一种多功能侧向叉举作业机构的制作方法

本发明涉及一种多功能侧向叉举作业机构，属专用车辆制造技术领域。

背景技术：

传统叉车由门架、货叉架及货叉等构成举升作业机构，可以完成体积不大的货物的叉举和搬运等常规叉举操作，但是对超长货物的叉举或狭窄道路作业极为不便，因为叉举时货物的长度取决于货叉的水平长度，而常规货叉一般都是l型的货叉，一般不超过1.5m，对于狭窄道路要么从货物侧边或者从货物前后方叉入，无论从哪个方向进行叉举，都需要货物侧边或前后有足够的空间，而对于违章停放的车辆则是爱莫能助；其次当叉举超长货物时，由于货物长度方向与叉车行驶方向垂直，会导致叉车需要的行驶空间急剧变宽，通过性急剧降低，当在狭窄道路作业时，由于叉车需要将货叉面向路旁才能对路边货物进行叉举，受限于叉车转弯能力，作业也极为不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种不局限于被叉举物体体积的大小、不受道路狭窄与否的制约、不在乎被叉举物体的前后方是否存有足够的运作空间的多功能侧向叉举作业机构。

本发明是通过如下技术方案来实现上述目的的：

该多功能侧向叉举作业机构由水平门架、垂直门架、叉架、叉臂、摆臂和自动收放式货叉构成，其特征在于：水平门架的端头通过滑动小车活动设置有同步支架，同步支架上固装有垂直门架，垂直门架上通过对称设置的液压油缸a和链条安装有叉架，叉架的两端对称滑动设置有叉臂，叉臂的横梁两端上分别铰接设置有摆臂，叉臂的横梁中部分别铰接设置有液压油缸b，液压油缸b的活塞杆的两端分别铰接设置有拉杆，拉杆的另一端分别与相邻一侧的摆臂铰接连接，各摆臂的底端分别通过滑套设置有自动收放式货叉。

所述的水平门架内设置有全行程往复机构。

所述的全行程往复机构由液压油缸c、液压油缸d、滑轮c、滑轮d、链条c、链条d、同步支架和滑动小车构成，液压油缸c安装在水平门架的左上角，液压油缸c的一端固装在左侧框架上，液压油缸c的活塞杆上设置有滑轮c，链条c绕过滑轮c设置，链条c的一端固装在左侧框架上，链条c的另一端固装在同步支架上；液压油缸d安装在水平门架的右下角，液压油缸d的一端固装在右侧框架上，液压油d的活塞杆上设置有滑轮d，链条d绕过滑轮d设置，链条d的一端固装在右侧框架上，链条d的另一端固装在同步支架上。

所述叉架的上下设置有与垂直门架宽度相当的中空，叉架的左右两端分别设置有滑轨，叉臂通过液压油缸控制并在滑轨内左右移动。

所述的自动收放式货叉的叉脚上均布有销齿，自动收放式货叉通过叉脚上的销齿与滑套内的传动机构的齿轮啮合连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

该多功能侧向叉举作业机构通过全行程往复机构实现同步支架在水平门架上的往复直线运动，随着同步支架的左右往复运动，由于垂直门架安装在同步支架上，这样，垂直门架就能带动叉架实现在货车宽度范围内的左右移动，使得叉架能根据需要既能移动到货车的左侧进行作业，又能移动到货车的右侧进行作业，而不需要改变货车的方向；又由于自动收放式货叉的叉脚能够在滑套里左右移动，这样就能实现从左侧或右侧叉举物体，当物体被叉举到货叉上后，通过液压油缸b带动链条将叉架向上举升，然后通过全行程往复机构将被叉举的物体移动到货车上；当不叉举时，可以将自动收放式货叉隐藏到货车底盘之下，使用该多功能侧向叉举作业机构能够解决现有叉举机构作业范围小、对大型物体的叉举极为不便、对违章停靠在路边的车辆一旦遇到道路狭窄问题就束手无策的问题。

