一种堆垛机防摇摆装置的制作方法

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种堆垛机防摇摆装置。

背景技术：

随着物流行业的发展，对堆垛机的效率和工作速度的要求也越来越高，由于堆垛机上方天轨由角钢制成，堆垛机从高速运行到停止，天轨上方无束缚力，由于惯性导致堆垛机的上端前后摆动，堆垛机越高，摆动越剧烈，停止摆动需要的时间越长，一方面堆垛机取货和放货都极为不安全，需要摆动完全停止后再进行取货放货的动作，另一方面直接影响堆垛机的效率，浪费了时间。

通过以上对相关背景技术的了解，可知本领域的堆垛机停止时，顶端摆动幅度大，存在操作安全隐患，顶端摆动时间长，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种堆垛机防摇摆装置，本发明的一种堆垛机防摇摆装置配合堆垛机使用，减少堆垛机停止时顶端摆动的幅度及时间，提高堆垛机的工作安全性和工作效率。

本发明通过以下技术方案具体实现：

本发明的一种堆垛机防摇摆装置，包括底板，所述底板上设置有两块夹板，两块夹板分别为第一夹板和第二夹板，第一夹板的一端和第二夹板的一端分别与底板转动连接，所述第一夹板的另一端与第二夹板的另一端通过弹性限位连接机构连接；所述第一夹板的后端设置有第一夹抱轮，所述第一夹板上还设置有限制第一夹抱轮转动的制动器，第二夹板的后端设置有第二夹抱轮；所述第一夹抱轮和第二夹抱轮夹抱堆垛机上方的天轨。

本发明的一种堆垛机防摇摆装置设置在堆垛机的上横梁上，天轨穿过第一夹抱轮和第二夹抱轮，第一夹抱轮和第二夹抱轮通过弹性限位连接机构连接，正常运行时，两个夹抱轮随堆垛机一起行走，制动时，制动器释放一定的制动力矩实现制动效果；本发明的一种堆垛机防摇摆装置结构简单，通过防摇摆装置对堆垛机的上横梁施加一定的阻力，应对惯性对堆垛机上方的影响，减小了堆垛机停止时上端的摆动幅度和时间，提高了堆垛机的工作效率。

所述弹性限位连接机构包括两个挡块、一个调节杆和两个弹性件，两个所述挡块分别设置在第一夹板和第二夹板上，两个挡块分别为第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块之间穿设有调节杆，调节杆穿出第一挡块的一端设置有第一限位块，调节杆穿出第二挡块的一端设置有第二限位块，所述第一限位块和第一挡块之间设置有第一弹性件，所述第二限位块和第二挡块之间设置有第二弹性件。

所述调节杆为螺栓，所述螺栓的尾部螺纹配合设置有第一螺母，所述第一螺母为第一限位块，第二限位块为螺栓的螺栓头，所述第一弹性件为套设在螺栓上的第一压缩弹簧，所述第二弹性件为套设在螺栓上的第二压缩弹簧。

所述弹性限位连接机构还可以是包括两个挡块、一个调节杆和一个弹性件，两个所述挡块分别设置在第一夹板和第二夹板上，两个挡块分别为第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块之间穿设有调节杆，调节杆的一端与第二挡块固定连接，调节杆穿出第一挡块的一端设置有第一限位块，所述第一限位块和第一挡块之间设置有第一弹性件。

所述调节杆为螺栓，所述弹性件为套设在螺栓上的第一压缩弹簧，第一限位块为螺栓的螺栓头，螺栓的尾部与第二挡块连接。

作为进一步改进，还包括螺丝，所述第一挡块或第二挡块上还贯穿设置有与调节杆平行的螺丝孔，所述螺丝与所述螺丝孔螺纹配合；具体安装使用时，若第一挡块上设置有螺丝孔，在弹性限位连接结构的作用下，第一夹抱轮与第二夹抱轮的外边缘紧紧贴合在一起，螺丝穿过螺丝孔的一端用于顶开第二挡块，使第一夹抱轮和第二夹抱轮之间产生间隙用于卡接天轨。

两块夹板与底板的转动连接，可以采用如下形式：本发明的一种堆垛机防摇摆装置，还包括第一销轴，所述底板上对应第一夹板分别设置有第一连接块和第二连接块，第一连接块上设置有第一通孔，所述第二连接块上设置有第二通孔，第一销轴的两端分别穿设在第一通孔和第二通孔内，第一夹板与第一销轴固定连接；第一销轴穿过所述第一通孔和第二通孔，所述第一销轴在第一通孔和第二通孔内转动，带动第一夹板转动。

