一种取箱成型机构的制作方法

本发明属于自动包装机械技术领域，具体涉及一种取箱成型机构。

背景技术：

纸箱包装机械是随着相关科学技术及现代物流业发展而发展起来，集机、电、气为一体，在生产过程中把经过内包装的商品装入箱子的机械，是产品包装实现机械化、自动化的关键之一。随着快递行业的发展对商品包装需求量的激增，以及社会老龄化带来的劳动力不足，商品包装作业自动化成为当前快递行业发展的必由之路。国外包装机制造成本高，远远超出中国农民的购买能力，不适合大量进口推广。因此，应该吸取国外的先进技术和经验，提高自己的技术水平和工艺水平，设计和制造出适合中国国情的高性能的包装机具有较大的现实意义。本发明研制了一种主要针对网店店主等创业人员在创业初期的用于包装多种材质、尺寸和形状商品的个性化机械装置。该设备主要有机械、气动及控制等部分组成，其中控制部分是保证该纸箱包装机正常、可靠运行的关键。所设计的包装机中的纸箱提取、纸箱展开等机构在包装机中占有十分重要的地位，它是包装机的重要组成部分，对包装性能的保证有着重要的意义。同时通过对包装机机构创新和改进，设计出一种能够对多种型号的立体纸箱产品进行存储及开箱的机构，从而使纸箱包装机构标准化、通用化、系列化，降低包装成本，提高企业综合竞争力，推动包装行业的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种取箱成型机构。

本发明包括纸箱储存机构、锁紧机构和取箱机构。

所述的纸箱存储机构，包括导轨、压板、横梁、斜向导轨。导轨中部设置有横梁；在横梁中间位置设置有弹性挡针。斜向导轨与导轨垂直设置，斜向导轨中部竖直设置有压板；斜向导轨左右两边设置有左右条形挡片，左右条形挡片可沿斜向导轨滑动。

所述的锁紧机构，包括固定架和小型气缸。固定架通过轴承设置在机架上，一端与小型气缸连接。

所述的取箱成型机构包括设置在机架上的固定板、连杆、横杆。固定板通过导滑条滑动安装在机架上。连杆垂直设置在固定板上，连杆的一端固定设置在固定板上，另一端设置有可沿连杆转动的横杆；横杆一端设置在连杆上，另一端上设置有金属板，金属板上均匀设置有四到六个吸盘。

所述的导轨为方形导轨。

所述的固定架上设置有磁性支架。

所述的固定板在电机和皮带轮带动下沿机架移动。

本发明结构简单，操作方便，适用于不同材质、形状和尺寸商品的包装，可自动协调完成纸箱展开，大大节省了人力投入，提高了包装效率，成本低，实用性强，较好地解决了创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，具有较大的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明纸箱储存机构的结构示意图；

图2为本发明锁紧机构的结构示意图；

图3为本发明取箱机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

一种取箱成型机构，包括纸箱储存机构1、锁紧机构2和取箱机构3。

如图1所示，纸箱存储机构1设置在机架上，包括导轨1-1、压板1-2、横梁1-5、斜向导轨1-4。导轨1-1为方形导轨，导轨中部设置有横梁1-5，通过设置在导轨1-1侧边的调节旋钮调节横梁1-5的高度来放置不同规格的纸箱，并对纸箱进行垂直方向的限位；在横梁1-5中间位置设置有弹性挡针1-3，用于控制下封箱模块选取单个纸箱。斜向导轨1-4与导轨1-1垂直设置，斜向导轨1-4中部竖直设置有压板1-2，压板1-2在斜向导轨1-4上在自身重力作用下自动将纸箱压紧，便于下封箱模块吸取纸箱，同时纸箱在吸取后能自动填补空缺；斜向导轨1-4左右两边设置有左右条形挡片1-6，左右条形挡片可沿斜向导轨1-4滑动，用于放置不同规格的纸箱，并对纸箱进行水平方向的限位。

如图2所示，锁紧机构2设置在机架上，位于斜向导轨1-4的出箱口，包括固定架2-1和小型气缸2-2。固定架2-1通过轴承设置在机架上，一端与小型气缸2-2连接。固定架2-1上设置有磁性支架2-3，用于吸附存储有需封装纸箱的纸箱存储机构。固定架2-1在小型气缸2-2的作用下转动，带动磁性支架2-3转动，实现对纸箱存储机构锁紧和放松。

如图3所示，取箱成型机构3设置在机架上，与锁紧机构2平行设置，包括设置在机架上的固定板3-1、连杆3-2、横杆3-3。固定板3-1通过导滑条3-4安装在机架上，通过电机和皮带轮可沿机架水平移动。连杆3-2垂直设置在固定板3-1上，连杆3-2的一端固定设置在固定板3-1上，另一端设置有可沿连杆转动的横杆3-3；横杆3-3一端设置在连杆上，另一端上设置有金属板3-4，金属板上均匀设置有四到六个吸盘3-5。通过气动装置控制横杆3-3的旋转，带动金属板90°旋转。

工作过程如下：当存储有待折叠纸箱的纸箱储存机构与锁紧机构对齐时，锁紧机构动作，锁紧纸箱储存机构，使其保持固定不动。锁紧后，固定板通过皮带轮带动取箱成型机构滑动到相应位置后；启动装置控制横杆的旋转，带动金属板90°旋转，金属板上的吸盘吸取待折叠纸箱；此时启动装置控制横杆的反相旋转，带动金属板反相90°旋转，将待折叠纸箱的展开，完成取箱并展开纸箱。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种取箱成型机构。本发明包括纸箱储存机构、锁紧机构和取箱机构。纸箱存储机构，包括导轨、压板、横梁、斜向导轨。导轨中部设置有横梁，斜向导轨与导轨垂直设置，斜向导轨上有压板和条形挡片。锁紧机构，包括固定架和小型气缸。固定架设置在机架上。取箱成型机构包括固定板、连杆、横杆。固定板安装在机架上，连杆垂直设置在固定板上；横杆在连杆上，金属板设置在横杆上。本发明结构简单，操作方便，适用于不同材质、形状和尺寸商品的包装，可自动协调完成纸箱展开，大大节省了人力投入，提高了包装效率，成本低，实用性强，较好地解决了创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，具有较大的推广应用价值。

技术研发人员：楼建忠;徐高杨;史继贤;刘鑫耀;徐俊亮;徐渊;王青青
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.08.04