本发明涉及矿井提升机制动控制领域，具体涉及一种矿井提升机恒减速制动系统。
背景技术：
矿井提升机是矿山开采的咽喉设备，承担着井上井下之间矿物、设备、材料和人员输送的重要任务，其性能好坏对于矿山安全生产十分重要。而矿井提升机制动系统是关系到提升机安全性能的关键部件。
在现在煤矿生产中安全制动系统大多采用恒力矩制动系统，但恒力矩制动方式有2个不足：一是对于缠绕式提升机而言，井筒较深，钢丝绳较长，因此在矿井的出口以及矿井底部时，受钢丝自身重量影响，钢丝绳张力变化比较大，导致提升机加速度变化的幅度较大，对提升系统会产生较大的冲击；二是对于摩擦式提升机而言，当提升系统中的不平衡负载过大时，在紧急制动时会容易导致钢丝绳出现打滑的现象。因此，若能成功设计一款能根据实际工况实施调节制动力矩的恒减速系统，使提升机在制动过程中能够时刻保持减速度值恒定不变，避免恒力矩系统的两个问题，将会很有意义。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种矿井提升机恒减速制动系统。
本发明的技术方案是：一种矿井提升机恒减速制动系统，其组成包括：两位四通电磁阀，其特征是所述的两位四通电磁阀通过液压管路与截止阀连接，所述的截止阀通过液压管路与过滤器连接，所述的过滤器通过液压管路分别与两位三通电磁阀、换向阀连接，所述的两位三通电磁阀通过液压管路与蓄能器连接，所述的两位三通电磁阀通过液压管路与电压表连接，所述的换向阀与电液比例阀一、电液比例阀二连接。
所述的一种矿井提升机恒减速制动系统，所述的蓄能器与液压管路连接处安装有节流阀，所述的电压表与液压管道连接处安装有节流阀。
所述的一种矿井提升机恒减速制动系统，所述的过滤器与换向阀之间的液压管道上安装有传感器。
有益增效
本发明设计的一种矿井提升机恒减速制动系统，能够充分克服恒力矩制动方式的两个不足，能够实现根据实际工况实时调节制动力矩的恒减速，从而使提升机在制动过程中能够时刻保持减速度值恒定不变。
附图说明
图1是本发明的工作原理图
1.两位四通电磁阀；2.截止阀；3.过滤器；4.单向阀；5.两位三通电磁阀；6.蓄能器；7.电压表；8、9.节流阀；10.传感器；11.换向阀；12.电液比例阀一；13.电液比例阀二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明公开了一种矿井提升机恒减速制动系统，其组成包括：两位四通电磁阀（1），其特征是所述的两位四通电磁阀（1）通过液压管路与截止阀（2）连接，所述的截止阀（2）通过液压管路与过滤器（3）连接，所述的过滤器（3）通过液压管路分别与两位三通电磁阀（5）、换向阀（11）连接，所述的两位三通电磁阀（5）通过液压管路与蓄能器（6）连接，所述的两位三通电磁阀（5）通过液压管路与电压表（7）连接，所述的换向阀（11）与电液比例阀一（12）、电液比例阀二（13）连接；所述的一种矿井提升机恒减速制动系统，所述的蓄能器（6）与液压管路连接处安装有节流阀（8），所述的电压表（7）与液压管道连接处安装有节流阀（9）；所述的一种矿井提升机恒减速制动系统，所述的过滤器（3）与换向阀（11）之间的液压管道上安装有传感器（10）。
本发明提供的一种矿井提升机恒减速制动系统其工作过程如下：在恒减速制动时，电磁换向阀和换向阀同时得电，盘型制动器开始泄油制动，油压传感器实时监测系统液压油油压值，传感器监测提升机加速度，将取值传输给plc比较计算后获得理论比例阀调控值并对电液比例阀进行调控，实时控制制动油压，并且为了避免出现制动过程中油压出现较大超调，采用蓄能器进行实时补油，保证制动过程能够平稳进行。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。