还包括第二销轴，所述底板上对应第二夹板前后分别设置有第三连接块和第四连接块，第三连接块上设置有第三通孔，所述第四连接块上设置有第四通孔，第二销轴的两端分别穿设在第三通孔和第四通孔内，第二夹板与第二销轴固定连接；第二销轴穿过所述第三通孔和第四通孔，带动第二夹板转动。

作为进一步，所述第一销轴上沿周向还均匀固定设置有若干第一加强筋，第一加强筋与第一夹板固定连接；所述第二销轴上沿周向还均匀固定设置有若干第二加强筋，所述第二加强筋与第二夹板固定连接。

作为进一步改进，所述制动器为磁粉制动器，磁粉制动器具有无鸣叫声、热容量大、输出力矩稳定等优点，运行时平顺不会产生震荡。

作为进一步改进，所述第一夹抱轮和第二夹抱轮的圆周面均分别设置有耐磨层，所述耐磨层为聚氨酯材料制成。

所述制动器电连接功率放大器，功率放大器电连接plc，plc利用输出电流大小控制制动器输出制动转矩的大小；制动时，电路plc控制制动器释放一定的制动力矩，制动力的大小取决于堆垛机整体的重心位置和第一夹抱轮对天轨的静摩擦力，第一夹抱轮不会产生抱死的情况，而是由plc进行实时调节制动力矩，达到预期的制动效果。

基于以上技术方案，本发明的技术效果为：

本发明的一种堆垛机防摇摆装置结构简单合理，安装拆卸方便，通过制动器控制夹抱轮转动与制动，达到了堆垛机移动时上横梁端与堆垛机行走部的同步制动，减小了堆垛机制动时上端的摆动幅度与停止需要的时间，提高了堆垛机的工作安全性和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种堆垛机防摇摆装置的结构示意图；

图2是本发明的一种堆垛机防摇摆装置的另一视角的结构示意图；

图3是本发明的一种堆垛机防摇摆装置的弹性限位连接机构的结构示意图；

图4是本发明的一种堆垛机防摇摆装置的另一种形式的弹性限位连接机构的结构示意图；

图5是图3的另一视角的结构示意图。

图中1-底板，2-第一夹板，3-第二夹板，4-制动器，5-第一夹抱轮，6-第二夹抱轮，7-第一挡块，8-第二挡块，9-螺栓，11-第一螺母，12-第一压缩弹簧，13-第二压缩弹簧，14-螺丝孔，15-第一销轴，16-第一连接块，17-第二连接块，18-第二销轴，19-第三连接块，20-第四连接块，21-第一加强筋，22-第二加强筋。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明中所出现的前和后等方位概念均以附图1中所展示的堆垛机防摇摆装置的相应前和后等方位概念为准。具体的，以附图1中所展示的堆垛机防摇摆装置远离纸面的一端为前，以所展示的堆垛机防摇摆装置深入纸面的一端为后。

实施例1：

如图1～图3所示，本实施例提供了一种堆垛机防摇摆装置，包括底板1，所述底板1上设置有两块夹板，两块夹板分别为第一夹板2和第二夹板3，所述底板1上设置有第一连接块16和第二连接块17，第一连接块16上设置有第一通孔，第二连接块17上设置有第二通孔，第一通孔和第二通孔之间穿设有第一销轴15，第一夹板2与第一销轴15固定连接，第一销轴15转动，实现第一夹板2与底板1的转动连接。

所述底板1还设置有第三连接块19和第四连接块20，第三连接块19上设置有第三通孔，所述第四连接块20上设置有第四通孔，第三通孔和第四通孔之间穿设有第二销轴18，第二夹板3与第二销轴18固定连接，第二销轴18转动实现第二夹板3与底板1的转动连接。

作为进一步改进，所述第一销轴15上沿周向还均匀固定设置有若干第一加强筋21，所述第一加强筋21与第一夹板2固定连接；所述第二销轴18上沿周向还均匀固定设置有若干第二加强筋22，所述第二加强筋22与第二夹板3固定连接。

所述第一夹板2的后端设置有第一夹抱轮5，所述第一夹板2上还设置有限制第一夹抱轮5转动的制动器4，第二夹板3的后端设置有第二夹抱轮6；所述第一夹抱轮5和第二夹抱轮6夹抱堆垛机上方的天轨。

