空调外机包装机构的制作方法

本发明涉及空调生产领域，具体而言，涉及一种空调外机包装机构。

背景技术：

随着家电制造业以产品力提升为核心的转型升级大潮来临，如何更好地保证产品稳定性、提高生产效率、降低产品下线率、提高产品工艺品质，成为摆在家电产业链中所有企业必须面临的课题。

与此同时，随着劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增加，曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱，如何控制劳动力成本，提高单人制造效率和产值，是另一道亟需解决的难题。

在两道制造业难题的答案中，提高制造自动化水平，是必须采取的重要措施之一。业界专家明确表示，通过优化生产线设计、增加机器人工序、减少人力难度大的工艺环节，甚至改变产品传统的制造工艺来提升生产自动化水平，将切实可行地大幅度提高生产效率、产品稳定性，并将有效控制人力成本的提升。

然而，家电中空调生产行业属于劳动密集型行业，主要靠人工来实现各种零部件的运输、装配等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。比如，在对空调外机进行包装时，将空调外机放置在包装底托上的方式是依靠人工来实现的，这使得空调外机的包装效率较低，进而影响了空调外机的生产效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调外机包装机构，以解决现有技术中的空调外机的包装效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种空调外机包装机构，包括：空调外机输送线，用于输送待包装的空调外机；抓取装置，抓取装置设置在空调外机输送线的一侧，用于将底托抓取至空调外机输送线上；其中，在底托定位在空调外机输送线上后，抓取装置抓取位于空调外机输送线上的空调外机并将其放置在底托上。

进一步地，空调外机输送线还包括：输送支架；传动棍组，传动棍组具有多个传动棍，多个传动棍均可转动设置在输送支架上，多个传动棍沿空调外机输送线的输送方向依次设置以传送空调外机。

进一步地，空调外机输送线还包括：用于承载空调外机的工艺板，工艺板设置在传动棍组上，以在传动棍组的带动下沿空调外机输送线的输送方向移动。

进一步地，空调外机包装机构还包括：底托输送线，底托输送线从底托放置区延伸至空调外机输送线的一侧，以使抓取装置将底托输送线上的底托抓取至空调外机输送线上。

进一步地，抓取装置包括：驱动臂；用于与底托或空调外机连接的抓取件，抓取件设置在驱动臂上，以在驱动臂的带动下抓取底托或空调外机。

进一步地，抓取件为吸盘，吸盘的吸口朝向背离驱动臂的一侧设置，以吸取底托或空调外机。

进一步地，抓取装置包括：安装架，安装架设置在驱动臂上，吸盘安装在安装架上，以使驱动臂通过安装架带动吸盘运动。

进一步地，吸盘为多个，多个吸盘相间隔地安装在安装架上。

进一步地，空调外机输送线具有用于吸取空调外机的外机吸取区域，空调外机包装机构还包括：空调外机检测器，空调外机检测器的检测头朝向外机吸取区域设置，以检测空调外机输送线上的空调外机是否到达外机吸取区域。

进一步地，空调外机输送线具有用于定位底托的底托定位区域，空调外机包装机构还包括：底托检测器，底托检测器的检测头朝向底托定位区域设置，以检测底托定位区域处是否具有底托。

本发明中的空调外机包装机构包括用于输送待包装的空调外机的空调外机输送线和用于将底托抓取至空调外机输送线上的抓取装置，且抓取装置设置在空调外机输送线的一侧。这样，在将底托定位在空调外机输送线上后，抓取装置抓取位于空调外机输送线上的空调外机并将其放置到底托上，进而比较方便地将空调外机放置在底托上，从而便于对空调外机的包装，解决了现有技术中的空调外机的包装效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的空调外机包装机构的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、空调外机输送线；11、输送支架；12、传动棍组；121、传动棍；20、空调外机；21、工艺板；30、抓取装置；31、驱动臂；32、抓取件；33、安装架；40、底托。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种空调外机包装机构，请参考图1，该空调外机包装机构包括：空调外机输送线10，用于输送待包装的空调外机20；抓取装置30，抓取装置30设置在空调外机输送线10的一侧，用于将底托40抓取至空调外机输送线10上；其中，在底托40定位在空调外机输送线10上后，抓取装置30抓取位于空调外机输送线10上的空调外机20并将其放置在底托40上。

