本发明属于机械工程领域,尤其涉及一种电梯轿厢顶翻转机。
背景技术:
电梯轿厢的传统安装方式是在固定工作平台上安装,轿厢上下面均有安装灯具,由于工作面积大,工作面不能自由旋转,手工安装特别不灵便,翻转时采用人工或吊车辅助翻转,不能在任意角度安装操作,给安装带来十分不便,而且易造成轿厢表面碰伤、划伤现象,工作效率低。
技术实现要素:
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种电梯轿厢顶翻转机。
本发明是这样实现的,一种电梯轿厢顶翻转机包括左立柱、右立柱、左底座机架、右底座机架、主动翻转机构、被动翻转机构、升降机构、移动踏板、移动小车;
左立柱和右立柱安装升降机构,被动翻转机构和主动翻转机构分别安装于左立柱和右立柱的升降机构,左立柱和右立柱底部分别安装左底座机架和右底座机架,移动小车安装于左立柱和右立柱之间的移动踏板。
进一步,主动翻转机构安装翻转减速电机,被动翻转机构安装旋转气缸,翻转减速电机和旋转气缸端部安装夹紧装置,夹紧装置的夹紧端安装防脱出卡箍,防脱出卡箍内侧安装安全销。
进一步,立柱为折边框架结构,被动翻转机构和主动翻转机构安装于框架结构内。
进一步,升降机构包括伺服电机和与该伺服电机联动的立柱丝杆直线导轨。
进一步,升降机构还包括手摇移动装置,该手摇移动装置包括手摇轮和安装于手摇轮的锥齿轮及与该锥齿轮啮合传动的安装于立柱丝杆直线导轨的锥齿轮。
进一步,左底座机架和右底座机架安装底座滑台和锁紧装置,底座滑台设置重型直线导轨和标尺。
进一步,左立柱和右立柱安装有工装器具盒。
本发明的电梯轿厢顶翻转机可双面装配,任意角度停止,操作性强,翻转更省力更安全,大大降低工人的劳动强度,提高了工作效率,保证了产品质量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电梯轿厢顶翻转机的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的底座机架部分的俯视图;
图3是a处局部放大图;
图中:1、左底座机架;2、左立柱;3、旋转气缸;4、安全销;5、防脱出卡箍;6、翻转减速电机;7、夹紧装置;8、右立柱;9、伺服电机;10、手摇移动装置;11、锁紧装置;12、右底座机架;13、移动小车;14、移动踏板;15、标尺;16、底座滑台。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
一种电梯轿厢顶翻转机,包括左立柱2、右立柱8、左底座机架1、右底座机架12、主动翻转机构、被动翻转机构、升降机构、移动踏板14、移动小车13;
左立柱2和右立柱8安装升降机构,被动翻转机构和主动翻转机构分别安装于左立柱2和右立柱8的升降机构,左立柱2和右立柱8底部分别安装左底座机架1和右底座机架12,移动小车13安装于左立柱2和右立柱8之间的移动踏板14。
在本发明实施例中,主动翻转机构安装翻转减速电机6,被动翻转机构安装旋转气缸3,翻转减速电机6和旋转气缸3端部安装夹紧装置7,夹紧装置7的夹紧端安装防脱出卡箍5,防脱出卡箍5内侧安装安全销4,为保证工件在夹持后不会产生扭曲变形和表面划伤,夹持部分由mc尼龙制作;
在本发明实施例中,立柱为折边框架结构,被动翻转机构和主动翻转机构安装于框架结构内。
在本发明实施例中,升降机构包括伺服电机9和与该伺服电机9联动的立柱丝杆直线导轨。
在本发明实施例中,升降机构还包括手摇移动装置10,该手摇移动装置10包括手摇轮和安装于手摇轮的锥齿轮及与该锥齿轮啮合传动的安装于立柱丝杆直线导轨的锥齿轮,可通过手摇轮调节工件高度;
在本发明实施例中,左底座机架1和右底座机架12安装底座滑台16和锁紧装置11,锁紧装置11保证工作过程中左立柱2和右立柱8的安全可靠,底座滑台设置重型直线导轨和标尺15,底座滑台16置于地坑内具有足够的刚度与较高的安全性,可左右横向调节运动,以适应产品宽度的变化,由标尺来标识立柱间距离;
在本发明实施例中,左立柱2和右立柱8安装有工装器具盒。
本发明实施例的电梯轿厢顶翻转机的工作过程包括三个工作流程,分别为:
人工上料,自动夹紧开始工作工件上升,工件下降(原点)工作完成,人工推移动小车进,工件下降至移动小车上,夹具上升人工拉移动小车;
人工上料,自动夹紧开始工作工件上升,自动翻转180度,工件下降(原点)工作完成,人工推移动小车进,工件下降至移动小车上,夹具上升人工拉移动小车出;
人工上料,自动夹紧工作开始工件上升,自动翻转180度,工件下降(原点)工作完成,工件上升,自动翻转180度,工件下降(原点),人工推移动小车进,工件下降至移动小车上,夹具上升人工拉移动小车出;
工件翻转采用刹车减速电机与旋转气缸形式,主动侧设有刹车减速电机驱动工件翻转,被动侧设有旋转气缸能有效的保证工件在翻转与作业时保持平稳无晃动,且能有效的减轻工人的劳动强度,主被动同步并设置有报警提示装置,可双面装配,任意角度停止,操作性强,翻转更省力更安全,大大降低工人的劳动强度,提高了工作效率,保证了产品质量。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。