深海探测下潜舱及其应用的深海探测装置的制作方法

本发明涉及深海探测领域，特别涉及一种深海探测下潜舱及其应用的深海探测装置。

背景技术：

21世纪经济的快速发展对矿产资源的需求量急剧增长，随着开采的加剧，陆地矿产资源日益枯竭，海洋越来越成为人们关注的领域，海洋资源的开发已成为一种必然选择。伴随海洋技术的发展和海洋资源的开发，沿海地区的经济发展，海洋环境污染严重，生态环境破坏日益恶化，海洋灾害频繁发生，特别是近年来海洋水下灾害也不断发生，给滨海旅游业、海水养殖业、海水利用业等造成巨大经济损失。进入二十一世纪以来，随着人们对海洋资源的日益重视，对海洋资源开发的深入，对海洋环境认识的不断深化，世界各国都在大力开展探索海洋、开发海洋资源的活动，对海洋的考察及监测要求也越来越高，海洋资源的勘探开发等研究工作也逐渐从浅海走向深海。海洋已经和人类生活息息相关，国家对海洋环境保护也日益重视，从国家层面到各级政府部门纷纷出台或计划出台进一步完善海洋环境综合监测业务。针对海洋水下灾害与水下异常环境，单纯依靠海面表层的浮标等监测手段已经远远不能满足需求，急需研制并建立一套海洋水下立体剖面在线监测系统。立体剖面监测最重要的就是下潜舱的设计，它包括耐压密封舱、仪器搭载装置。数采器等电子器件、供电电源和通讯传输等仪器单元都安装在耐压密封舱内。因此海洋探测下潜舱能够为海洋探测及海洋资源开发提供有力保障。

目前海洋探测仪器舱设备有通过三个或多个耐压舱组成，各个耐压舱之间采用水密插件和线缆相连，水密插件设计在承压仪器舱顶面或底面。耐压仪器舱由一个圆筒、两个端盖以及端盖上的水密接插件组成，每个端盖和圆筒都用六个螺钉在圆周上均布连接，结合部位由O形圈进行密封。其结构简单，筒体两端开口，两端盖都与外部相通，便于拆卸，也方便内部安装、维修；筒体和法兰端盖采用分体结构，加工制造容易，经济适用；两端采用O形圈进行密封，结构简单，密封可靠；在一端安装吊环，便于起吊、搬运；内外部信息通过水密插件连通，保证了舱内信息传输和密封性。

但是现有耐压舱两端法兰盖需要与筒体链接密封，而海洋探测仪器/传感器的搭载安装不方便，无法与耐压密封舱连接，只能通过另外设计搭载设备固定安装传感器和耐压舱，之间信息由水密插件传输，原有耐压舱本身看似加工制作简单，成本低廉，但是当安装搭载仪器/传感器时，反正增加了成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种深海探测下潜舱及其应用的深海探测装置，以解决现有技术难以安装传感器的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种深海探测下潜舱，包括耐压密封舱和第一传感器搭载桶；所述耐压密封舱的第一端设有第一开口，所述第一开口安装有第一端盖，所述第一端盖与所述第一开口密封联接；所述耐压密封舱的第二端设有第一法兰和水密安装孔，所述水密安装孔置于所述第一法兰围纳的空间内，所述水密安装孔与所述耐压密封舱的内部导通；所述第一传感器搭载桶的侧壁设有第一流通孔，所述第一流通孔至少为两个，所述第一流通孔与所述第一传感器搭载桶内部导通；所述第一传感器搭载桶的第一端设有第二法兰，所述第二法兰与所述第一法兰联接，所述第一传感器搭载桶的内部与所述第一法兰围纳的空间导通。

其中，所述耐压密封舱的内壁设有承托台，所述承托台围绕所述耐压密封舱的内壁布置成环形，所述承托台朝向所述第一端盖的表面设有环型槽，所述环型槽内设有密封件，所述第一端盖与所述密封件相抵接，且所述第一端盖的侧面与所述第一开口的内壁螺纹联接。

其中，所述第一法兰围纳的空间内设有水密插件，所述水密插件与水密安装孔联接。

其中，所述第一法兰的侧壁设有第二流通孔，所述第二流通孔至少为两个，所述第二流通孔与所述第一法兰围纳的空间导通。

其中，所述第一传感器搭载桶的第一端端面设有第三流通孔，所述第三流通孔与所述第一传感器搭载桶的内部导通。

其中，所述第一法兰的外侧壁设有天线安装孔。

其中，所述第一传感器搭载桶的第二端设有第三法兰；所述深海探测下潜舱还包括第二传感器搭载桶，所述第二传感器搭载桶的第一端设有第四法兰，所述第四法兰与所述第三法兰联接，所述第二传感器搭载桶的内部与所述第一传感器搭载桶的内部导通；所述第二传感器搭载桶的侧壁设有第四流通孔，所述第四流通孔至少为两个，所述第四流通孔与所述第二传感器搭载桶内部导通。