附图说明

图1本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的立体图；

图5为本发明中的全行程往复机构的放大结构示意图。

图中：1、水平门架，2、垂直门架，3、叉架，4、叉臂，5、摆臂，6、自动收放式货叉，7、滑动小车，8、同步支架，9、液压油缸a，10、横梁，11、液压油缸b，12、拉杆，13、滑套，14、液压油缸c，15、滑轮c，16、链条c，17、液压油缸d，18、滑轮d，19、链条d，20、左侧框架，21、右侧框架，22、滑轨，23、销齿。

具体实施方式

该多功能侧向叉举作业机构由水平门架1、垂直门架2、叉架3、叉臂4、摆臂5和自动收放式货叉6构成，水平门架1的端头通过滑动小车7活动设置有同步支架8，同步支架8上固装有垂直门架2，垂直门架2上通过对称设置的液压油缸a9和链条安装有叉架3，叉架3的两端对称滑动设置有叉臂4，叉臂4的横梁10两端上分别铰接设置有摆臂5，叉臂4的横梁10中部分别铰接设置有液压油缸b11，液压油缸b11的活塞杆的两端分别铰接设置有拉杆12，拉杆12的另一端分别与相邻一侧的摆臂5铰接连接，摆臂5可在叉臂4内液压油缸b11的带动下做交叉分合运动，各摆臂5的底端分别通过滑套13设置有自动收放式货叉6，这样就使得货叉能在一定范围内向内夹报车轮，自动收放式货叉6的叉脚上均布有销齿23，自动收放式货叉6通过叉脚上的销齿23与滑套13内的传动机构的齿轮啮合连接。

该水平门架1内设置有全行程往复机构，所述的全行程往复机构由液压油缸c14、液压油缸d17、滑轮c15、滑轮d18、链条c16、链条d19、同步支架8和滑动小车7构成，液压油缸c14安装在水平门架1的左上角，液压油缸c14的一端固装在左侧框架20上，液压油缸c14的活塞杆上设置有滑轮c15，链条c16绕过滑轮c15设置，链条c16的一端固装在左侧框架20上，链条c16的另一端固装在同步支架8上；液压油缸d17安装在水平门架2的右下角，液压油缸d17的一端固装在右侧框架21上，液压油d17的活塞杆上设置有滑轮d18，链条d19绕过滑轮d18设置，链条d19的一端固装在右侧框架21上，链条d19的另一端固装在同步支架8上，液压油缸c14向右伸开的同时，链条c16带动同步支架8从左向右移动至水平门架1的右侧，在同步支架8的作用下液压油缸d17的活塞杆向右缩回排除缸体内液压油，当液压油缸d17向左伸开时，链条d19则带动同步支架8从右向左移动至水平门架1的左侧，实现了液压油缸c14和液压油缸d17控制同步支架8在水平门架1上左右往复运动；这样就可以控制垂直门架2的左右移动了，使得该叉举作业机构既能在被叉举物体的左侧作业，又能在被叉举物体的右侧作业，使其能够根据实际情况灵活作业。

叉架3的上下设置有与垂直门架2宽度相当的中空，叉架3套装在垂直门架2内，叉架3的左右两端分别设置有滑轨22，叉臂4通过液压油缸控制并在滑轨22内左右移动，这样就使得货叉能够根据被叉举物体的大小灵活调节两组货叉之间的间距。

下面具体说明该多功能侧向叉举作业机构的作业过程：

通过液压油缸调整叉臂4在叉架3轨道22上的移动来调整叉臂4位置，使自动收放式货叉6处于适合叉举货物的间距和位置，叉架3下降使自动收放式货叉6接触地面，自动收放式货叉6伸出到货物下方。如果被叉货物带有轮胎或其他圆弧形及不规则地面，则通过叉臂4内的液压油缸b11带动摆臂5交叉合拢，摆臂5带动货叉抱紧被叉货物。叉架3在液压油缸a9的作用下举升，将货物托起。垂直门架2在全行程往复机构的作用下平移，将货物移动到水平门架1上方，叉架3下降，货物放置到水平门架1上方，进行运输。

以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。