过压侦测装置的制作方法

本发明是关于一种过压侦测装置，尤其是关于一种可避免元件于移动过程中受损之过压侦测装置。

背景技术

一般而言，在自动化生产过程中，夹取输送装置会根据预先编辑的程序将元件夹持、输送并放置(或安装)至一预定位置。然而，夹取输送装置的驱动装置或定位装置有可能因长时间的工作而累积误差，进而将夹持的元件输送至错误的位置。甚至夹取输送装置夹取的元件有可能在移动过程中碰撞到障碍物，进而使得元件损坏。先前技术的夹取输送装置在移动元件的过程中无法避免元件受到损坏。

技术实现要素：

本发明之目的在于提供一种过压侦测装置，以解决先前技术的问题。

本发明过压侦测装置包含一第一基座、一第二基座、一连接装置、一弹性件以及一讯号产生装置。该第一基座用以安装至一驱动装置。该第二基座用以承载一夹持装置。该连接装置连接于该第一基座及该第二基座之间，用以使该第二基座可相对该第一基座移动。该弹性件连接于该第一基座及该第二基座，用以提供一弹力以使该第二基座相对该第一基座维持于一第一位置。该讯号产生装置用以于该第二基座相对该第一基座从该第一位置移动至一第二位置时产生一控制讯号，以使该驱动装置停止驱动该过压侦测装置沿一预定方向移动。

在本发明一实施例中，该连接装置是一线性滑轨，用以使该第二基座可相对该第一基座线性移动。

在本发明一实施例中，该连接装置是一旋转轴承，用以使该第二基座可相对该第一基座转动。

在本发明一实施例中，该过压侦测装置另包含一磁力元件设置于该第二基座上，其中该讯号产生装置是一磁簧开关，用以于该第二基座相对该第一基座移动至该第二位置时根据该磁力元件之磁力产生该控制讯号

在本发明一实施例中，该第一基座上形成有一凹槽，用以容置该讯号产生装置。

在本发明一实施例中，该过压侦测装置另包含一第一端板连接该第一基座且位于该过压侦测装置的第一侧，以及一第二端板连接该第二基座且位于该过压侦测装置的第二侧，其中该弹性件是分别经由该第一端板及该第二端板连接该第一基座及该第二基座。

相较于先前技术，当本发明过压侦测装置应用于自动化生产设备时，可以在元件碰到障碍物时产生控制讯号，以阻止元件继续沿原方向移动。另外，本发明过压侦测装置的第二基座可以在元件碰到障碍物时相对第一基座后退。因此，本发明过压侦测装置可以避免元件于移动过程中受损。

附图说明

第1图是本发明过压侦测装置的第一实施例的示意图。

第2图是本发明过压侦测装置的第一实施例的爆炸图。

第3图是本发明过压侦测装置的第一实施例处于正常状态的示意图。

第4图是本发明过压侦测装置的第一实施例处于过压状态的示意图。

第5图是本发明过压侦测装置的第二实施例的示意图。

第6图是本发明过压侦测装置的第二实施例的爆炸图。

第7图是本发明过压侦测装置的第二实施例处于正常状态的示意图。

第8图是本发明过压侦测装置的第二实施例处于过压状态的示意图。

附图标号说明：

100、200过压侦测装置

110、210第一基座

112第一端板

114固定结构

116凹槽

120、220第二基座

122第二端板

124固定结构

126凹槽

130、230连接装置

132、232第一连接件

134、234第二连接件

140、240弹性件

150、250讯号产生装置

160、260磁力元件

212第一固定件

216凹槽

222第二固定件

d1、d1’第一方向

d2、d2’第二方向

p1、p1’第一位置

p2、p2’第二位置

具体实施方式

请同时参考第1图及第2图。第1图是本发明过压侦测装置的第一实施例的示意图，第2图是本发明过压侦测装置的第一实施例的爆炸图。如图所示，本发明过压侦测装置的第一实施例100包含一第一基座110、一第二基座120、一连接装置130、一弹性件140以及一讯号产生装置150。连接装置130是连接于第一基座110及第二基座120之间。在本实施例中，连接装置130是一线性滑轨，且包含一第一连接件132及一第二连接件134。第一连接件132是安装于第一基座110，第二连接件134是安装于第二基座120。第二连接件134可相对第一连接件132线性移动。换句话说，连接装置130用以使第二基座120可相对第一基座110线性移动。

弹性件140是连接于第一基座110及第二基座120，用以提供一弹力以使第二基座120相对第一基座110维持于一第一位置(或初始位置)。在本实施例中，过压侦测装置100另包含一第一端板112以及一第二端板122。第一端板112是连接于第一基座110且位于过压侦测装置100的第一侧。第二端板122是连接于第二基座120且位于过压侦测装置100的第二侧。弹性件140的两端是分别固定于第一端板112及第二端板122的固定结构114、124。换句话说，弹性件140是分别经由第一端板112及第二端板122连接于第一基座110及第二基座120。另一方面，第二基座120上形成有一凹槽126，用以容置弹性件140。

