载具回流总装的制作方法

本发明涉及一种载具移载装置，尤其是一种用于移载PCB板的载具回流总装。

背景技术：

PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。其采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。PCB板的加工工序需要运用到移载载具、收料机构等，目前的PCB板加工设备大多采用送料设备用来输送PCB板，收料设备用来收取加工好的PCB板，而送料设备和收料设备之间没有联系，其包括的放置PCB板的载具均是各个使用，不能够回流，这样则是需要利用大量的载具，浪费了资金和资源。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明提供一种载具回流总装。

本发明的技术方案是提供一种载具回流总装，其包括加工箱体，所述加工箱体的两侧分别设置有送料机构及出料机构，其特征在于：所述送料机构及所述出料机构之间设置有回板循环机构，所述回板循环机构设置于所述加工箱体的一侧，所述回板循环机构包括多段并列拼装的回板移动组件，所述回板移动组件包括矩形状的支架组，所述支架组的顶部两侧分别对应设置有多个支座，所述支座顶部水平设置有滑道组，所述滑道组包括两个对应设置的导轨，两所述导轨之间设置有移载组件，所述移载组件包括多个设置于所述导轨内侧面的旋转齿轮，所述旋转齿轮上设置有齿条传输带，两所述导轨之间滑动设置有用于装载PCB板的载具，所述载具搁置在所述齿条传输带上。

优选的，所述送料机构包括有第一机架，所述第一机架中部水平设置有第一支撑架，所述第一支撑架上连接有移动滑轨，所述移动滑轨上设置有多个能够随所述移动滑轨往复移动的第一移动载架，所述第一移动载架能够和所述滑道组对接，所述第一机架顶部设置有第一连接架，所述第一连接架上设置有十字设置的第一滑条和第二滑条，所述第二滑条底部连接有机械手，所述机械手的底部设置有多个等距的压紧柱，所述机械手的底部四角分别设置有用于吸取所述载具的吸取器。

优选的，所述出料机构包括有第二机架，所述第二机架中部水平设置有第二支撑架，所述第二支撑架上连接有移动滑道，所述移动滑道上设置有多个能够随所述移动滑道往复移动的第二移动载架，所述第二移动载架能够和所述滑道组对接，所述第二机架顶部设置有第二连接架，所述第二连接架上设置有十字设置的第三滑条和第四滑条，所述第四滑条底部设置有机械爪，所述机械爪的底部设置有多个用于吸取所述载具的吸取柱。

优选的，所述移动滑轨的一端设置有第一步进电机。

优选的，所述移动滑道的一端设置有第二步进电机。

优选的，所述支架组包括矩形状的底架，所述底架上垂直设置有多个竖架，所述竖架顶部设置有对应所述底架的顶架，所述顶架上设置有所述支座，所述底架的边角处均对应设置有支撑板，所述支撑板的底部垂直设置有支撑脚。

本发明的载具回流总装在加工箱体的两侧分别设置有送料机构和出料机构，送料机构用于输送待加工的PCB板，出料机构用于收取加工完毕的PCB板，在加工箱体的一侧设置的回板循环机构连接送料机构和出料机构，用于回流出料机构上空置的装载PCB板的载具至送料机构进行再装载，充分利用空置的载具，节约了资源和工作人员的工作时间。

附图说明

图1是本发明最佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明最佳实施例的回板移动组件的立体示意图；

图3是本发明最佳实施例的送料机构的立体示意图；

图4是本发明最佳实施例的出料机构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明的一种载具11回流总装，其包括加工箱体1，加工箱体1的两侧分别设置有送料机构2及出料机构4，其特征在于：送料机构2及出料机构4之间设置有回板循环机构6，回板循环机构6设置于加工箱体1的一侧，回板循环机构6包括多段并列拼装的回板移动组件61，回板移动组件61包括矩形状的支架组7，支架组7的顶部两侧分别对应设置有多个支座62，支座62顶部水平设置有滑道组，滑道组包括两个对应设置的导轨63，两导轨63之间设置有移载组件，移载组件包括多个设置于导轨63内侧面的旋转齿轮64，旋转齿轮64上设置有齿条传输带（未图示），两导轨63之间滑动设置有用于装载PCB板的载具11，载具11搁置在齿条传输带上。