其中，所述第一传感器搭载桶的第二端设有第二开口，所述第二传感器搭载桶的第一端设有第三开口，所述第二开口与所述第三开口相导通。

其中，所述第二传感器搭载桶的第二端设有第四开口，所述第四开口的内壁设有第一键槽；所述深海探测下潜舱还包括第二端盖，所述第二端盖与所述第二传感器搭载桶的第二端联接，所述第二端盖在与所述第一键槽相对的位置设有第二键槽，所述第二键槽与所述第一键槽相对拼接。

一种深海探测装置，包括上述的深海探测下潜舱，所述耐压密封舱内设有监测仪器，所述第一传感器搭载桶内设有传感器，所述监测仪器与所述传感器电性连接，所述监测仪器电性连接有天线。

本发明的有益效果如下：

本发明实施方式所述的深海探测下潜舱包括耐压密封舱和第一传感器搭载桶，由于所述耐压密封舱的第二端设有第一法兰，所述第一传感器搭载桶的第一端设有第二法兰，所述第二法兰与所述第一法兰联接，所以耐压密封舱与第一传感器搭载桶能够联接为一体，在耐压密封舱内安装监测仪器，在第一传感器搭载桶内安装传感器，解决了现有技术难以安装传感器的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明深海探测下潜舱优选实施方式提供的结构示意图；

图2是本发明深海探测下潜舱优选实施方式提供的耐压密封舱结构示意图；

图3是本发明深海探测下潜舱优选实施方式提供的耐压密封舱剖面结构示意图；

图4是图3的A部分放大示意图；

图5是本发明深海探测下潜舱优选实施方式提供的第一传感器搭载桶结构示意图；

图6是本发明深海探测下潜舱优选实施方式提供的第二传感器搭载桶结构示意图；

图7是本发明深海探测下潜舱优选实施方式提供的第二端盖结构示意图。

附图标记如下：

1、耐压密封舱；11、水密安装孔；12、承托台；13、环型槽；14、天线安装孔；

21、第一传感器搭载桶；22、第二传感器搭载桶；

31、第一键槽；32、第二键槽；

41、第一端盖；42、第二端盖；

51、第一法兰；52、第二法兰；53、第三法兰；54、第四法兰；

61、第一流通孔；62、第二流通孔；63、第三流通孔；64、第四流通孔；

7、传感器安装孔；

8、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

从图1至7可知，本发明所述的深海探测下潜舱，包括耐压密封舱1和第一传感器搭载桶21；所述耐压密封舱1的第一端设有第一开口，所述第一开口安装有第一端盖41，所述第一端盖41与所述第一开口密封联接；所述耐压密封舱1的第二端设有第一法兰51和水密安装孔11，所述水密安装孔11置于所述第一法兰51围纳的空间内，所述水密安装孔11与所述耐压密封舱1的内部导通；所述第一传感器搭载桶21的侧壁设有第一流通孔61，所述第一流通孔61至少为两个，所述第一流通孔61与所述第一传感器搭载桶21内部导通；所述第一传感器搭载桶21的第一端设有第二法兰52，所述第二法兰52与所述第一法兰51联接，所述第一传感器搭载桶21的内部与所述第一法兰51围纳的空间导通。

耐压密封舱1具体如图2至4所示，首先，耐压密封舱1的整体大致为圆筒形，第一开口的大小比耐压密封舱1第一端的端面稍小，以便相关的监测仪器能够顺利放入至耐压密封舱1内；其次，耐压密封舱1第二端的端面基本为密封状态，减少开口的设置数量，不但能够加强耐压密封舱1的整体强度，而且避免增加端盖，减少海水从端盖与耐压密封舱1接缝处渗入可机会；再者，耐压密封舱1第二端的端面仅存在水密安装孔11能够与耐压密封舱1的内部导通，所以耐压密封舱1内的监测仪器能够通过水密安装孔11引线至外部，其中，水密安装孔11具有防水功能，同时防止了海水渗入，水密安装孔11可以是自身具备防水功能，也可以增设其他防水配件相互组合使用，譬如使用防水胶进行粘合，便是一种可行的方案；更进一步的，以图2所示方向为参考，第一法兰51设于耐压密封舱1的第二端，并往上延伸，从而在耐压密封舱1第二端外围纳形成一个空腔。