第一夹板2和第二夹板3通过弹性限位连接机构连接，所述弹性限位连接机构包括两个挡块、一个调节杆和两个弹性件，两个所述挡块分别设置在第一夹板2和第二夹板3上，两个挡块分别为第一挡块7和第二挡块8，所述第一挡块7和第二挡块8之间穿设有调节杆，调节杆穿出第一挡块7的一端设置有第一限位块，调节杆穿出第二挡块8一端设置有第二限位块，所述第一限位块和第一挡块7之间设置有第一弹性件，所述第二限位块和第二挡块8之间设置有第二弹性件。

具体地，所述调节杆为螺栓9，所述螺栓9的尾部螺纹配合设置有第一螺母11，所述第一螺母11为第一限位块，第二限位块为螺栓9的螺栓头，所述第一弹性件为套设在螺栓9上的第一压缩弹簧12，所述第二弹性件为套设在螺栓上的第二压缩弹簧13。

如图5所示，作为进一步改进，还包括螺丝，所述第一挡块7或第二挡块8上还贯穿设置有与调节杆平行的螺丝孔14，所述螺丝与所述螺丝孔14螺纹配合；具体安装使用时，若第二挡块8上设置有螺丝孔14，在弹性限位连接结构的作用下，第一夹抱轮5与第二夹抱轮6的外边缘紧紧贴合在一起，螺丝穿过螺丝孔14的一端用于顶开第一挡块7，使第一夹抱轮5和第二夹抱轮6之间产生间隙用于卡接堆垛机上方的天轨；为了能清楚地表达所述螺丝孔14，附图中未画出所述螺丝。

作为进一步改进，所述制动器4为磁粉制动器，磁粉制动器具有无鸣叫声、热容量大、输出力矩稳定等优点，运行时平顺不会产生震荡。

作为进一步改进，所述第一夹抱轮5和第二夹抱轮6的圆周面均分别设置有耐磨层，所述耐磨层为聚氨酯材料制成。

所述制动器4电连接功率放大器，功率放大器电连接plc，plc利用输出电流大小控制制动器4输出制动转矩的大小。

实施例2：

如图1、图2、图4和图5所示，本实施例提供了一种堆垛机防摇摆装置，包括底板1，所述底板1上设置有两块夹板，两块夹板分别为第一夹板2和第二夹板3，第一夹板2的一端和第二夹板3的一端分别与底板1转动连接，所述第一夹板2的另一端与第二夹板3的另一端通过弹性限位连接机构连接；所述第一夹板2的后端设置有第一夹抱轮5，所述第一夹板2上还设置有限制第一夹抱轮5转动的制动器4，第二夹板3的后端设置有第二夹抱轮6。

所述弹性限位连接机构包括两个挡块、一个调节杆和一个弹性件，两个所述挡块分别设置在第一夹板2和第二夹板3上，两个挡块分别为第一挡块7和第二挡块8，所述第一挡块7和第二挡块8之间穿设有调节杆，调节杆的一端与第二挡块8连接，调节杆穿出第一挡块7的一端设置有第一限位块，所述第一限位块和第一挡块7之间设置有第一弹性件。

具体地，所述调节杆为螺栓9，所述弹性件为套设在螺栓9上的第一压缩弹簧12，第一限位块为螺栓9的螺栓头，螺栓9的尾部与第二挡块8连接。

还包括螺丝，所述第一挡块7或第二挡块8上还贯穿设置有与调节杆平行的螺丝孔14，所述螺丝与所述螺丝孔14螺纹配合；具体安装使用时，若第二挡块8上设置有螺丝孔14，在弹性限位连接结构的作用下，第一夹抱轮5与第二夹抱轮6的外边缘紧紧贴合在一起，螺丝穿过螺丝孔14的一端用于顶开第一挡块7，使第一夹抱轮5和第二夹抱轮6之间产生间隙用于卡接堆垛机上方的天轨；为了能清楚地表达所述螺丝孔14，附图中未画出所述螺丝。

所述制动器4电连接功率放大器，功率放大器电连接plc，plc利用输出电流大小控制制动器4输出制动转矩的大小。

综上所述，本发明的一种堆垛机防摇摆装置，底板1安装在堆垛机的上横梁上，第一夹抱轮5和第二夹抱轮6通过弹性限位连接机构夹紧天轨，第一夹抱轮5制动器4固定连接，正常运行时，第一夹抱轮5和第二夹抱轮6均与堆垛机一起行走转动，当堆垛机制动时，电路plc控制制动器4释放一定的制动力矩，制动力的大小取决于堆垛机整体的重心位置和第一夹抱轮5对天轨的静摩擦力，第一夹抱轮5不会产生抱死的情况，而是由plc进行实时调节制动力矩，达到预期的制动效果，有效地减少了堆垛机的制动时间，提高了堆垛机的工作效率，提高了堆垛机运行的安全性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。