一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构的制作方法

本发明涉及电力机械领域，尤其涉及一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构。

背景技术：

传统的电能表拆箱都是通过手工拆除，费时费力，效率低下，且电能表装箱也是通过手工，非常麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，实现自动化机械拆箱和装箱，提高效率。

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案是：包括依次连接的割箱机、拆箱机和第一下表装置，所述割箱机、拆箱机和第一下表装置内部通过线体相贯通，所述第一下表装置通过皮带和第二下表装置相连，所述线体上放置有纸箱。

所述割箱机包括割箱机机壳，所述割箱机机壳内通过线体连接块安装有线体，所述线体两侧的割箱机机壳内对称安装有第一模组连接块，所述第一模组连接块上安装有第一割箱伺服电机，所述第一割箱伺服电机的输出轴连接有第二模组连接块，所述第二模组连接块上安装有第二割箱伺服电机，所述第二割箱伺服电机的输出轴连接有第三模组连接块，所述第三模组连接块下部安装有电动切割轮，所述割箱机机壳内的线体两侧分别安装有压块气缸，所述压块气缸的推杆和压块相连，所述割箱机机壳内的线体一侧安装有割箱感应器，所述割箱机机壳内的线体底部安装有割箱档停装置，所述割箱档停装置包括割箱档停安装架，所述割箱档停安装架两端安装有割箱档停直线轴承，所述割箱档停直线轴承中间的割箱档停安装架上安装有割箱档停气缸，所述割箱感应器分别和第一割箱伺服电机、第二割箱伺服电机、压块气缸、割箱档停气缸线路相连。

所述拆箱机包括拆箱机机壳，所述拆箱机机壳内通过线体连接块安装有线体，所述拆箱机机壳内的线体上方安装有拆箱安装板和拆箱导向安装板，所述拆箱安装板上安装有拆箱伺服电机，所述拆箱导向安装板上安装有拆箱导向轴，所述拆箱导向轴上滑动连接有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆另一端和拆箱伺服电机的输出轴相连，所述吸盘连接杆中部安装有吸盘安装架，所述吸盘安装架上安装有吸盘，所述拆箱机机壳内的线体一侧安装有拆箱感应器，所述拆箱机机壳内的线体的底部安装有拆箱档停装置，所述拆箱档停装置包括拆箱档停安装架，所述拆箱档停安装架两端安装有拆箱档停直线轴承，所述拆箱档停直线轴承中间的拆箱档停安装架上安装有拆箱档停气缸，所述拆箱感应器分别和拆箱伺服电机、拆箱档停气缸线路相连。

所述第一下表装置包括下表壳体，所述下表壳体内通过线体连接块安装有线体，所述下表壳体内的线体上方安装有下表安装板和下表导向安装板，所述下表安装板上安装有第一下表伺服电机，所述下表导向安装板上安装有下表导向轴，所述下表导向轴上滑动连接有第二下表伺服电机，所述第二下表伺服电机的输出轴连接有机械手，所述下表壳体内的线体底部安装有下表档停装置，所述下表档停装置包括下表档停固定架，所述下表档停固定架两端安装有下表档停直线轴承，所述下表档停直线轴承中间的下表档停固定架上安装有下表档停气缸，所述下表壳体内的线体一侧安装有第一下表感应器，所述第一下表感应器分别和第一下表伺服电机、第二下表伺服电机、下表档停气缸线路相连，所述下表壳体内还安装有皮带。

所述第二下表装置包括下表壳体，所述下表壳体内还安装有皮带，所述下表壳体内安装有下表安装板和下表导向安装板，所述下表安装板上安装有第一下表伺服电机，所述下表导向安装板上安装有下表导向轴，所述下表导向轴上滑动连接有第二下表伺服电机，所述第二下表伺服电机的输出轴连接有机械手，所述下表壳体内安装有第二下表感应器和下表气缸，所述第二下表感应器分别和第一下表伺服电机、第二下表伺服电机、下表气缸线路相连。

本发明的有益效果是：一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，实现自动化机械拆箱和装箱，提高效率。

附图说明

图1是本发明的仰视图；

图2是本发明图1的a区放大图；

图3是本发明的内部结构图；

图4是本发明图3的b区放大图；

图5是本发明图3的c区放大图；

图6是本发明图3的d区放大图；

图7是本发明图3的e区放大图。

具体实施方式

实施例1

如图1-7所示一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，包括依次连接的割箱机、拆箱机和第一下表装置，所述割箱机、拆箱机和第一下表装置内部通过线体1相贯通，所述第一下表装置通过皮带2和第二下表装置相连，所述线体1上放置有纸箱3。

所述割箱机包括割箱机机壳4，所述割箱机机壳4内通过线体连接块5安装有线体1，所述线体1两侧的割箱机机壳4内对称安装有第一模组连接块6，所述第一模组连接块6上安装有第一割箱伺服电机7，所述第一割箱伺服电机7的输出轴连接有第二模组连接块8，所述第二模组连接块8上安装有第二割箱伺服电机9，所述第二割箱伺服电机9的输出轴连接有第三模组连接块10，所述第三模组连接块10下部安装有电动切割轮11，所述割箱机机壳4内的线体1两侧分别安装有压块气缸12，所述压块气缸12的推杆和压块13相连，所述割箱机机壳4内的线体1一侧安装有割箱感应器14，所述割箱机机壳4内的线体1底部安装有割箱档停装置，所述割箱档停装置包括割箱档停安装架15，所述割箱档停安装架15两端安装有割箱档停直线轴承16，所述割箱档停直线轴承16中间的割箱档停安装架15上安装有割箱档停气缸17，所述割箱感应器14分别和第一割箱伺服电机7、第二割箱伺服电机9、压块气缸12、割箱档停气缸17线路相连。

