一种多功能侧向叉举式作业车操作系统的制作方法

本发明涉及一种多功能侧向叉举式作业车操作系统，属侧叉举作业车操作控制技术领域。

背景技术：

由于多功能侧向叉举式作业车结构较为复杂，在驾驶室后方安装了一套多功能侧向叉举作业机构，在驾驶室操作该作业机构时无法有效进行观察。在实际操作中可能因为视线遮挡导致操作不便甚至出现操作错误，无法保证作业安全，或者需要其他人员协助观察指挥驾驶室操作人员操作，实际操作过程中极为不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种多功能侧向叉举式作业车操作系统，它通过驾驶室的操作台面，结合多功能侧向叉举作业机构上传感器和监视器进行操作，能够简单安全控制整个多功能侧向叉举作业机构的作业，提高了作业过程中的效率，同时提高了安全系数。

本发明是通过如下技术方案来实现上述目的的：

该多功能侧向叉举作业车操作系统由远程操作遥控器、驾驶室操作台、防误操作控制器、电磁液压阀组和多功能侧向叉举作业机构构成，其特征在于：在多功能侧向叉举作业车的驾驶室里设置有驾驶室操作台，驾驶室操作台上还无线连接设置有远程操作遥控器；驾驶室操作台通过信号线传输线与防误操作控制器的输入信号端连接，防误操作控制器设置在车辆底盘主车架上，防误操作控制器的输出端与电磁液压阀组的输入端通过电线连接，电磁液压阀组安装在车辆底盘主车架上，电磁液压阀组的输出端与多功能侧向叉举作业机构连接，多功能侧向叉举作业机构活动安装在多功能侧向车距作业车的底盘上。

所述的驾驶室操作台上的左上角设置有视频监控显示器，视频监控显示器的左下方设置有油门按钮、视频切换按钮，油门按钮、视频切换按钮的下方分别设置有照明开关和电源开关；视频监控显示器的右下方设置有报警蜂鸣器；视频监控显示器的右侧设置有控制叉举作业的各种按钮；视频监控显示器和各按钮通过信号线与防误操作控制器连接。

所述的远程操作遥控器能够在驾驶室外控制操作驾驶室工作台。

所述的多功能侧向叉举作业结构上设置有视频监视器和误操作检测传感器。

所述的视频监视器为4个，分别对称设置在多功能侧向叉举作业机构上的叉臂横梁的中部。

所述的误操作检测传感器有15个，分别安装在多功能侧向叉举作业机构的如下位置：4个滑套的一侧前后对称设置有误操作检测传感器、水平门架的两端分别对称设置有误操作检测传感器、垂直门架一侧的上下两端及中部分别设置有误操作检测传感器。

所述的视频监视器的输出端分别通过传输线与到驾驶室的操作台的视频监控显示器连接。

所述的误操作检测传感器分别与防误操作控制器的输入端连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

该多功能侧向叉举作业车操作系统通过远程操作遥控器或驾驶室工作台发出一个信号控制防误操作控制器，防误操作控制器收到执行信号后启动电磁阀液压组操纵多功能侧向叉举作业机构工作，在实施整个叉举操作过程中，误操作检测传感器检测到误操作行为时向误操作控制器发出信号，误操作控制器中断电磁液压阀控制信号，停止机构动作，操作人员可以通过驾驶室操作台的显示屏全方位的观察整个叉举过程，根据需要控制多功能侧向叉举作业机构的工作，解决了实际操作中可能因为视线遮挡导致操作不便甚至出现操作错误，无法保证作业安全，或者需要其他人员协助观察指挥驾驶室操作人员操作，实际操作过程中极为不便的问题。

附图说明

图1为本发明的控制流程图；

图2为本发明中驾驶室操作台的平面结构图；

图3为本发明中远程操作遥控器的结构示意图；

图4为本发明中多功能侧向叉举作业机构的结构图。

图中：1、远程操作遥控器，2、驾驶室操作台，3、防误操作控制器，4、电磁液压阀组，5、多功能侧向叉举作业机构，6、视频监视器，7、叉臂横梁，8、误操作传感器，9、滑套，10、水平门架，11、垂直门架。

