一种用于多车型的立体式积放链装置的制作方法

本发明涉及自动化运输及储运领域，具体涉及一种用于多车型的立体式积放链装置。

背景技术：

积放链是一种自动化程度较高的综合性空间储运系统，被广泛应用在轻工、汽车、摩托车、家电、食品等行业生产线上。但是，传统积放链在汽车车身焊接车间的应用已较为普遍且成熟，由于每台传统积放链只能用于一种车型，那么在多车型混合生产的生产线就需要在上件口布置多台积放链设备。占据大量空间，且机器人可达性须满足多台积放链的取件位。并且由于如今各汽车厂车型越来越多样，越来越多的产线采用混线生产，场地的利用率要求越来越高，多台积放链设备的上件口布局较为困难，传统积放链局限性日益凸显。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节约空间、提高生产效率的用于多车型的立体式积放链装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于多车型的立体式积放链装置，所述装置包括多层储放架、设置在多层储放架两侧的一号升降机和二号升降机以及用于放置零件的托盘，所述多层储放架包括底层的运输层及位于运输层上方的多层存放层；

存放时，放置有零件的托盘放置在一号升降机上，一号升降机上升并将托盘推至对应的存放层进行存放；

取件时，放置在存放层上的托盘运动至二号升降机上，二号升降机下降，下一道工序的机械手从托盘上取件，然后二号升降机将取完零件的托盘推至运输层。本发明通过设置多层的存放层，每一层存放层对应一种车型，当切换车型时，仅需从不同的存放层中拿取托盘即可，实现多车型的柔性生产，可以大幅减少工位占地面积，有利于生产线的平面布局。

作为优选的，所述的一号升降机和二号升降机的结构相同，均包括一个用于放置托盘的升降台、设置在升降台两侧的链条以及以链条连接用于控制升降台升降的步进电机，所述升降台的一侧边缘在上升与下降过程中与运输层或存放层的边缘相切，且当升降台下降至最低处，升降台的高度与运输层齐平。步进电机可以选择将升降台停在不同存放层的高度，使得存放零件的托盘可以进入对应车型的存放层中进行存放，使得零件管理更加有序；同时，通过升降台与多层储放架的位置设置，可以保证托盘从升降台进入多层储放架或从多层储放架进入升降台的过程中平稳。

作为优选的，所述升降台远离多层储放架的一侧设有用于将托盘推向多层储放架的气缸，气缸伸长时，将托盘推向多层储放架，设置气缸，实现托盘移动的自动化，减少人力劳动。

作为优选的，所述装置设有用于控制步进电机及气缸运动的控制器。

作为优选的，所述控制器为plc控制器，设置plc控制器，可以自动完成升降台的升降机托盘的移动，自动化程度高。

作为优选的，所述托盘的底部设有滚轮，所述运输层和存放层上设有与滚轮相匹配的轨道，轨道中设有用于带动托盘在轨道中移动的运输链。

作为优选的，所述轨道靠近二号升降机的一端设有可开闭的挡板，当挡板关闭时，最靠近二号升降机的托盘抵住挡板；当挡板打开后，最靠近二号升降机的托盘向前移动至二号升降机上，然后挡板关闭，后续托盘停止移动，设置挡板，可以防止托盘从多层储放架中掉落。

作为优选的，所述多层储放架包括底层的运输层及位于运输层上方的至少2层的存放层。

本装置的工作原理如下：

1、一号升降机上件位，工人通过指示灯至对应料箱拿取零件，放置于上件位托盘上；

2、工人按下释放按钮，托盘随一号升降机达到对应的存放层；

3、存放层输送链运载托盘到下件位端的二号升降机处；

4、二号升降机下降至下端取件位；

5、机械臂抓取零件送至下道工序；

6、托盘经过运输层横移至一号升降机的上件位，依次循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：

(1)多层集放，可实现多车型的柔性生产，可以大幅减少工位占地面积，有利于生产线的平面布局；

(2)以减少上件口数量；

(3)取消传统积放链的翻转形式，避免常见的翻转卡滞、碰撞等问题，运行更稳定；

(4)可以减少工位设备数量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图。

其中，1为一号升降机，11为升降台，12为链条，13为步进电机，14为气缸，2为多层储放架，21为运输层，22为存放层，23为轨道，24为运输链，3为托盘，31为滚轮，4为二号升降机。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种用于多车型的立体式积放链装置，其结构如图1、图2所示，包括多层储放架2、设置在多层储放架2两侧的一号升降机1和二号升降机4以及用于放置零件的托盘3，多层储放架2包括底层的运输层21及位于运输层21上方的两层存放层22。

其中，一号升降机1和二号升降机4的结构相同，均包括一个用于放置托盘3的升降台11、设置在升降台11两侧的链条12以及以链条12连接用于控制升降台11升降的步进电机13，升降台11的一侧边缘在上升与下降过程中与运输层21或存放层22的边缘相切，且当升降台11下降至最低处，升降台11的高度与运输层21齐平。升降台11远离多层储放架2的一侧设有用于将托盘3推向多层储放架2的气缸14，气缸14伸长时，将托盘3推向多层储放架2，设置气缸14，实现托盘3移动的自动化，减少人力劳动。

托盘3的底部设有滚轮31，运输层21和存放层22上设有与滚轮31相匹配的轨道23，轨道23中设有用于带动托盘3在轨道23中移动的运输链24。

轨道23靠近二号升降机4的一端设有可开闭的挡板，当挡板关闭时，最靠近二号升降机4的托盘3抵住挡板；当挡板打开后，最靠近二号升降机4的托盘3向前移动至二号升降机4上，然后挡板关闭，后续托盘3停止移动，设置挡板，可以防止托盘3从多层储放架2中掉落。

存放时，放置有零件的托盘3放置在一号升降机1上，一号升降机1上升并将托盘3推至对应的存放层22进行存放；

取件时，放置在存放层22上的托盘3运动至二号升降机4上，二号升降机4下降，下一道工序的机械手从托盘3上取件，然后二号升降机4将取完零件的托盘3推至运输层21。本发明通过设置多层的存放层22，每一层存放层22对应一种车型，当切换车型时，仅需从不同的存放层22中拿取托盘3即可，实现多车型的柔性生产，可以大幅减少工位占地面积，有利于生产线的平面布局。

该装置设有用于控制步进电机13及气缸14运动的plc控制器。

技术特征：

技术总结
本发明涉及用于多车型的立体式积放链装置，包括多层储放架、设置在多层储放架两侧的一号升降机和二号升降机以及用于放置零件的托盘，所述多层储放架包括底层的运输层及位于运输层上方的多层存放层。与现有技术相比，本发明多层集放，可实现多车型的柔性生产，可以大幅减少工位占地面积，有利于生产线的平面布局；同时，本发明取消传统积放链的翻转形式，避免常见的翻转卡滞、碰撞等问题，运行更稳定。

技术研发人员：张金辉
受保护的技术使用者：博飞特（上海）汽车设备自动化有限公司
技术研发日：2017.05.08
技术公布日：2017.08.18