第一传感器搭载桶21具体如图5所示，首先，第一传感器搭载桶21的整体大致为圆筒形，第二法兰52围绕第一传感器搭载桶21的第一端侧面布置，第二法兰52与第一法兰51通过螺钉、螺母配合联接，实现耐压密封舱1与第一传感器搭载桶21的联接固定；其次，第一流通孔61可以设置为多个，譬如以第一传感器搭载桶21的长度方向为参考基准，在第一传感器搭载桶21的外壁定义多条平行布置的流通带，每条流通带上均设置多个第一流通孔61，多个流通孔沿第一传感器搭载桶21的长度方向等间距排列，保证在下潜过程中，第一传感器搭载桶21能够便于海水流通，为水质监测、下潜顺畅也提供了重要帮助；再者，由于第一传感器搭载桶21的内部与第一法兰51围纳的空间导通，所以在第一传感器搭载桶21内安装传感器后，传感器能够通过引线与耐压密封舱1内的监测仪器进行电性连接，确保了监测数据的顺利传输。

综上可知，深海探测下潜舱的大致使用过程如下：

1、将监测仪器经第一开口放入至耐压密封舱1内，并将监测仪器的引线经水密安装孔11引出至外部，然后在第一开口装上第一端口，以完成对监测仪器的密封保护；

2、在第一传感器搭载桶21上安装相关的传感器，并将传感器与监测仪器引出的引线接通，然后通过螺钉、螺母对第一法兰51和第二法兰52实现联接，此时耐压密封舱1与第一传感器搭载桶21将结合为一整体；

3、将深海探测下潜舱放置于海洋内，传感器将实时监测海洋中的各种数据，然后监测信息传送至监测仪器进行分析，监测仪器再将监测结果发送至指定装置，工作人员便可及时了解监测情况。

相对于现有技术，本发明实施方式所述的深海探测下潜舱增设了第一传感器搭载桶21，相关传感器能够安装于第一传感器搭载桶21上，解决了现有技术难以安装传感器的问题。

另外，为便于起吊深海探测下潜舱，可以在第一端盖41上增设把手。

本发明实施方式所述深海探测下潜舱的一种改进可如图4所示，所述耐压密封舱1的内壁设有承托台12，所述承托台12围绕所述耐压密封舱1的内壁布置成环形，所述承托台12朝向所述第一端盖41的表面设有环型槽13，所述环型槽13内设有密封件，所述第一端盖41与所述密封件相抵接，且所述第一端盖41的侧面与所述第一开口的内壁螺纹联接。

具体的，可以在第一开口的内壁设置内螺纹，在第一端盖41的侧面设置外螺纹，然后在第一端盖41上增设把手，以便旋转第一端盖41、将第一端盖41拧入第一开口内；待第一端盖41拧紧后，海水便难以经第一端盖41与第一开口间的缝隙渗入，而且此时第一端盖41将压紧密封件，形成第二道防水线，进一步加强了耐压密封舱1的防水性能。

本发明实施方式所述深海探测下潜舱的一种改进可如下，所述第一法兰51围纳的空间内设有水密插件，所述水密插件与水密安装孔11联接。

水密插件具有很强的防水性能，当水密插件于水密安装孔11联接后，耐压密封舱1内的监测仪器便可通过水密插件引线至外部，并保证海水无法经水密插件渗入至耐压密封舱1内，进一步加强了耐压密封舱1的防水性能。

本发明实施方式所述深海探测下潜舱的一种改进可如图2和3所示，所述第一法兰51的侧壁设有第二流通孔62，所述第二流通孔62至少为两个，所述第二流通孔62与所述第一法兰51围纳的空间导通。

具体的，可在第一法兰51的侧壁设置四个第二流通孔62，四个第二流通孔62以两两相对的形式布置于第一法兰51的四侧，所以在进行下潜的过程中，海水能够顺利穿过各个第二流通孔62，避免耐压密封舱1与海水间形成较大的阻力，为深海探测下潜舱的下潜通畅提供了重要帮助。

本发明实施方式所述深海探测下潜舱的一种改进可如图5所示，所述第一传感器搭载桶21的第一端端面设有第三流通孔63，所述第三流通孔63与所述第一传感器搭载桶21的内部导通。

