技术特征：
技术总结
本发明提出一种运输机器人AGV，包括框架，框架底部具有底盘，框架上设有防护壳板，框架内设有可容置物料的物料放置箱与用于抓取物料的机器人，底盘底部设有驱动机构与独立支撑机构，驱动机构位于底盘的前后端，独立支撑机构位于底盘的四角；驱动机构包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，缓冲组件包括固定轴套，固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，升降轴装设于安装座内，安装座中具有轴孔，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；驱动组件包括一对驱动电机，驱动电机固定于安装座上，各驱动电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接。
技术研发人员：姜占元;丁旭;张丽
受保护的技术使用者：科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.08.15