所述拆箱机包括拆箱机机壳18，所述拆箱机机壳18内通过线体连接块5安装有线体1，所述拆箱机机壳18内的线体1上方安装有拆箱安装板19和拆箱导向安装板20，所述拆箱安装板19上安装有拆箱伺服电机21，所述拆箱导向安装板20上安装有拆箱导向轴22，所述拆箱导向轴22上滑动连接有吸盘连接杆23，所述吸盘连接杆23另一端和拆箱伺服电机21的输出轴相连，所述吸盘连接杆23中部安装有吸盘安装架24，所述吸盘安装架24上安装有吸盘25，所述拆箱机机壳18内的线体1一侧安装有拆箱感应器26，所述拆箱机机壳18内的线体1的底部安装有拆箱档停装置，所述拆箱档停装置包括拆箱档停安装架27，所述拆箱档停安装架27两端安装有拆箱档停直线轴承28，所述拆箱档停直线轴承28中间的拆箱档停安装架27上安装有拆箱档停气缸29，所述拆箱感应器26分别和拆箱伺服电机21、拆箱档停气缸29线路相连。

所述第一下表装置包括下表壳体30，所述下表壳体30内通过线体连接块5安装有线体1，所述下表壳体30内的线体1上方安装有下表安装板31和下表导向安装板32，所述下表安装板31上安装有第一下表伺服电机33，所述下表导向安装板32上安装有下表导向轴34，所述下表导向轴34上滑动连接有第二下表伺服电机35，所述第二下表伺服电机35的输出轴连接有机械手36，所述下表壳体30内的线体1底部安装有下表档停装置，所述下表档停装置包括下表档停固定架37，所述下表档停固定架37两端安装有下表档停直线轴承38，所述下表档停直线轴承38中间的下表档停固定架37上安装有下表档停气缸39，所述下表壳体30内的线体1一侧安装有第一下表感应器40，所述第一下表感应器40分别和第一下表伺服电机33、第二下表伺服电机35、下表档停气缸39线路相连，所述下表壳体30内还安装有皮带2。

所述第二下表装置包括下表壳体30，所述下表壳体30内还安装有皮带2，所述下表壳体30内安装有下表安装板31和下表导向安装板32，所述下表安装板31上安装有第一下表伺服电机33，所述下表导向安装板32上安装有下表导向轴34，所述下表导向轴34上滑动连接有第二下表伺服电机35，所述第二下表伺服电机35的输出轴连接有机械手36，所述下表壳体30内安装有第二下表感应器41和下表气缸42，所述第二下表感应器41分别和第一下表伺服电机33、第二下表伺服电机35、下表气缸42线路相连。

本机器采用plc嵌入式程序实现自动化控制，本机器中的各个伺服电机，感应器，气缸均连接有外接电源且均为现有公知技术产品，由市场采购而来，本机器中的线体1、吸盘25和机械手36也均为现有公知技术产品，为市场采购，皮带2由电机带动。

使用时，具体包括以下步骤：

1）割箱，将装有电能表的纸箱3放在线体1上，进入割箱机机壳4，当通过割箱感应器14时，将感应信号传递给压块气缸12和割箱档停气缸17，割箱档停气缸17伸出推杆对纸箱3进行档停，压块气缸12收回推杆带动压块13压住纸箱3，线体1前后两侧的两个电动切割轮11分别在第一割箱伺服电机7、第二割箱伺服电机9的带动下，分别切割纸箱3的两个面，切割完成后，发送信号给压块气缸12和割箱档停气缸17，割箱档停气缸17收回推杆，压块气缸12伸出推杆使压块13松开，纸箱3继续在线体1向前运动；

2）拆箱，经过割箱机切割后的纸箱3经过割箱感应器14，将感应信号传递给拆箱伺服电机21和拆箱档停气缸29，拆箱档停气缸29伸出推杆档停纸箱3，拆箱伺服电机21启动带动吸盘25运动至纸箱3的上方，通过吸盘25吸住切割后的纸箱3，并在拆箱伺服电机21的带动下移动至纸箱出口处，松开吸盘25，将纸箱放下；

3）下表，拆除纸箱的电能表在线体1上继续运动至下表壳体30内，经过第一下表感应器40，传递信号给第一下表伺服电机33、第二下表伺服电机35和下表档停气缸39，下表档停气缸39伸出推杆，将电能表档停，机械手36在第一下表伺服电机33、第二下表伺服电机35的作用下，将电能表送至皮带2上；

4）装表，皮带2上的电能表继续运动至第二下表装置内的下表壳体30内，经过第二下表感应器41，传递信号给第一下表伺服电机33、第二下表伺服电机35和下表气缸42，下表气缸42伸出推杆将电能表档停，机械手36在第一下表伺服电机33、第二下表伺服电机35的作用下，将电能表抓取送至收纳箱中。

本实施例的一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，实现自动化机械拆箱和装箱，提高效率。