本发明一个较佳实施例中，送料机构2包括有第一机架21，第一机架21中部水平设置有第一支撑架22，第一支撑架22上连接有移动滑轨23，移动滑轨23上设置有多个能够随移动滑轨23往复移动的第一移动载架24，第一移动载架24能够和滑道组对接，第一机架21顶部设置有第一连接架25，第一连接架25上设置有十字设置的第一滑条26和第二滑条27，第二滑条27底部连接有机械手3，机械手3的底部设置有多个等距的压紧柱31，机械手3的底部四角分别设置有用于吸取载具11的吸取器32。

本发明一个较佳实施例中，出料机构4包括有第二机架41，第二机架41中部水平设置有第二支撑架42，第二支撑架42上连接有移动滑道43，移动滑道43上设置有多个能够随移动滑道43往复移动的第二移动载架44，第二移动载架44能够和滑道组对接，第二机架41顶部设置有第二连接架45，第二连接架45上设置有十字设置的第三滑条46和第四滑条47，第四滑条47底部设置有机械爪5，机械爪5的底部设置有多个用于吸取载具11的吸取柱51。

本发明一个较佳实施例中，移动滑轨23的一端设置有第一步进电机28。

本发明一个较佳实施例中，移动滑道43的一端设置有第二步进电机48。

本发明一个较佳实施例中，支架组7包括矩形状的底架71，底架71上垂直设置有多个竖架72，竖架72顶部设置有对应底架71的顶架73，顶架73上设置有支座62，底架71的边角处均对应设置有支撑板74，支撑板74的底部垂直设置有支撑脚75。

本发明的载具11回流总装在加工箱体1的两侧分别设置有送料机构2和出料机构4，送料机构2用于输送待加工的PCB板，出料机构4用于收取加工完毕的PCB板，在加工箱体1的一侧设置的回板循环机构6连接送料机构2和出料机构4，用于回流出料机构4上空置的装载PCB板的载具11至送料机构2进行再装载，充分利用空置的载具11，节约了资源和工作人员的工作时间。

回板循环机构6包括多段并列设置的回板移动组件61，回板移动组件61包括有支架组7，支架组7包括矩形状的底架71，底架71上垂直设置有多个竖架72，竖架72顶部设置有对应底架71的顶架73，底架71的边角处均对应设置有支撑板74，支撑板74的底部用于垂直设置有支撑脚75，多个支撑脚75相配合支撑，更为稳固，顶架73上设置有支座62，支座62用于支撑和连接滑道组，滑道组包括两个对应设置的导轨63，两个导轨63分别设置于两侧的支座62上，导轨63之间设置有移载组件用于和导轨63配合驱动载具11的移载，移载组件包括有若干旋转齿轮64，旋转齿轮64设置于导轨63相邻的内侧面用于设置一齿条传输带，在载具11的移载过程中，空置的载具11从出料机构4上移动至导轨63上，齿条传输带转动，带动载具11在两导轨63的控制下向送料机构2的方向移动，而后移至送料机构2，方便工作人员在载具11上重新装载待加工的PCB板，再通过送料机构2输送至加工箱体1内进行加工。

送料机构2包括的第一机架21在中部水平设置有第一支撑架22，在顶部水平设置有第一连接架25，第一支撑架22上设置的移动滑轨23用于设置有多个第一移动载架24，本实施例设置有两个第一移动载架24，第一移动载架24能够在第一步进电机28的驱动下在移动滑轨23上往复移动，第一移动载架24在移动至指定位置时能够和滑道组对接，便于滑道组上的载具11移动至第一移动载架24上方便装载PCB板；第一连接架25上的第一滑条26和第二滑条27为十字设置，便于机械手3在两个方向上的往复移动，机械手3的底部设置的压紧柱31用于工作人员在装载完PCB板后对PCB板进行压紧，而后吸取器32将装载好PCB板的载具11吸附，通过第一滑条26和第二滑条27的移动将载具11输送入加工箱体1内进行加工，而后加工完毕的PCB板在载具11上被移载至出料机构4。

出料机构4包括的第二机架41在中部水平设置有第二支撑架42，在顶部水平设置有第二连接架45，第二支撑架42上设置的移动滑道43用于设置有多个第二移动载架44，本实施例设置有两个第二移动载架44，第二移动载架44能够在第二步进电机48的驱动下在移动滑道43上往复移动，第二移动载架44在移动至指定位置时能够和滑道组对接，第二移动载架44在移至出料机构4后，工作人员取出加工完毕的PCB板，空置的载具11移动至指定位置，而后移动至滑道组上，通过滑道组移动至第一移动载架24上方便装载PCB板；第二连接架45上的第三滑条46和第四滑条47为十字设置，便于机械爪5在两个方向上的往复移动，方便从加工箱体1中取出承载加工完毕的PCB板的载具11。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。