本发明涉及一种装合机，尤其涉及一种药盒的自动装合机。
背景技术：
自动装合机在完成将药品装载入药盒的同时，同步完成将药品说明书装入药盒内，然后翻转药盒实现后续流程的多个药盒的捆绑包装。因为诸多原因导致药盒内并没有说明书，比如说明书用完了，或者，运行缺陷导致说明书临时性中断或延迟等等。所以自动装合机一般安装有检测装置和剔废机构，该检测装置用于检测说明书的存在，该剔废机构将未装有说明书的药盒剔出，防止没有安装说明书的药盒进入下一个工序。剔出的药盒只是没有说明书而已，药盒以及药盒内的药品都是完好的，因此，需要对剔出的药盒人工装入说明书，再进入下一个工序。
由于传输带具有一定的宽度，因此剔废机构在剔出药盒时，需要有较大的动力才能将药盒完全剔出传输带。另外，为防止药盒堆积，传输带上空有平衡杆，因此剔废机构也需要一定的动力去剔出。而这种剔出方式，一方面药盒必定落在地上，另一方面药盒会飞的比较远，用一般的框子也接不住。因此工人去拾药盒时比较费力，很耽误时间。而且药盒的自动装合机的在运行时，工人的工位位于剔废机构的一侧，因此，工人还需要拐带另一侧去拾药盒，这样非常耽误工时。
药盒的翻转，自动装合机的翻转机构采用弹簧下压，弹簧下压带动翻转板下压，翻转板压住盒子的一侧，盒子翻转。然而弹簧用一段时间后，形变力就会变差而不灵敏，而且更换品种盒子高矮变化要进行调整，翻不过来及倒盒的情况多。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种药盒的自动装合机，其解决剔出药盒的回收问题以及药盒翻转性能不佳的问题。
本发明的解决方案是：一种药盒的自动装合机，其包括：
输送药盒的输送带；
安装输送带的输送安装架；
将无效药盒水平剔出输送带的剔废机构，其安装在输送安装架上且位于输送带的一侧上；
安装在输送带的上方用于翻转药盒的翻转机构，其包括安装架、安装在安装架上用于检测药盒是否到位的传感器、安装在安装架受该传感器触发而驱动药盒翻转的翻转装置；翻转装置采用气缸一驱动翻转板的下压与复位；
接收从输送带剔出的药盒的弧形渠道，其安装在输送安装架上且位于输送带相对剔废机构的另一侧上，弧形渠道自接收端螺旋式下降使出口端位于输送带的下方。
作为上述方案的进一步改进，弧形渠道的出口端延伸出输送带。
作为上述方案的进一步改进，弧形渠道靠近接收端的顶部设置盖板。
进一步地，盖板也沿弧形渠道螺旋式下降。
作为上述方案的进一步改进，该自动装合机还包括防止药盒在输送带上堆积传输的至少一条平衡杆，平衡杆水平安装在输送带上空。
进一步地，平衡杆的数量为两个及以上时，相互平行悬在输送带的上方。
进一步地，平衡杆平行于输送带的传输方向。
作为上述方案的进一步改进，该自动装合机还包括调整药盒在输送带上保持平稳传输的导引板，其安装在输送安装架上且位于输送带的侧边上，剔废机构穿过导引板实现剔出。
作为上述方案的进一步改进，剔废机构采用气缸二驱动伸缩。
作为上述方案的进一步改进，该自动装合机还包括位于弧形渠道的出口端下方的用于接收药盒的收集箱。
本发明的自动装合机通过设置弧形渠道，弧形渠道安装在输送安装架上且位于输送带相对剔废机构的另一侧上，弧形渠道接收从输送带剔出的药盒，且自接收端螺旋式下降使出口端位于输送带的下方，从而药盒飞入弧形渠道的接收端时，通过弧形渠道的侧壁止挡，落入弧形渠道内，并顺着弧形渠道滑至出口端落入出口端下方，聚集在一起方便寻找和拾起，而且收集点能位于工位处，无需工位上的操作人员移动步伐即可完成药盒的拾起，很方便的装入说明书，再放入输送带中，实现药盒的回收。出口端下方可设置收集箱。另外，翻转装置采用气缸一驱动翻转板的下压与复位，气缸不会出现类似弹簧的疲劳现象，而且行程也很方便跟随药盒的高度作出调整，驱动精度更加精确。
附图说明
图1为本发明较佳实施例提供的药盒的自动装合机的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明的药盒的自动装合机包括输送带8、输送安装架9、剔废机构7、翻转机构、弧形渠道3、两条平衡杆1、导引板10、收集箱6。
输送带8用来输送药盒，通过输送安装架9安装定位。剔废机构7安装在输送安装架9上且位于输送带8的一侧上，剔废机构7将无效药盒水平剔出输送带8。翻转机构安装在输送带8的上方用于翻转药盒，翻转机构包括安装架12、安装在安装架12上用于检测药盒是否到位的传感器、安装在安装架12受该传感器触发而驱动药盒翻转的翻转装置13。
弧形渠道3接收从输送带8剔出的药盒，弧形渠道3安装在输送安装架9上且位于输送带8相对剔废机构7的另一侧上，弧形渠道3自接收端螺旋式下降使出口端位于输送带8的下方。弧形渠道3的出口端也可延伸出输送带8。
药盒飞入弧形渠道3的接收端时，通过弧形渠道3的侧壁止挡，落入弧形渠道3内，并顺着弧形渠道3滑至出口端落入出口端下方，聚集在一起方便寻找和拾起，而且收集点能位于工位处，无需工位上的操作人员移动步伐即可完成药盒的拾起，很方便的装入说明书，再放入输送带8中，实现药盒的回收。出口端下方可设置收集箱6，这样更加方便，可以一次性拿起所有的药盒，搁置在输送安装架9上，操作人员可以慢慢的一个一个塞说明书。
弧形渠道3靠近接收端的顶部可设置盖板4，防止药盒因碰撞而发生弹跳，蹦出弧形渠道3，盖板4也可沿弧形渠道3螺旋式下降。
翻转装置13采用气缸一5驱动翻转板14的下压与复位。气缸不会出现类似弹簧的疲劳现象，而且行程也很方便跟随药盒的高度作出调整，驱动精度更加精确。
平衡杆1水平安装在输送带8上空。平衡杆1可以只有一条，也可以更多，主要用于防止药盒在输送带8上堆积传输，平衡杆1最好设计成可拆卸式的结构，这样可以随着不同药盒的高度作出调整。如本实施了中，平衡杆1通过安装部安装在输送安装架9上，输送安装架9设置回形槽，通过在回形槽上的安装位置实现平衡杆1的高度调整。平衡杆1的数量为两个及以上时，相互平行悬在输送带8的上方。平衡杆1可平行于输送带8的传输方向。
导引板10用于调整药盒在输送带8上保持平稳传输，安装在输送安装架9上且位于输送带8的侧边上，剔废机构7穿过导引板10实现剔出。因此，导引板10上开设有供剔废机构7穿行的通孔11。剔废机构7可采用气缸二15驱动伸缩。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。