个真空吸附物料托手设置于所述旋转驱动板上。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述旋转物料传送机构还包括驱动所述旋转驱动板相对于机架升降以带动所述四个真空吸附物料托手同步升降的升降驱动机构；所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台上表面分别开设有在真空吸附物料托手降下时纳置对应真空吸附物料托手的开槽。

本实用新型为解决其技术问题在第二方面提出一种旋转印刷上下料一体机，包括上述的旋转印刷装置，还包括进出料传送机构、上料机械手和下料机械手，所述进出料传送机构具有进料位和出料位并将料盘以步进方式从进料位传送至出料位，所述上料机械手用于将所述进料位上的料盘内的待印刷物料传送至上料平台，所述下料机械手用于将下料平台上的印刷后物料传送至所述出料位上的料盘内。

根据本实用新型第二方面的一个实施例中，所述上料机械手包括上料承载组件和驱动所述上料承载组件沿传送方向往复移动的上料驱动组件，所述上料承载组件进一步包括真空吸附上料托手和驱动所述真空吸附上料托手沿水平方向伸缩的伸缩驱动单元。

根据本实用新型第二方面的一个实施例中，所述下料机械手包括下料承载组件和驱动所述下料承载组件沿传送方向往复移动的下料驱动组件，所述下料承载组件进一步包括真空吸附下料托手和驱动所述真空吸附下料托手沿水平方向伸缩的伸缩驱动单元以及驱动所述真空吸附下料托手在水平面内旋转的旋转驱动单元。

根据本实用新型第二方面的一个实施例中，所述上料平台和下料平台上还分别设有可将物料顶起或降下的顶料机构。

根据本实用新型第二方面的一个实施例中，所述进出料传送机构的进料位和出料位分别设有将物料顶起或降下的顶料机构。

根据本实用新型第二方面的一个实施例中，所述进出料传送机构还在进料位的上游和/或出料位的下游设有料盘堆叠机构。

本实用新型的旋转印刷装置通过旋转物料传送机构在沿圆周方向均匀间隔安装的上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台之间依次传送物料，实现自动化流水生产线，同时四个平台沿圆周分布，结构紧凑占用空间小，大大节省设备的占地面积；该旋转印刷装置与进出料传送机构、上料机械手和下料机械手配合，进一步实现整个印刷上下料过程的全自动一体化，提高生产效率，且进出料由同一个传送机构实现，进一步节省设备占用空间和面积。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的旋转印刷装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的旋转印刷上下料一体机的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例中的进出料传送机构的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中的顶料机构的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中的上料机械手的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例中的下料机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的旋转印刷装置100的结构示意图。如图1所示，该旋转印刷装置主要由机架10、上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40、下料平台50、印刷机构60和旋转物料传送机构70构成。上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40、下料平台50依次沿圆周方向均匀间隔安装于机架10上。具体如图1所示，上料平台20和印刷平台40彼此平行设置，自动对位平台30和下料平台50彼此平行设置，并且上料平台20和印刷平台40垂直于自动对位平台30和下料平台50。印刷机构60对应于印刷平台50安装在机架10上，用于对印刷平台50上的物料进行印刷。具体如图1所示的实施例中，机架10进一步由第一机架单元11和第二机架单元12构成，印刷平台40和印刷机构60安装在第一机架单元11上，上料平台20、自动对位平台30、下料平台50和旋转物料传送机构70安装在第二机架单元12上。由此，第一机架单元11、印刷平台40和印刷机构60构成一独立的印刷机，其可以是现有的或可能的各种合适的印刷单机设备，搭配上料平台20、自动对位平台30、下料平台50和旋转物料传送机构70实现旋转式多工位流水线操作。

