垛板运输装置及码垛机的制作方法

本发明涉及码垛设备领域，具体而言，涉及一种垛板运输装置及码垛机。

背景技术：

在通过码垛机对货物进行码垛时，常需要将垛板运输至预定位置，以便在垛板上放置用于盛放待码垛货物的滑板。码垛过程中，滑板放置在垛板上的相对位置发生偏差会对后续码垛的顺利进行造成影响。

因此，如何提供一种有效的方案以便能够将垛板准确运输至预定位置，以便后续码垛的顺利进行，是码垛机械领域中一十分重要的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种垛板运输装置及码垛机，以便能够将垛板准确运输至预定位置，确保后续的码垛过程顺利进行。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种垛板运输装置，应用于码垛机，所述垛板运输装置包括：输送机构、驱动电机和定位机构；

所述输送机构包括输送架和设置于所述输送架上的输送件，所述驱动电机与所述输送件传动连接，所述输送件可在所述驱动电机的驱动下带动放置于所述输送件上的垛板移动；

所述定位机构设置于所述输送架上，所述定位机构用于对放置于所述输送件上的所述垛板进行限位，以使所述垛板被限制在预定位置。

如上所述的垛板运输装置，优选地，所述输送架包括第一侧板和第二侧板，所述输送件包括多个滚筒，所述多个滚动均设置于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述驱动电机与所述多个滚筒分别传动连接。

如上所述的垛板运输装置，优选地，所述驱动电机与所述多个滚筒分别带传动连接。

如上所述的垛板运输装置，优选地，所述驱动电机与所述多个滚筒分别齿轮传动连接。

如上所述的垛板运输装置，优选地，所述定位机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸分别设置于所述输送架的两侧，所述第一气缸与所述第二气缸的分布方向与所述输送架的设置方向垂直，所述第一气缸的活塞杆与所述第二气缸的活塞杆相对设置，所述第一气缸的活塞杆上临近所述第二气缸的一端设置有第一挡片，所述第二气缸的活塞杆上临近所述第一气缸的一端设置有第二挡片。

如上所述的垛板运输装置，优选地，所述定位机构包括多个所述第一气缸和与所述第一气缸数量相等的多个所述第二气缸，多个所述第一气缸与多个所述第二气缸一一对应设置于所述输送架的两侧。

如上所述的垛板运输装置，优选地，所述输送架的下方设置有安装板，所述驱动电机安装于所述安装板上。

如上所述的垛板运输装置，优选地，垛板运输装置还包括固定架，所述输送机构设置于所述固定架上。

如上所述的垛板运输装置，优选地，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

第二方面，本发明实施例还供了一种码垛机，所述码垛机包括上述任一所述的垛板运输装置。

对于现有技术，本发明提供的垛板运输装置及码垛机具有如下的有益效果：

本发明提供的垛板运输装置及码垛机结构简洁、造价成本低，能够实现将垛板准确运输至预定位置，确保后续的码垛过程顺利进行，能够大大提高码垛的效率和自动化程度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的垛板运输装置沿第一视角的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的垛板运输装置沿第二视角的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例提供的第一气缸的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例提供的第二气缸的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例提供的又一垛板运输装置的结构示意图。

图标：100-输送机构；110-输送架；111-第一侧板；112-第二侧板；113-安装板；120-输送件；121-滚筒；200-驱动电机；300-定位机构；310-第一气缸；311-第一挡片；320-第二气缸；321-第二挡片；400-固定架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1和图2，本发明实施例提供了一种垛板运输装置，所述垛板运输装置应用于码垛机上，用于对垛板进行运输，垛板运输装置包括有输送机构100、驱动电机200和定位机构300。

其中，输送机构100包括输送架110和设置于输送架110上的输送件120，驱动电机200与输送件120传动连接，且输送件120可在驱动电机200的驱动下带动放置于输送件120上的垛板移动。定位机构300设置于输送架110上，定位机构300用于对置于输送件120上的垛板进行限位，以使垛板被限制在预定位置。

具体的，输送架110包括有第一侧板111和第二侧板112，第一侧板111与第二侧板112大致保持平行。输送件120包括多个滚筒121，多个滚动均设置于第一侧板111与第二侧板112之间，第一侧板111、第二侧板112以及多个滚筒121共同构成所述输送机构100。

