一种手机自动3D贴膜装置的制作方法

本发明涉及一种手机自动3d贴膜装置，属于包装设备领域。

背景技术：

目前，快速高品质的生产3c产品是市场的需求。手机外壳制造商在现有的制造过程多采用人工方式进行贴膜，由于工人对贴膜技术的掌握程度不同，所以在生产过程中对产品的品质和生产效率都有较大的影响，大量操作员和产品的不良率提升，无形中增加了制造厂家的生产成本。所以采用手机自动3d贴膜装置将对提高手机贴膜的产品品质和效率的提升有极大的帮助。

现有技术中对手机自动3d贴膜的主要不足：

一是人工对手机进行3d贴膜，受到人为因素影响，产品品质难以保证。

二是人工对手机进行3d贴膜，受到人为因素影响，产品的产能受到限制。

技术实现要素：

本发明提供一种手机自动3d贴膜装置，可以实现全自动，高品质的完成手机3d贴膜工作。

所述一种手机自动3d贴膜装置包括：机架、激光切膜组件、ccd检测组件，以及两组放料盘组件、伺服电机牵引膜组件、压膜头组件、料带张力控制滚轮组件、收料盘组件、贴膜旋转组件；所述机架包括上、下两块横板、一块立板，下方横板的边角通过立式支撑住与上方横板连接，两块横板之间设置了立板；两组贴膜旋转组件设置在下方横板的一端下侧，并经由下方横板上开设的槽伸出到下方横板上侧；两组放料盘组件、伺服电机牵引膜组件、压膜头组件、料带张力控制滚轮组件、收料盘组件的与料带接触的部分设置在立板的同一侧，收料盘组件设置在与放料盘组件相对的位置，并靠近贴膜旋转组件；收料盘组件、放料盘组件的下方都设有伺服电机牵引膜组件，收料盘组件下方设置了料带张力控制滚轮组件；压膜头组件设置在放料盘组件、收料盘组件之间；所述激光切膜组件安装在上方横板上侧。

所述机架的底部安装有调平螺栓和万向脚轮。

所述两组放料盘组件、伺服电机牵引膜组件、压膜头组件、料带张力控制滚轮组件、收料盘组件是按照一前一后的方式设置在立板同一侧的。即上述组件的与料带接触的部分距离立板的垂直距离是不同的，以便两组组件能够同时进行贴膜的工作。

所述放料盘组件是为了放置整卷贴膜料带的装置，从靠近立板到远离立板的方向，包括有磁粉制动器、锁紧螺母、轴承、料带卡盘、膜卷、旋钮。放料盘组件固定于上方横板下侧面，通过弹簧的伸缩可以实现放料盘的上下整体移动。放料盘上的带料可通过快速夹头实现快速更换。

所述收料盘组件从靠近立板到远离立板的方向，包括有调速电机、联轴器、磁粉离合器、轴承、收料卡盘、废料膜卷、旋钮。收料盘组件固定于上方横板下侧面，通过弹簧的伸缩可以实现收料盘的上下整体移动。收料盘组件的运动通过伺服电机牵引膜组件、同步轮、同步带进行驱动。

所述收料盘组件、放料盘组件的下方的伺服电机牵引膜组件之间还设有附膜板。

所述伺服电机牵引膜组件包括伺服电机、联轴器、轴承、导膜滚轮。

所述料带张力控制滚轮组件、压膜头组件是在带料传送过程中对其张力调节和贴片分离的一种装置。所述料带张力控制滚轮组件通过张力传感器全自动调节料带放卷和收卷过程中料带的张力，从而保证料带切割质量和切割后的贴膜质量。所述料带张力控制滚轮组件包括张力传感器、滚轮、轴承、滚轮轴。

所述压头膜组件包括压膜气缸、压力传感器、压轮，驱动气缸，还包括直线导轨、缓冲器。所述压轮是硅胶轮。

所述激光切膜组件包括激光打标机、安装板、支撑柱、导向轴支座。所述安装板即前述上方横板，激光打标机安装在安装板上侧。

所述ccd检测组件包括ccd相机、ccd安装板、光源、光源安装板。安装在压膜头组件的左上方，用于检测料带的位置。

所述产品贴膜旋转组件包括x轴运动伺服模组、y轴运动伺服模组、z轴运动伺服模组、治具翻转伺服模组、治具旋转伺服模组、旋转气缸压紧机构、上压板定位机构；驱动手机外壳的空间旋转运动。伺服驱动电机安装在伺服模组上，驱动x、y、z三轴的模组。

本发明通过在立板的同一侧错落设置两组料带的传送、剥离机构，可用于两组手机同时进行3d贴膜工作，结构紧凑、合理、操作方便。将需要贴膜的手机外壳边框放置在产品贴膜旋转组件上，人工双手启动按钮，旋转气缸压紧机构压紧产品，贴膜带料输送到产品开始贴膜位置后，x轴模组、y轴模组与旋转伺服电机通过有效的工作运动轨迹，实现完整的对手机的上下左右边框的贴膜动作。

