技术特征：
技术总结
本发明公开了一种圆管抓取上料机构，属于管材加工运送机械设备领域。该发明的上料齿轮和转动齿轮从上至下依次竖直转动连接于固定支架且相互啮合连接，往复上料杆中部铰连接于固定支架下侧中部，连接杆设置在往复上料杆与上料齿轮之间，往复上料杆上滑动设置有升降支架，升降支架上端设置有转动支架，转动支架下方一侧与升降支架之间设置有转动气缸，抓管支架设置在转动支架上侧，抓管支架上侧设置有圆管卡槽，圆管卡槽一侧设置有卡管板，卡管气缸设置在卡管板中部与抓管支架之间。本发明结构设计合理，可以快速便捷的将圆管抓取固定，并能平稳的将圆管进行上料，提高了圆管加工的效率和质量，满足生产使用的需要。
技术研发人员：黄梦婷
受保护的技术使用者：黄梦婷
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.09.08