本发明中的空调外机包装机构包括用于输送待包装的空调外机20的空调外机输送线10和用于将底托40抓取至空调外机输送线10上的抓取装置30，且抓取装置30设置在空调外机输送线10的一侧。这样，在将底托40定位在空调外机输送线10上后，抓取装置30抓取位于空调外机输送线10上的空调外机20并将其放置到底托40上，进而比较方便地将空调外机20放置在底托40上，从而便于对空调外机20的包装，解决了现有技术中的空调外机的包装效率较低的问题。

为了实现对空调外机20的运输，如图1所示，空调外机输送线10还包括：输送支架11；传动棍组12，传动棍组12具有多个传动棍121，多个传动棍121均可转动设置在输送支架11上，多个传动棍121沿空调外机输送线10的输送方向依次设置以传送空调外机20。

本实施例通过使空调外机输送线10包括输送支架11和传动棍组12，并使传动棍组12的多个传动棍121均可转动地安装在输送支架11上，可以通过传动棍组12的各个传动棍121的转动实现对空调外机20的传送。

在此基础上，空调外机输送线10还包括：用于承载空调外机20的工艺板21，工艺板21设置在传动棍组12上，以在传动棍组12的带动下沿空调外机输送线10的输送方向移动。本实施例通过设置工艺板21，可以比较方便地实现对空调外机20的传送，进而比较方便地实现对空调外机20的传送。

为了便于对底托40的传送，空调外机包装机构还包括：底托输送线，底托输送线从底托放置区延伸至空调外机输送线10的一侧，以使抓取装置30将底托输送线上的底托40抓取至空调外机输送线10上。

优选地，底托输送线包括底托输送支架和设置在底托输送支架上的传送带，传送带可转动地设置在底托输送支架上，以实现对底托40的传送。

为了使抓取装置30比较方便地实现对底托40或者空调外机20的抓取，如图1所示，抓取装置30包括：驱动臂31；用于与底托40或空调外机20连接的抓取件32，抓取件32设置在驱动臂31上，以在驱动臂31的带动下抓取底托40或空调外机20。

在本实施例中，抓取件32为吸盘，吸盘的吸口朝向背离驱动臂31的一侧设置，以吸取底托40或空调外机20。优选地，抓取件32为海绵吸盘。利用海绵吸盘，既可以比较方便地实现对空调外机20或底托40的抓取，又可以避让抓取件32对空调外机20或者底托40造成损害。

为了比较方便地将吸盘安装在驱动臂31上，抓取装置30包括：安装架33，安装架33设置在驱动臂31上，吸盘安装在安装架33上，以使驱动臂31通过安装架33带动吸盘运动。

具体地，吸盘为多个，多个吸盘相间隔地安装在安装架33上。此时，多个吸盘的吸口的方向朝向相同，以便于多个吸盘吸取同一底托40或者同一个空调外机20。

为了便于抓取装置30对空调外机20的抓取，需要检测空调外机20是否到位，为此，空调外机输送线10具有用于吸取空调外机20的外机吸取区域，空调外机包装机构还包括：空调外机检测器，空调外机检测器的检测头朝向外机吸取区域设置，以检测空调外机输送线10上的空调外机20是否到达外机吸取区域。

优选地，空调外机检测器位于空调外机输送线10的上方，其检测头朝向空调外机输送线10设置。优选地，空调外机检测器为红外检测器。

为了便于将空调外机20较为准确地放置在底托40上，需要检测底托40是否到位，为此，空调外机输送线10具有用于定位底托40的底托定位区域，空调外机包装机构还包括：底托检测器，底托检测器的检测头朝向底托定位区域设置，以检测底托定位区域处是否具有底托40。

优选地，底托检测器位于空调外机输送线10的下方，其检测头朝向空调外机输送线10设置。优选地，空调外机检测器为空调检测器。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的空调外机包装机构包括用于输送待包装的空调外机20的空调外机输送线10和用于将底托40抓取至空调外机输送线10上的抓取装置30，且抓取装置30设置在空调外机输送线10的一侧。这样，在将底托40定位在空调外机输送线10上后，抓取装置30抓取位于空调外机输送线10上的空调外机20并将其放置到底托40上，进而比较方便地将空调外机20放置在底托40上，从而便于对空调外机20的包装，解决了现有技术中的空调外机的包装效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。