本发明所述手机自动3d贴膜装置中的料带张力控制滚轮组件、压膜头组件采用伺服电机驱动，有效的控制放料长度和放料速度；在料带传送过程，料带张力控制滚轮组件可以保证料带的张力在所需的范围之内；通过上述的驱动机构和过程控制系统可以有效的保证料带的传送精度和质量，料带的传送精度为±0.1mm，张力的控制精度为±20g。本发明还可用于两组手机同时进行3d贴膜工作，提高贴膜效率。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明的一种实施方式的局部放大示意图；

图3为本发明的一种实施方式的贴膜旋转组件的结构示意图；

图4为本发明的一种实施方式的放料盘组件结构示意图；

图5为本发明的一种实施方式的伺服电机牵引膜组件结构示意图；

图6为本发明的一种实施方式的激光切膜组件；

图7为本发明的一种实施方式的ccd检测组件，两部分对应安装在整个装置的相应位置；

图8为本发明的一种实施方式的料带的压膜头组件结构示意图；

图9为本发明的一种实施方式的料带张力控制滚轮组件结构示意图；

图10为本发明的一种实施方式的为收料盘组件结构示意图；

图11为本发明的一种实施方式的局部放大示意图；

图1～10中，1、贴膜旋转组件；2、放料盘组件；3、伺服电机牵引膜组件；4、料带张力控制滚轮组件；5、收料盘组件；6、压膜头组件；7、激光切膜组件；8、ccd检测组件；201、x轴运动伺服模组；202、y轴运动伺服模组；203、z轴运动伺服模组；204、治具翻转伺服模组；205、治具旋转伺服模组；206、旋转气缸压紧机构；207、上压板定位机构；208、反射型光电传感器；301、磁粉制动器；302、锁紧螺母；303、轴承；304、料带卡盘；305、旋钮；306、膜卷；401、伺服电机；402、联轴器；403、轴承；404、导膜滚轮；501、激光打标机；502、安装板；503、支撑柱；504、导向轴支座；601、ccd相机；602、ccd安装板；603、光源；604、光源安装板；701、压膜气缸；702、压力传感器；703、压轮；801、张力传感器；802、滚轮；803、轴承；804、滚轮轴；901、调速电机；902、联轴器；903、磁粉离合器；904、轴承；905、收料卡盘；906、废料膜卷；907、旋钮。

具体实施方式

如图1、图2、图11所示，本发明手机自动3d贴膜装置包括：1、贴膜旋转组件；2、放料盘组件；3、伺服电机牵引膜组件；4、料带张力控制滚轮组件；5、收料盘组件；6、压膜头组件；7、激光切膜组件；8、ccd检测组件。

如图3所示，贴膜旋转组件包括：201、x轴运动伺服模组；202、y轴运动伺服模组；203、z轴运动伺服模组；204、治具翻转伺服模组；205、治具旋转伺服模组；206、旋转气缸压紧机构；207、上压板定位机构；208、反射型光电传感器。

如图4所示，放料盘组件包括：301、磁粉制动器；302、锁紧螺母；303、轴承；304、料带卡盘；305、旋钮；306、膜卷。

如图5所示，伺服电机牵引膜组件包括：401、伺服电机；402、联轴器；403、轴承；404、导膜滚轮。

如图6所示，激光切膜组件包括：501、激光打标机；502、安装板；503、支撑柱；504、导向轴支座。

如图7所示，ccd检测组件包括：601、ccd相机；602、ccd安装板；603、光源；604、光源安装板。

如图8所示，压膜头组件包括：701、压膜气缸；702、压力传感器；703、压轮。

如图9所示，料带张力控制滚轮组件包括：801、张力传感器；802、滚轮；803、轴承；804、滚轮轴。

如图10所示，收料盘组件包括：901、调速电机；902、联轴器；903、磁粉离合器；904、轴承；905、收料卡盘；906、废料膜卷；907、旋钮。

人工将整卷贴膜料带固定在放料盘组件上，同时再将产品手机外壳零件放在贴膜旋转组件的治具上，然后双手启动开始按钮，旋转气缸压紧机构压紧产品，贴膜料带由伺服驱动电机带动收料盘组件卷料，同时控制所送料带长度；激光在贴膜料带上切需要的形状，然后由ccd检测贴膜料带的x、y方向位置，将信息传输给贴膜旋转组件，同时，收料盘组件通过伺服电机旋转带动膜的胶面送料和拉料将带料送达手机外壳贴合初始位置，当切割好的胶带到达手机外壳贴合初始位置时，产品贴膜旋转组件开始工作，完成整个贴合附膜过程。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。