一种自动包装机的纸卡上料机构的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动包装机的纸卡上料机构。

背景技术：

纸卡吸塑包装机是一种常见的包装用机械设备，在各行各业的生产加工中应用较为广泛和普遍。例如，管接头等体积相对较小的制件在生产完成后，通常需要借助纸卡吸塑包装机进行包装。

目前，现有的纸卡吸塑包装机，其基本工艺流程为：首先经过加热组件加热使塑料胶片一定程度软化，接着经成型模块使软化的塑料胶片成型为具有用于容纳制件的腔体的塑料盒，再将所要装入的制件放入成型后的塑料盒中，然后在该塑料盒的开口处覆盖纸卡，最后经过热合模块加热使塑料盒与纸卡热合，从而完成对制件的包装。

然而，现有的纸卡吸塑包装机由于自动化程度较低，在很多工序往往需要人工操作。例如，在纸卡上料工序中，一般都是通过人工上纸卡，即人工将纸卡覆盖在上述塑料盒上，这样的人工操作方式，不仅工作强度较大、工作效率较低，而且也难以保证纸卡投放的位置度，从而影响了产品包装的一致性。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动包装机的纸卡上料机构，其结构简单合理，操作方便，自动化程度较高，有效降低了工人的工作强度，提高了工作效率，而且也还有利于保证纸卡投放的位置度，确保了产品包装的一致性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种自动包装机的纸卡上料机构，包括立座和设置于所述立座上的安装座，所述安装座上设置有用于储存纸卡的料斗，所述料斗的底端设有出纸口，所述立座设置有升降导轨，所述升降导轨活动连接有升降座，所述安装座上安装有与所述升降座传动连接的升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降座沿所述升降导轨往复滑动；所述升降座活动设置有转轴，所述转轴的中部固定连接有固定座，所述固定座上设置有与所述料斗的出纸口相对应的气动吸头，所述转轴的端部固定连接有摇臂，所述摇臂的自由端设置有滑轮，所述立座沿所述升降座的运动方向设有限位滑槽，所述滑轮与所述限位滑槽滑移配合；当所述滑轮沿所述限位滑槽滑动时，所述滑轮通过所述摇臂驱动所述转轴相对于所述升降座转动，迫使所述固定座带动所述气动吸头同步翻转。

进一步地，所述料斗呈竖直设置。

进一步地，所述料斗的出纸口处凸设有若干挡纸块，所述挡纸块用于防止纸卡在重力作用下从所述出纸口掉落。

进一步地，所述升降驱动装置包括设置于所述安装座上的升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有与所述升降座固定连接的驱动块。

进一步地，所述限位滑槽具有呈相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述滑轮活动设于所述第一槽壁和所述第二槽壁之间；所述第一槽壁自上而下设有依次相接的第一竖直段、第一圆弧段、第二圆弧段、第三圆弧段及第二竖直段，所述第二槽壁自上而下设有依次相接的第三竖直段、第四圆弧段、第五圆弧段、第六圆弧段、第七圆弧段及第四竖直段；

所述第一竖直段与所述第二竖直段位于同一竖直平面，所述第三竖直段与所述第四竖直段位于同一竖直平面；所述第一竖直段与所述第一圆弧段的连接处朝向所述第四圆弧段的中心；所述第一圆弧段与所述第二圆弧段的连接处朝向所述第五圆弧段的中心；所述第二圆弧段与所述第三圆弧段的连接处朝向所述第六圆弧段的中心；所述第三圆弧段与所述第二竖直段的连接处朝向所述第七圆弧段的中心；所述第三竖直段与所述第四圆弧段呈相切过渡；所述第四圆弧段与所述第五圆弧段的连接处朝向所述第一圆弧段的中心；所述第五圆弧段与所述第六圆弧段的连接处朝向所述第二圆弧段的中心；所述第六圆弧段与所述第七圆弧段的连接处朝向所述第三圆弧段的中心；所述第七圆弧段与所述第四竖直段呈相切过渡。

进一步地，所述第二圆弧段距所述第三竖直段所在竖直平面的最远垂直距离等于所述摇臂的长度。

进一步地，所述限位滑槽相对于所述第二圆弧段的中线呈轴对称设置。

本发明的有益效果为：本发明提供的自动包装机的纸卡上料机构，其整体安装在包装机的纸卡上料工位，工作时，将待上料的纸卡叠置在料斗内，初始状态下，气动吸头的吸附端对准料斗的出料口，当已装入制件的塑料盒运动至纸卡上料工位时，气动吸头将位于料斗最底端的纸卡吸住，紧接着，升降气缸通过驱动块驱动升降座沿升降导轨竖直下移，此时转轴及摇臂也随升降座同步下移，在此过程中，摇臂上的滑轮也会沿限位滑槽滑动，在滑轮与限位滑槽的配合作用下，滑轮通过摇臂驱动转轴相对于升降座转动，迫使固定座带动气动吸头同步翻转，从而使气动吸头的吸附端将纸卡对准塑料盒，此时气动吸头松开纸卡，纸卡顺利覆盖在塑料盒上，上料完成后，升降气缸便驱动升降座上移复位，此时，在滑轮与限位滑槽的配合作用下，气动吸头也再次回转复位，从而便有效实现了将纸卡逐个由料斗移送至塑料盒。

综上所述，与现有技术相比，本发明结构简单合理，操作方便，自动化程度较高，有效降低了工人的工作强度，提高了工作效率，而且也还有利于保证纸卡投放的位置度，确保了产品包装的一致性。

