一种全自动双展示位系统的制作方法

本发明涉及一种全自动双展示位系统。

背景技术：

随着科技的发展，很多物流系统已经能够实现自动化仓储，更加便利的提供仓储功能。但是这些自动化仓储系统仅适用于物流系统中，难以应用到人们的日常生活中。例如，顾客在购买衣物的时候，货物是存储在仓库中，需要寻找不同类型、不同型号的衣服的时候，需要售货员到仓库中寻找并一一拿出进行展示，顾客试穿完后还需要售货员进行整理归档，浪费了较多的时间和人力。

而在其他领域中的自动仓储功能需要依赖活动的机器人进行取货和收纳，这就需要较高的成本，并且，机器人行走也浪费了较大的仓储空间，不利于仓储空间的有效利用，也不利于衣物等的展示。

上述缺陷，值得解决。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种全自动双展示位系统。

本发明技术方案如下所述：

一种全自动双展示位系统，其特征在于，包括仓库系统和运转系统，所述仓库系统位于所述运转系统围成的空间内，

所述仓库系统包括若干收纳仓，所述收纳仓排列形成若干层，所述收纳仓包括环形的收纳杆，所述收纳杆上设有环形的收纳链条，所述收纳链条两端设有转盘，其中一个所述转盘连接收纳电机，所述收纳电机与收纳控制器连接，所述收纳控制器控制所述收纳电机转动，所述收纳电机带动所述转盘转动，所述转盘带动所述收纳链条转动，所述收纳杆上悬挂衣物收纳架，所述衣物收纳杆的两端连接变轨器的一端，

所述运转系统包括仓库轨道、出库轨道、展示轨道以及入库轨道，每层所述收纳仓分别对应一根所述仓库轨道，所述仓库轨道连接所述变轨器另一端，每根所述仓库轨道的前端均与出库轨道连接，所述出库轨道的另一端与出库升降机连接，所述出库升降机与所述展示轨道连接，所述展示轨道后端与所述入库轨道连接，所述入库轨道通过入库升降机与所述仓库轨道连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述运转系统为两个，两个所述运转系统对称分布于所述仓库系统外围。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述衣物收纳架上设有射频识别器，并且所述衣物收纳架的挂钩上设有滚轮，所述滚轮由电机带动并沿着所述收纳杆转动。

根据上述方案的本发明，其特征在于，每根所述仓库轨道均通过出库分轨器与所述出库轨道连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述出库轨道连接所述出库升降机的下端，所述出库升降机的上端与所述展示轨道连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述入库轨道连接所述入库升降机的下端，所述入库升降机的上端与所述仓库轨道连接。

进一步的，所述仓库轨道通过入库分轨器与所述入库升降机连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述变轨器包括变轨器电磁阀、固定变轨杆以及滑动变轨杆，所述变轨器电磁阀通过固定支杆与第一立杆连接，所述固定变轨杆设于所述第一立杆上方，所述变轨器电磁阀前端通过活动支杆与转动杆连接，所述转动杆套在所述第一立杆内，所述第一立杆通过第二立杆与所述滑动变轨杆连接。

进一步的，所述变轨器电磁阀通过扫描探头支杆连接第一扫描探头。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述出库分轨器和所述入库分轨器均包括分轨电磁阀、分轨固定杆以及分轨活动杆，所述分轨电磁阀的前端与所述分轨活动杆的一端铰链连接，所述分轨固定杆的前端与所述分轨活动杆铰链连接。

进一步的，所述分轨器电磁阀上设有第二扫描探头。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述出库升降电机和所述入库升降电机均包括升降机壳体、升降链条以及升降电机，所述升降链条与所述升降电机连接，所述升降电机与升降控制器连接。

进一步的，所述升降链条上设有升降挂钩。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明克服了现有技术中人工取货、收纳工作量大、人工重复性作业的缺陷，实现了衣物出售过程中的自动仓储功能，实现衣物在仓库中的自动寻找、运输、展示以及收纳功能，节省了人工寻找和收纳的工序，节省了大量的人力成本和时间成本；本发明还能够有效利用仓储空间，节省了不必要空间的利用，节省了空间应用的成本；本发明通过双展示位对衣物进行展示，便于售衣过程的进行，展示效果佳；本发明整体结构开模的成本低，更有利于降低成本、增加效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构俯视图。

图3为本发明仓库系统的结构示意图。

图4为本发明单层单列收纳仓的结构示意图。

图5为本发明转盘的结构示意图。

图6为本发明变轨器的结构示意图。

图7为本发明变轨器的另一视角结构示意图。

图8为本发明变轨器的俯视图。

图9为本发明变轨器的侧视图。

图10为本发明运转系统的结构示意图。

图11为本发明升降机的结构示意图。

图12为本发明分轨器的结构示意图。

在图中，100、仓库系统；110、收纳杆；120、收纳链条；121、链条滑动件；130、转盘；140、收纳电机；141、收纳控制器；150、变轨器；151、变轨器电磁阀；152、固定支杆；153、第一立杆；154、第二立杆；155、活动支杆；156、固定变轨杆；157、滑动变轨杆；158、第一扫描探头；200、运转系统；201、仓库轨道；202、出库轨道；203、展示轨道；204、入库轨道；211、出库升降机；2111、升降机壳体；2112、升降挂钩；2113、升降链条；212、入库升降机；220、出库分轨器；221、分轨器电磁阀；222、分轨固定杆；223、分轨活动杆；224、第二扫描探头；230、入库分轨器。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图1-2所示，一种全自动双展示位系统，包括仓库系统100和运转系统200，仓库系统100位于运转系统200围成的空间内。在本实施例中，运转系统200为两个，两个运转系统200对称分布于仓库系统100外围，可以有效节省仓储空间。

