技术特征：
技术总结
本发明的液压提升机运行速度平稳控制方法，解决了无法实现平稳控制的技术问题。包括开环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由初始速度向第一速度高速变化过程中的第一次速度整定，并在载荷的提升或下降工况稳定前维持第一速度；闭环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由第一速度向第二速度低速变化过程中的第二次速度整定，并根据载荷特性的反馈在载荷的提升或下降工况中维持第二速度；切换开关过程，用于在载荷提升或下降过程中根据载荷的速度变化反馈，控制切换开环控制过程和闭环控制过程的切换和次数。本发明能够满足不同负载工况起降速度稳定控制，有效减少了液压压力冲击和系统动载荷。本发明还包括液压提升机控制系统。
技术研发人员：赵旭昌;刘澍;程腊腊;杨学军;安晨亮;顾长明;孙泽阳;李向阳
受保护的技术使用者：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.08.18