进一步如图1所示，旋转物料传送机构70主要由旋转驱动板71、设置于旋转驱动板71上的四个真空吸附物料托手72、73、74和75以及旋转驱动电机(图中未示出)和升降驱动组件(图中未示出)构成。四个真空吸附物料托手72、73、74和75可固定安装在旋转驱动板71上，亦可是与旋转驱动板71一体成型的。四个真空吸附物料托手72、73、74和75分别对应上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40和下料平台50设置，也即，四者亦沿圆周方向均匀间隔分布。旋转驱动电机用于驱动旋转驱动板71以90度的步进方式旋转，即每次旋转90度，从而带动四个真空吸附物料托手72、73、74和75在上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40和下料平台50之间依次传递物料。具体示例中，旋转驱动电机可以是DDR(DDR Direct Drive Rotary，直接驱动旋转)电机，带动旋转驱动板71相对机架10转动。升降驱动组件用于驱动旋转驱动板71相对于机架10升降以带动四个真空吸附物料托手72、73、74和75相对于其所对应的平台同步升降。进一步地，上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40和下料平台50中每个平台的上表面都开设有开槽，例如印刷平台41上的开槽41，用于在真空吸附物料托手降下时将其纳置在对应的开槽内。也即，初始状态下，四个真空吸附物料托手72、73、74和75均处于降下的状态，收纳在对应平台上的开槽内。需要传送物料时，升降驱动组件驱动四个真空吸附物料托手72、73、74和75升起，其中对应上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40的真空吸附物料托手72、73和74分别将对应平台上的物料托起，由于下料平台50上的物料会被对接的外部设备或人工送出，所以对应下料平台50的真空吸附物料托手75则空置；然后，旋转驱动电机带动四个真空吸附物料托手72、73、74和75旋转90度，使得真空吸附物料托手72、73和74分别将各自托住的物料传送至下一个平台处，真空吸附物料托手75亦转动到下一个平台即上料平台处；然后，升降驱动组件驱动四个真空吸附物料托手72、73、74和75降下回到对应平台上的开槽内，物料被放置在对应平台上。如此重复，便可以在上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40和下料平台50之间依次传送物料，实现自动流水线操作。根据本实用新型的不同实施例中，旋转物料传送机构70还可以采用其他形式的四个物料承载组件来代替图1所示的实施例中的四个真空吸附物料托手，亦可实现物料的旋转流转。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的旋转印刷上下料一体机的结构示意图。该旋转印刷上下料一体机采用前述的旋转印刷装置100实现物料的流转和印刷，并还搭配有进出料传送机构200、上料机械手300和下料机械手400。进出料传送机构200通过第三机架单元210来安装，第三机架单元210可以与第一机架单元11和/或第二机架单元12成一体结构或彼此单独设置。上料机械手300跨装在第三机架单元210和第二机架单元12之间，用于对接进出料传送机构200的进料位241和上料平台20(参见图1所示)。下料机械手400跨装在第三机架单元210和第二机架单元12之间，用于对接进出料传送机构200的出料位251和下料平台50(参见图1所示)。

具体如图3所示，进出料传送机构200包括第一传输段220、第二传输段230、第三传输段240和第四传输段250，每一传输段均采用电机带动的皮带输送机构，用于以步进的方式传送料盘。也即，料盘具有多排料格，每一料格内存放一片物料，进出料传送机构200的每一个传输段均以每次步进一个料格的方式传送料盘。第一传输段220上设有料盘堆叠机构280，用于将多个堆叠的料盘分盘，每次分出一个料盘放置在第一传输段220上，以由第一传输段220送至第二传输段230，再由第二传输段230传送至第三传输段240。料盘堆叠机构280可以采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。第三传输段240为进出料传送机构200的进料位，料盘到达第三传输段230后，上料机械手300会随着料盘的逐格步进将料盘内待印刷物料逐格取走并传送至上料平台20，以便在旋转印刷装置100内流转。然后，料盘由第三传输段240传送至第四传输段250。第四传输段250为进出料传送机构200的出料位，下料机械手400会将下料平台50上的印刷后物料传送至第四传输段250上的料盘内逐格存放。

为了配合上料机械手300和下料机械手400取放物料，第三传输段240和第四传输段250上还分别设置有将物料顶起或降下的顶料机构260和270。具体如图4所示，以顶料机构260为例，其由气缸261、安装板262、两根导向柱263和四根顶杆264构成，四根顶杆264固定安装在安装板262上，气缸261驱动安装板262沿导向柱263升降，从而带着四根顶杆264一起升降。四根顶杆264的末端用于吸附和支撑物料。

