一种可利用根系吸收水体富营养物质的浮床夹持输送机的制作方法

本发明涉及水体污染处理技术领域，具体的说是一种可利用根系吸收水体富营养物质的浮床夹持输送机。

背景技术：

浮床通常用于生态修复城市农村水体污染或建设城市湿地景区等等，利用浮床的浮力承托水生植物，让水生植物得到一个固定的区域生长，由此水生植物通过发达的根系吸收水体中富营养物质，同时人工营造一个动物、微生物良好的生长环境，提高水体的自净能力，从而修复水生态系统，达到自然生态的平衡，浮床可以说是当今生态文明建设的又一新利器。浮床结构形式多样，根据需求将浮床拼接成不同结构，六边型结构的浮床在放置的过程中需要人工使用绳索等工具对拼接好的六边型浮床进行固定，需要人工将六边型浮床放置到指定的工作位置，操作复杂，劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可利用根系吸收水体富营养物质的浮床夹持输送机，可以解决现有六边型结构浮床放置过程中存在的需要人工使用绳索等工具对拼接好的六边型浮床进行固定，需要人工将六边型浮床放置到指定的工作位置，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现六边型结构浮床自动化夹持与输送的功能，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可利用根系吸收水体富营养物质的浮床夹持输送机，包括支撑板，支撑板的前端设置有开口结构，支撑板上对称安装有两个放置机构，两个放置机构可以根据浮床本体的大小进行自动化调节，支撑板上安装有呈到u型结构的固定架，固定架位于两个放置机构中间，固定架上放置有浮床本体，支撑板的上端对称安装有两个移动升降机构，两个移动升降机构可以带动横板进行调节，两个移动升降机构的上端安装有横板，横板的下端安装有一号伸缩气缸，一号伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅助板上，辅助板的中部为圆形结构，辅助板上沿其中轴线均设置有四个辅助机构，四个辅助机构同时工作时能够将位于固定架最上端的浮床本体向上抬起，辅助板的下端设置有辅助块，辅助板的左右两侧对称设置有两个进给槽，每个进给槽内均设置有一个夹持机构，安装在两个进给槽内的两个夹持机构同时工作可以对浮床本体进行自动夹持，放置机构、移动升降机构、辅助机构与夹持机构相互配合使用完成六边型结构浮床自动化夹持与输送的工艺。