输送架110的下方设置有一安装板113，该安装板113与输送架110的其中一个侧板固定连接，驱动电机200则安装在该安装板113上，驱动电机200的驱动轴与其临近的两个滚筒121通过传送带带传动连接。同时，以驱动电机200为基准，分属于驱动电机200两侧的滚筒121两两之间通过传送带带传动连接。如此，驱动电机200能够实现与所有的滚筒121均保持带传动连接，当驱动电机200被启动时，其驱动轴可带动所有的滚筒121朝同一方向转动，进而带动放置于输送架110上的垛板沿滚筒121的分布方向(即输送架的设置方向)移动。

本发明实施例中，驱动电机200与多个滚筒121通过传送带带传动连接。当然，在其他的一些实施例中，驱动电机200与多个滚筒121也可以采用其他的方式传动连接，例如通过输送链条传动连接或通过齿轮传动的方式传动连接。

本发明实施例中，所述驱动电机200可以采用，但不限于步进电机或伺服电机等，具体可根据实际情况选择。

请结合参阅图3和图4，定位机构300包括有第一气缸310和第二气缸320，第一气缸310与第二气缸320分别设置于输送架110的两侧。

其中第一气缸310设置在输送架110的第一侧板111上，第二气缸320设置在输送架110的第二侧板112上，且第一气缸310与第二气缸320的分布方向与输送架110的设置方向保持垂直。同时，第一气缸310的活塞杆与第二气缸320的活塞杆相对设置，即第一气缸310的活塞杆朝向第二气缸320设置，第二气缸320的活塞杆朝向第一气缸310设置。第一气缸310的活塞杆上临近第二气缸320的一端设置有第一挡片311，第二气缸320的活塞杆上临近第一气缸310的一端设置有第二挡片321。当第一气缸310和第二气缸320被启动时，第一气缸310上的第一挡片311朝向第二气缸320移动，第二气缸320上的第一挡片311朝向第一气缸310移动，从而将输送机构100输送的垛板抵持住，使得垛板被限定在预定位置，从而使得后续过程中能将滑板准确的放置在垛板的上方，以便后续码垛的过程能够顺利进行，提高码垛的效率和自动化程度。

本发明实施例中，第一气缸310和第二气缸320的数量可以为一个或多个，第一气缸310和第二气缸320的数量均为多个时，第一气缸310与第二气缸320的数量相等，多个第一气缸310与多个第二气缸320一一对应设置于输送架110的两侧(即第一侧板111和第二侧板112)。如此，可同时将多个垛板限制至预定位置，以便一次性在多个垛板上分别放在滑板，进一步提升码垛的效率。

本发明实施例中，定位机构300采用第一气缸310和第二气缸320组合的方式实现。在其他的一些实施例中，定位机构300可以只采用一个气缸，采用一个气缸时，气缸可设置于输送架110的下方位于第一侧板111与第二侧板112之间的中央，且该气缸位于两个相邻滚筒121之间区域的下方，同时该气缸的活塞杆朝上设置，活塞杆的端部竖直设置一挡片。如此，也可以在气缸的驱动下带动挡片上升进而将输送机构100输送的垛板抵持住，使得垛板被限定在预定位置。在其他的一些实施例中，定位机构300还可以采用由电机驱动的沿滚筒121轴线方向设置的挡块。

本发明实施例中，驱动电机200和气缸可以通过plc控制器进行控制。在使用垛板运输装置对垛板进行运输的过程中，首先控制驱动电机200转动，驱动电机200转动带动与之带传动的输送机构100上的多个滚筒121转动，进而使得放置于输送机构100上的垛板沿输送机构100移动。与此同时，控制第一气缸310和第二气缸320启动，第一气缸310的活塞杆上的第一挡片311朝向第二气缸320移动，第二气缸320的活塞杆上的第二挡片321朝向第一气缸310移动，从而将输送机构100上移动的垛板抵持限位在预定位置，进而使得后续过程中能将滑板准确的放置在垛板的上方，以便后续码垛的过程能够顺利进行，提高码垛的效率和自动化程度。

请参阅图5，本发明实施例还提供了另一种垛板运输装置，所述垛板运输装置还包括有固定架400，输送机构100设置于该固定架400上并与该固定架400固定连接。采用这样的设置，方便将输送机构100安装固定。

进一步的，本发明实施例还提供了一种码垛机，该码垛机包括上述任一所述的垛板运输装置。

综上所述，本发明实施例提供的垛板运输装置及码垛机结构简洁、造价成本低，通过设置驱动输送件120的驱动电机200以及对输送件120上垛板进行限位的定位机构300，在对垛板进行运输的过程中，能够实现将垛板准确运输至预定位置，确保后续的码垛过程顺利进行，能够大大提高码垛的效率和自动化程度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。