在使用时，海水可以从第一流通孔61进入至第一法兰51内，然后经第三流通孔63进入至第一传感器搭载桶21内，由于第一传感器搭载桶21的侧壁同时具备第二流通孔62，所以第一传感器搭载桶21对海水的流通性非常强，确实保证了下潜过程中的流畅性。

另外，还可以在第一传感器搭载桶21的第一端端面上设置传感器安装孔7，在使用时，将传感器置于第一传感器搭载桶21的内部，并通过螺钉将传感器固定于传感器安装孔7上便可。

本发明实施方式所述深海探测下潜舱的一种改进可如图1至3所示，所述第一法兰51的外侧壁设有天线安装孔14。

在使用时，可以将天线安装于天线安装孔14内，由于天线安装孔14置于第一法兰51的外侧壁上，从而避免天线置于密闭空间内，能够保证天线进行信号传输时的信号强度。

本发明实施方式所述深海探测下潜舱的一种改进可如图1和6所示，所述第一传感器搭载桶21的第二端设有第三法兰53；所述深海探测下潜舱还包括第二传感器搭载桶22，所述第二传感器搭载桶22的第一端设有第四法兰54，所述第四法兰54与所述第三法兰53联接，所述第二传感器搭载桶22的内部与所述第一传感器搭载桶21的内部导通；所述第二传感器搭载桶22的侧壁设有第四流通孔64，所述第四流通孔64至少为两个，所述第四流通孔64与所述第二传感器搭载桶22内部导通。

第二传感器搭载桶22具体如图6所示，首先，第二传感器搭载桶22的整体大致为圆筒形，第四法兰54围绕第二传感器搭载桶22的第一端侧面布置，第四法兰54与第三法兰53通过螺钉、螺母配合联接，实现第二传感器搭载桶22与第一传感器搭载桶21的联接固定；其次，第四流通孔64可以设置为多个，譬如以第二传感器搭载桶22的长度方向为参考基准，在第二传感器搭载桶22的外壁定义多条平行布置的流通带，每条流通带上均设置多个第四流通孔64，多个第四流通孔64沿第二传感器搭载桶22的长度方向等间距排列，保证在下潜过程中，第二传感器搭载桶22能够便于海水流通，为水质监测、下潜顺畅也提供了重要帮助。

通过增设第二传感器搭载桶22，使得深海探测下潜舱能够同时搭载的传感器数量得以增加，为深海探测带来重要的帮助。

本发明实施方式所述深海探测下潜舱的一种改进可如下，所述第一传感器搭载桶21的第二端设有第二开口，所述第二传感器搭载桶22的第一端设有第三开口，所述第二开口与所述第三开口相导通。

由于第一传感器搭载桶21设有第二开口，第二传感器搭载桶22设有第三开口，所以当第一传感器搭载桶21与第二传感器搭载桶22联接为一体后，第一传感器搭载桶21与第二传感器搭载桶22之间处于无障碍的导通状态，便于海水的流动顺畅，进一步为深海探测下潜舱的下潜流畅性提供了帮助。

本发明实施方式所述深海探测下潜舱的一种改进可如图6和7所示，所述第二传感器搭载桶22的第二端设有第四开口，所述第四开口的内壁设有第一键槽31；所述深海探测下潜舱还包括第二端盖42，所述第二端盖42与所述第二传感器搭载桶22的第二端联接，所述第二端盖42在与所述第一键槽31相对的位置设有第二键槽32，所述第二键槽32与所述第一键槽31相对拼接。

从上文可知，部份传感器可以采用螺钉安装在传感器安装孔，但并非所有种类的传感器均适用采用螺钉安装，所以在第二传感器搭载桶22上增设第一键槽31，在第二端盖42上增设第二键槽32，能够增加传感器的安装方式，使得部分传感器能够安装在第一键槽31和第二键槽32内，从而增加了深海探测下潜舱可选用传感器的范围。

其中，第二端盖42的中部也可以设为中空结构，更进一步便于海水的流动顺畅，进一步为深海探测下潜舱的下潜流畅性提供了帮助。

一种深海探测装置，包括上述的深海探测下潜舱，所述耐压密封舱1内设有监测仪器，所述第一传感器搭载桶21内设有传感器，所述监测仪器与所述传感器电性连接，所述监测仪器电性连接有天线。

结合上文可知，将深海探测装置下潜后，传感器将实时监测海洋中的各种数据，然后监测信息传送至监测仪器进行分析，监测仪器再将监测结果发送至指定装置，工作人员便可及时了解监测情况。

同理，深海探测装置也可增设第二传感器搭载桶22，以便安装更多的传感器，增加深海探测装置的监测内容。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。