附图说明

图1是本发明一个视角的整体结构示意图。

图2是本发明另一个视角的整体结构示意图。

图3是本发明料斗的结构示意图。

图4是本发明转轴与摇臂配合安装的结构示意图。

图5是本发明限位滑槽的轨迹图。

图1-5中：1、立座；2、安装座；3、料斗；31、出纸口；32、挡纸块；4、升降导轨；5、升降座；61、升降气缸；62、驱动块；7、转轴；8、固定座；9、气动吸头；10、摇臂；101、滑轮；11、限位滑槽；111、第一竖直段；112、第一圆弧段；113、第二圆弧段；114、第三圆弧段；115、第二竖直段；116、第三竖直段；117、第四圆弧段；118、第五圆弧段；119、第六圆弧段；120、第七圆弧段；121、第四竖直段。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图5所示的一种自动包装机的纸卡上料机构，包括立座1和设置于立座1上的安装座2，安装座2上设置有用于储存纸卡的料斗3，优选地，料斗3呈竖直设置，以便于后续吸纸操作。料斗3的底端设有出纸口31，料斗3的出纸口31处凸设有若干挡纸块32，挡纸块32用于防止纸卡在重力作用下从出纸口31掉落。

立座1设置有升降导轨4，升降导轨4活动连接有升降座5，安装座2上安装有与升降座5传动连接的升降驱动装置，升降驱动装置用于驱动升降座5沿升降导轨4往复滑动。优选地，升降驱动装置包括设置于安装座2上的升降气缸61，升降气缸61的输出端设置有与升降座5固定连接的驱动块62。

升降座5活动设置有转轴7，转轴7的中部固定连接有固定座8，固定座8上设置有与料斗3的出纸口31相对应的气动吸头9，转轴7的端部固定连接有摇臂10，摇臂10的自由端设置有滑轮101，立座1沿升降座5的运动方向设有限位滑槽11，滑轮101与限位滑槽11滑移配合；当滑轮101沿限位滑槽11滑动时，滑轮101通过摇臂10驱动转轴7相对于升降座5转动，迫使固定座8带动气动吸头9同步翻转。

具体地说，本实施例中，限位滑槽11具有呈相对设置的第一槽壁和第二槽壁，滑轮101活动设于第一槽壁和第二槽壁之间；第一槽壁自上而下设有依次相接的第一竖直段111、第一圆弧段112、第二圆弧段113、第三圆弧段114及第二竖直段115，第二槽壁自上而下设有依次相接的第三竖直段116、第四圆弧段117、第五圆弧段118、第六圆弧段119、第七圆弧段120及第四竖直段121。第一竖直段111与第二竖直段115位于同一竖直平面，第三竖直段116与第四竖直段121位于同一竖直平面；第一竖直段111与第一圆弧段112的连接处a朝向第四圆弧段117的中心；第一圆弧段112与第二圆弧段113的连接处b朝向第五圆弧段118的中心；第二圆弧段113与第三圆弧段114的连接处c朝向第六圆弧段119的中心；第三圆弧段114与第二竖直段115的连接处d朝向第七圆弧段120的中心；第三竖直段116与第四圆弧段117呈相切过渡；第四圆弧段117与第五圆弧段118的连接处e朝向第一圆弧段112的中心；第五圆弧段118与第六圆弧段119的连接处f朝向第二圆弧段113的中心；第六圆弧段119与第七圆弧段120的连接处g朝向第三圆弧段114的中心；第七圆弧段120与第四竖直段121呈相切过渡。由此，滑轮101在沿限位滑槽11运动过程中，当滑轮101与上述各连接处接触时，滑轮101便会驱动摇臂10相对于升降座5摆动，从而驱动转轴7相对于升降座5转动，促使固定座8及气动吸头9同步翻转。

本实施例中，第二圆弧段113距第三竖直段116所在竖直平面的最远垂直距离等于摇臂10的长度，由此，当滑轮101由限位滑槽11的顶端滑动至第二圆弧槽的中心时，滑轮101会通过摇臂10驱动转轴7相对于升降座5转动90°，从而使气动吸头9同步翻转90°。优选地，限位滑槽11相对于第二圆弧段113的中线呈轴对称设置，由此，当滑轮101由限位滑槽11的顶端移动至其底端时，气动吸头9会相对于升降座5翻转180°，即气动吸头9的吸附端会由竖直向上翻转至竖直向下状态。

本发明提供的自动包装机的纸卡上料机构，其整体安装在包装机的纸卡上料工位，具体地说，当塑料盒运动至上料工位时，料斗3的出纸口31位于塑料盒的正上方。工作时，将待上料的纸卡叠置在料斗3内，初始状态下，气动吸头9的吸附端对准料斗3的出料口，当已装入制件的塑料盒运动至纸卡上料工位时，气动吸头9将位于料斗3最底端的纸卡吸住，紧接着，升降气缸61通过驱动块62驱动升降座5沿升降导轨4竖直下移，此时转轴7及摇臂10也随升降座5同步下移，在此过程中，摇臂10上的滑轮101也会沿限位滑槽11滑动，在滑轮101与限位滑槽11的配合作用下，滑轮101通过摇臂10驱动转轴7相对于升降座5转动，迫使固定座8带动气动吸头9同步翻转，从而使气动吸头9的吸附端将纸卡对准塑料盒，此时气动吸头9松开纸卡，纸卡顺利覆盖在塑料盒上，上料完成后，升降气缸61便驱动升降座5上移复位，此时，在滑轮101与限位滑槽11的配合作用下，气动吸头9也再次回转复位，从而便有效实现了将纸卡逐个由料斗3移送至塑料盒。

综上所述，与现有技术相比，本发明结构简单合理，操作方便，自动化程度较高，有效降低了工人的工作强度，提高了工作效率，而且也还有利于保证纸卡投放的位置度，确保了产品包装的一致性。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。