进一步如图5所示，上料机械手300主要由上料支撑架310、上料驱动组件320和上料承载组件330构成。上料支撑架310跨装在第三机架单元210和第二机架单元12之间，并沿物料传送方向延伸。上料驱动组件320用于驱动上料承载组件330在上料支撑架310上沿传送方向往复移动。具体示例中，上料驱动组件320可以通过伺服电机驱动的同步轮皮带机构来实现，亦可通过其他直线模组来实现。上料承载组件330进一步包括安装架331、伸缩驱动气缸332和真空吸附上料托手333。安装架331可滑动地安装在上料支撑架310上，由上料驱动组件320驱动而沿送料方向往复移动。伸缩驱动气缸332安装在安装架331上，用于驱动真空吸附上料托手333沿水平方向伸出或缩回。由此，真空吸附上料托手333既可以沿传送方向往复移动，还可以沿垂直于传送方向的水平方向上伸出或缩回。

下料机械手400具有与上料机械手300类似的结构。如图6所示，下料机械手400主要由下料支撑架410、下料驱动组件420和下料承载组件430构成。下料支撑架410跨装在第三机架单元210和第二机架单元12之间，并沿物料传送方向延伸。下料驱动组件420用于驱动下料承载组件430在下料支撑架410上沿传送方向往复移动。下料承载组件430进一步包括安装架431、旋转驱动气缸432、伸缩驱动气缸433和真空吸附下料托手434。安装架431可滑动地安装在下料支撑架410上，由下料驱动组件420驱动而沿送料方向往复移动。旋转驱动气缸432安装在安装架431上，伸缩驱动气缸433由旋转驱动气缸432带动而可在水平面内旋转，伸缩驱动气缸433进一步驱动真空吸附下料托手432沿水平方向伸出或缩回。由此，真空吸附下料托手434既可以沿传送方向往复移动，还可以沿垂直于传送方向的水平方向下伸出或缩回，并可在水平面内旋转。

本实用新型以上所介绍的旋转印刷上下料一体机的工作过程如下：

首先，进出料传送机构200上的料盘堆叠机构280将第一料盘分出，由第一传输段220传送至第二传输段230，再由第二传输段230传输至第三传输段240处的进料位。在此，第三传输段240上的顶料机构260将料盘内的第一片物料顶出，上料机械手300的真空吸附上料托手333移动到进料位并伸出，正好接住顶料机构260上顶出的物料。然后顶料机构260降下，物料被真空吸附上料托手333吸住，移动到上料平台20处。为了与上料机械手300的真空吸附上料托手333对接，上料平台20上也设置有可将物料顶起或降下的顶料机构21(参见图1所示)。当真空吸附上料托手333传送物料至上料平台20处时，顶料机构21顶出，接住真空吸附上料托手333上的物料，然后真空吸附上料托手333缩回，顶料机构21降下，将第一片物料放置在上料平台20上。然后，旋转物料传送机构70的四个真空吸附物料托手从相应平台升起托住物料，然后旋转90度，上料平台20上的第一片物料被传送至自动对位平台30处，然后四个真空吸附物料托手降下收入相应平台内，第一片物料被放置在自动对位平台30上进行居中对位和除尘操作。同时，上料机械手300重复前述动作，将料盘内的第二片物料传送并放置在上料平台20上，然后旋转物料传送机构70重复前述动作，再旋转90度，将第二片物料传送并放置在自动对位平台30上进行居中对位和除尘操作，并将第一片物料传送并放置在印刷平台40上由印刷机构60进行印刷。同时，进出料传送机构200步进一格，上料机械手300重复前述动作，将料盘内的第三片物料传送并放置在上料平台20上，然后旋转物料传送机构70重复前述动作，再旋转90度，将第三片物料传送并放置在自动对位平台30上进行居中对位和除尘操作，并将第二片物料传送并放置在印刷平台40上由印刷机构60进行印刷，将第一片物料传送并放置在下料平台50上，然后由下料机械手400将其取走并传送至进出料传送机构200的出料位上的料盘内。同时，上料机械手300重复前述动作，将料盘内的第四片物料传送并放置在上料平台20上，整个旋转印刷上下料一体机重复以上动作。需要注意的是，该旋转印刷上下料一体机首次运行时，进出料传送机构的出料位需要人工放置一个空料盘以存放头盘印刷后物料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。