如图3-5所示，仓库系统100包括若干收纳仓，收纳仓排列形成若干层。收纳仓包括环形的收纳杆110，收纳杆110上设有环形的收纳链条120，收纳链条120通过链条滑动件在收纳杆110上滑动。收纳链条120两端设有转盘130，其中一个转盘130连接收纳电机140（图中两侧均画出），收纳电机140与收纳控制器141连接，收纳控制器141控制收纳电机140转动，收纳电机140带动转盘130转动，转盘130带动收纳链条120转动，收纳杆110上悬挂衣物收纳架，收纳杆110的两端连接变轨器150的一端。

衣物收纳架上设有射频识别器，并且衣物收纳架的挂钩上设有滚轮，滚轮由电机带动并沿着收纳杆转动，可以实现衣物收纳架的自动行走。

如图6-9所示，变轨器150包括变轨器电磁阀151、固定变轨杆156以及滑动变轨杆157，变轨器电磁阀151通过固定支杆152与第一立杆153连接，固定变轨杆156设于第一立杆153上方，变轨器电磁阀151前端通过活动支杆155与转动杆连接，转动杆套在第一立杆153内，第一立杆153通过第二立杆154与滑动变轨杆157连接。

变轨器150通过固定支杆152、第一立杆153、第二立杆154以及滑动变轨杆157进行固定。变轨器电磁阀151弹出动作，通过活动支杆155传递到固定变轨杆156上，固定变轨杆156旋转，使得固定变轨杆156的一端连接其中一轨道；变轨器电磁阀151收缩动作，通过活动支杆155传递到固定变轨杆156上，固定变轨杆156旋转，使得固定变轨杆156的另一端连接另一轨道，实现轨道上货物的变轨动作。

优选的，变轨器150电磁阀通过扫描探头支杆连接第一扫描探头158，通过第一扫描探头158的探测，可以实时监测出入仓库系统100的衣物的对应信息。

在实现衣物提取的时候，衣物收纳架上的射频识别器识别对应衣物，收纳电机140带动转盘130转动，收纳链条120带动衣物收纳架沿着收纳杆110滑动到边缘处；变轨器150中的变轨器电磁阀151动作，带动衣物收纳架滑动到变轨器150的另一端。

如图10所示，运转系统200包括仓库轨道201、出库轨道202、展示轨道203以及入库轨道204。

每层收纳仓分别对应一根仓库轨道201，仓库轨道201连接变轨器150的另一端，每根仓库轨道201的前端均通过出库分轨器220与出库轨道202连接。

出库轨道202连接出库升降机211的下端，出库升降机211的上端与展示轨道203连接，衣物运送到展示轨道203上，实现衣物的展示，使得展示效果更佳。

展示轨道203后端与入库轨道204连接，入库轨道204通过入库升降机212与仓库轨道201连接。

入库轨道204连接入库升降机212的下端，入库升降机212的上端通过入库分轨器230与仓库轨道201连接，入库的衣物通过入库分轨器230分配到不同层的仓库轨道201上，再通过变轨器150进入不同的收纳仓内，实现衣物的收纳过程。

如图11所示，出库升降电机211和入库升降电机212结构相同。以出库升降机211为例，出库升降机211为包括升降机壳体2111、升降链条2113以及升降电机，升降链条2113与升降电机连接，升降电机与升降控制器连接。升降链条2113上设有升降挂钩2112，衣物收纳架或鞋架等在上升、下降的过程中挂在升降挂钩2112上，实现衣物收纳架和鞋架的升降分层。

在衣物出库和入库的过程中：滑动到仓库轨道201上的衣物收纳架沿着仓库轨道201滑动；在仓库轨道201的前端，通过出库分轨器220滑动到出库轨道202；在出库轨道202前端的衣物收纳架经过出库升降机211上升到展示轨道203上；在顾客试衣完毕后，位于展示轨道203上的衣物滑入入库轨道204；入库轨道204的末端通过入库升降机212上升到不同层次后，经过入库分轨器230进入不同层的仓库轨道201；位于仓库轨道201上的衣物在经过不同的变轨器150进入不同的收纳仓内，完成衣物的出库和入库。

如图12所示，出库分轨器220和入库分轨器230结构相同，以出库分轨器220为例，其包括分轨电磁阀221、分轨固定杆222以及分轨活动杆223，分轨电磁阀221的前端与分轨活动杆223的一端铰链连接，分轨固定杆222的前端与分轨活动杆223铰链连接。分轨器220通过分轨固定杆222进行固定，分轨电磁阀221弹出和收缩动作，使得分轨活动杆分别绕分轨固定杆222向外和向内旋转，使得分轨活动杆223分别连接两不同轨道，实现轨道上货物的轨道分配动作。

优选的，分轨器电磁阀221上设有第二扫描探头224，用于实时监测通过出库分轨器220或入库分轨器230的衣物的信息。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。