具体实施方式

该多功能侧向叉举作业车操作系统由远程操作遥控器1、驾驶室操作台2、防误操作控制器3、电磁液压阀组4和多功能侧向叉举作业机构5构成，在多功能侧向叉举作业车的驾驶室里设置有驾驶室操作台2，驾驶室操作台2上还无线连接设置有远程操作遥控器1，远程操作遥控器1能够在驾驶室外控制操作驾驶室工作台2，操作人员可根据实际需要在驾驶室外通过远程操作遥控器1来操纵多功能侧向叉举作业机构；驾驶室操作台2通过信号线传输线与防误操作控制器3的输入信号端连接，防误操作控制器3设置在车辆底盘主车架上，防误操作控制器3的输出端与电磁液压阀组4的输入端通过电线连接，电磁液压阀组4安装在车辆底盘主车架上，电磁液压阀组4的输出端与多功能侧向叉举作业机构5连接，多功能侧向叉举作业机构5活动安装在多功能侧向车距作业车的底盘上。

驾驶室操作台2上的左上角设置有视频监控显示器，视频监控显示器的左下方设置有油门按钮、视频切换按钮，油门按钮、视频切换按钮的下方分别设置有照明开关和电源开关，通过电源开关启动设备；视频监控显示器的右下方设置有报警蜂鸣器，当防误操作控制器传来误操作信号后，蜂鸣器会发出警报，使操作员注意并排除误操作；视频监控显示器的右侧设置有控制叉举作业的各种按钮，包括：左移门架、右移门架、升门架、降门架、前移前叉臂、前移后叉臂、后移后叉臂、后移后叉臂、分抱轮、合抱轮、伸左支腿、伸右支腿、缩左支腿、缩右支腿、左伸叉脚、右伸叉脚；视频监控显示器和各按钮通过信号线与防误操作控制器连接；远程操作遥控器1包含上述视频监控显示器的右侧设置有控制叉举作业的各种按钮外，还设置有一个启动按钮和停止按钮。

该多功能侧向叉举作业结构上设置有视频监视器6和误操作检测传感器8，视频监视,6为4个，分别对称设置在多功能侧向叉举作业机构上的叉臂横梁7的中部，无论是在左侧操作还是在右侧操作该侧向叉举作业机构都能实现对其的视频监控，有利于驾驶室里的操作员操纵执行叉举任务；

误操作检测传感器8有15个，分别安装在多功能侧向叉举作业机构的如下位置：4个滑套9的一侧前后对称设置有误操作检测传感器8，用于监测货叉是否刚好滑到滑套的端头；水平门架10的两端分别对称设置有误操作检测传感器8，用于监测垂直门架11在水平门架10上的移动情况；垂直门架11一侧的上下两端及中部分别设置有误操作检测传感器8，用于监控举升叉架的移动情况；视频监视器6的输出端分别通过传输线与到驾驶室操作台2的视频监控显示器连接，误操作检测传感器8分别与防误操作控制器3的输入端连接。

该多功能侧向叉举式作业车操作系统操作简单、信号通过防误操作控制器3后对电磁液压阀组4进行控制，电磁液压阀组4根据控制信号对多功能侧向叉举作业机构上的各执行元件进行控制，其中误操作检测传感器8检测到误操作行为时向误操作控制器3发出信号，误操作控制器3中断电磁液压阀组4控制信号，停止机构动作；视频监视器6将拍摄到的视频传输到驾驶室视频显示器，操作者通过驾驶室视频显示器实时观察机构动作情况并作出对应操作；在特殊情况下，如作业场地环境复杂，人员较多时，操作者可下车通过远程操作遥控器进行操作，便于操作者选择利于观察的位置进行操作。

以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。