讯号产生装置150是用以于第二基座120相对第一基座110从第一位置移动至一第二位置(或过压位置)时产生一控制讯号。在本实施例中，过压侦测装置100另包含一磁力元件160设置于第二基座120上，而讯号产生装置150是一磁簧开关设置于第一基座110上，用以于第二基座120相对第一基座110线性移动至第二位置时根据磁力元件160之磁力产生控制讯号，但本发明不以此为限。在本发明其他实施例中，讯号产生装置150不限于是磁簧开关，且讯号产生装置150不限设置于第一基座110上。另一方面，第一基座110上形成有一凹槽116，用以容置讯号产生装置150。

请同时参考第3图及第4图。第3图是本发明过压侦测装置的第一实施例处于正常状态的示意图，第4图是本发明过压侦测装置的第一实施例处于过压状态的示意图。如图所示，第一基座110是用以安装至一驱动装置(图未示)。第二基座120是用以承载一夹持装置(图未示)。驱动装置可以驱动过压侦测装置100沿一第一预定方向d1移动。夹持装置可以夹持一元件，以沿第一预定方向d1输送元件。当元件在移动过程中未碰到障碍物时，第二基座120会相对第一基座110维持在第一位置p1，也就是说过压侦测装置100处于正常状态。当元件在移动过程中碰到障碍物时，第二基座120会相对第一基座110沿一第二预定方向d2(相反于第一预定方向d1)移动。而当第二基座120相对第一基座110从第一位置p1线性移动至第二位置p2时，代表过压侦测装置100处于过压状态，讯号产生装置150会相对应地产生控制讯号，以使驱动装置停止驱动过压侦测装置100沿第一预定方向d1移动(例如停止移动或沿第二预定方向d2移动)。

请同时参考第5图及第6图。第5图是本发明过压侦测装置的第二实施例的示意图，第6图是本发明过压侦测装置的第二实施例的爆炸图。如图所示，本发明过压侦测装置的第二实施例200包含一第一基座210、一第二基座220、一连接装置230、一弹性件240以及一讯号产生装置250。连接装置230是连接于第一基座210及第二基座220之间。在本实施例中，连接装置230是一旋转轴承，且包含一第一连接件232及一第二连接件234。第一连接件232是安装于第一基座210，第二连接件234是安装于第二基座220。第二连接件234可相对第一连接件232转动。换句话说，连接装置230用以使第二基座220可相对第一基座210线性移动。

弹性件240是连接于第一基座210及第二基座220，用以提供一弹力以使第二基座220相对第一基座210维持于一第一位置(或初始位置)。在本实施例中，弹性件240的两端是分别经由第一固定件212及第二固定件222连接于第一基座210及第二基座220。

讯号产生装置250是用以于第二基座220相对第一基座210从第一位置转动至一第二位置(或过压位置)时产生一控制讯号。在本实施例中，过压侦测装置200另包含一磁力元件260设置于第二基座220上，而讯号产生装置250是一磁簧开关设置于第一基座210上，用以于第二基座220相对第一基座210转动至第二位置时根据磁力元件260之磁力产生控制讯号，但本发明不以此为限。在本发明其他实施例中，讯号产生装置250不限于是磁簧开关，且讯号产生装置250不限设置于第一基座210上。另一方面，第一基座210上形成有一凹槽216，用以容置讯号产生装置250。

请同时参考第7图及第8图。第7图是本发明过压侦测装置的第二实施例处于正常状态的示意图，第8图是本发明过压侦测装置的第二实施例处于过压状态的示意图。如图所示，第一基座210是用以安装至一驱动装置(图未示)。第二基座220是用以承载一夹持装置(图未示)。驱动装置可以驱动过压侦测装置200沿一第一预定方向d1’转动。夹持装置可以夹持一元件，以沿第一预定方向d1’输送元件。当元件在移动过程中未碰到障碍物时，第二基座220会相对第一基座210维持在第一位置p1’，也就是说过压侦测装置200处于正常状态。当元件在移动过程中碰到障碍物时，第二基座220会相对第一基座210沿一第二预定方向d2’(相反于第一预定方向d1’)转动。而当第二基座220相对第一基座210从第一位置p1’转动至第二位置p2’时，代表过压侦测装置200处于过压状态，讯号产生装置250会相对应地产生控制讯号，以使驱动装置停止驱动过压侦测装置200沿第一预定方向d1’转动(例如停止转动或沿第二预定方向d2’转动)。

另外，在上述实施例中，本发明过压侦测装置100、200可以根据弹性件140、240的弹性系数及拉伸量(第一位置及第二位置之间的距离)决定元件的最大受力值，以避免元件受到过大应力而损坏。

相较于先前技术，当本发明过压侦测装置应用于自动化生产设备时，可以在元件碰到障碍物时产生控制讯号，以阻止元件继续沿原方向移动。另外，本发明过压侦测装置的第二基座可以在元件碰到障碍物时相对第一基座后退。因此，本发明过压侦测装置可以避免元件于移动过程中受损。

以上所述仅为本发明之较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做之均等变化与修饰，皆应属本发明之涵盖范围。