所述夹持机构包括安装在辅助板上的二号挡板，二号挡板的侧壁上安装有移动气缸，移动气缸的顶端通过法兰安装在移动架上，移动架呈l型结构，移动架的下端对称设置有两个二号直线滑块，两个二号直线滑块安装在辅助板上，移动架的下端安装有连接架，连接架呈t型结构，且连接架位于进给槽内，连接架的下端对称设置有两个二号伸缩气缸，两个二号伸缩气缸的顶端通过法兰安装在限位架上，限位架的截面呈u字型结构，限位架的上端设置有压紧槽，连接架的中部设置有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰安装在安装在压紧架上，限位架上对称安装有两个限位弹簧，两个限位弹簧的顶端安装在压紧架上，压紧架的下端位于压紧槽内，压紧架的下端设置有导引板，导引板为从外向内呈向上倾斜结构，确保限位架能够顺利的对浮床本体进行限位，导引板对浮床本体起到了导引的作用，确保浮床本体能够顺利的输送到限位架内，移动气缸在两个二号直线滑块的辅助下带动移动架进行伸缩调节，移动架运动时带动连接架同步调节，连接架带动限位架同步运动使四个辅助机构夹持的浮床本体位于两个夹持机构上的两个限位架内，两个二号伸缩气缸带动限位架运动到合适的位置，限位气缸在两个限位弹簧的辅助下带动压紧架在压紧槽内进行上下调节，压紧架工作时带动导引板进行同步调节对浮床本体压紧，确保两个夹持机构能够对浮床本体进行稳定夹持，提高了工作的稳定性，无需人工夹持浮床，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置机构包括安装在支撑板上的放置板，放置板的侧壁上设置有挤压弹簧，挤压弹簧安装在挤压板上，挤压板的上端为从内向外倾斜结构，挤压板方便工作人员通过现有设备将浮床本体放置到固定架上，两个放置机构上的两个挤压弹簧在没有外力的作用时带动两块挤压板紧贴在一起，两个放置机构上的两块挤压板在两个挤压弹簧的作用下同步对放置在固定架上的浮床本体进行挤压，无需人工固定浮床，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动升降机构包括通过电机座安装在支撑板上端后侧的移动电机，移动电机的输出轴上通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在一号挡板上，一号挡板安装在支撑板上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的下端安装有一号直线滑块，一号直线滑块安装在支撑板上，一号直线滑块对移动块起到了限位和辅助移动的作用，移动块的上端安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在横板上，移动电机带动丝杠进行旋转，移动块在一号直线滑块的辅助下通过螺纹传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动升降机构上的两个移动电机同时工作带动横板进行前后移动，两个移动升降机构上的两个调节气缸同时工作带动横板进行高度调节，无需人工输送浮床，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括通过销轴安装在辅助板上的辅助气缸，辅助气缸的顶端通过销轴安装在辅助架上，辅助架呈l型结构，辅助架通过销轴安装在辅助板上，辅助架的下端为从外向内呈向上倾斜结构，且辅助架的下端为尖状机构，辅助气缸带动辅助架通过销轴在辅助板同步进行高度调节，辅助架的下端为尖状结构可以轻易的插入到两个浮床本体之间，四个辅助机构上的四个辅助气缸同时带动四个辅助架进行角度调节，确保四个辅助架同时工作时能够将位于固定架最上端的浮床本体向上抬起，方便两个夹持机构作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过现有设备将拼接好的六边型浮床放置在固定架上，两个放置机构同时工作对拼接好的浮床进行挤压固定，放置机构上的挤压板方便工作人员通过现有设备将浮床本体放置到固定架上，两个放置机构上的两个挤压弹簧在没有外力的作用时带动两块挤压板紧贴在一起，两个放置机构上的两块挤压板在两个挤压弹簧的作用下同步对放置在固定架上的浮床本体进行挤压，然后工作人员通过现有水上移动设备将本发明移动到指定的工作位置，两个移动升降机构开始工作，移动升降机构上的移动电机带动丝杠进行旋转，移动块在一号直线滑块的辅助下通过螺纹传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动升降机构上的两个移动电机同时工作带动横板进行前后移动，两个移动升降机构上的两个调节气缸同时工作带动横板移动到合适位置，使辅助板运动到浮床本体的正上方，接着四个辅助机构开始工作，辅助机构上的辅助气缸带动辅助架通过销轴在辅助板同步进行高度调节，辅助架的下端为尖状结构可以轻易的插入到两个浮床本体之间，四个辅助机构上的四个辅助气缸同时带动四个辅助架进行角度调节，确保四个辅助架同时工作时能够将位于固定架最上端的浮床本体向上抬起，然后两个夹持机构开始工作，夹持机构上的两个二号伸缩气缸带动限位架运动到合适的位置，移动气缸在两个二号直线滑块的辅助下带动移动架进行伸缩调节，移动架运动时带动连接架同步调节，连接架带动限位架同步运动使四个辅助机构夹持的浮床本体位于两个夹持机构上的两个限位架内，两个二号伸缩气缸带动限位架运动到合适的位置，限位气缸在两个限位弹簧的辅助下带动压紧架在压紧槽内进行上下调节，压紧架工作时带动导引板进行同步调节对浮床本体压紧，确保两个夹持机构能够对浮床本体进行稳定夹持，然后两个移动升降机构带动两个夹持机构夹持住的浮床本体运动到支撑板前端开口结构的正上方，两个移动升降机构上的两个调节气缸向下运动到最小位置，一号伸缩气缸带动辅助板工作到最大的位置，然后两个夹持机构将浮床本体放置到指定的工作位置，可以实现六边型结构浮床自动化夹持与输送的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有六边型结构浮床放置过程中存在的需要人工使用绳索等工具对拼接好的六边型浮床进行固定，需要人工将六边型浮床放置到指定的工作位置，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现六边型结构浮床自动化夹持与输送的功能，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了两个放置机构，两个放置机构上的两个挤压弹簧在没有外力的作用时带动两块挤压板紧贴在一起，两个放置机构上的两块挤压板在两个挤压弹簧的作用下同步对放置在固定架上的浮床本体进行挤压，操作简单，无需人工固定浮床，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了两个夹持结构，夹持结构上的限位架可以对浮床本体进行固定，夹持机构上的压紧架可以对夹持住的浮床本体进行压紧，两个夹持机构同时工作可以稳定的对浮床本体进行夹持，无需人工操作，两个夹持机构在两个升降输送机构的辅助下可以将两个夹持机构夹持住的浮床输送到指定的工作位置，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明辅助板与夹持机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种可利用根系吸收水体富营养物质的浮床夹持输送机，包括支撑板1，支撑板1的前端设置有开口结构，支撑板1上对称安装有两个放置机构4，两个放置机构4可以根据浮床本体13的大小进行自动化调节，支撑板1上安装有呈到u型结构的固定架12，固定架12位于两个放置机构4中间，固定架12上放置有浮床本体13，支撑板1的上端对称安装有两个移动升降机构5，两个移动升降机构5可以带动横板10进行调节，两个移动升降机构5的上端安装有横板10，横板10的下端安装有一号伸缩气缸11，一号伸缩气缸11的顶端通过法兰安装在辅助板9上，辅助板9的中部为圆形结构，辅助板9上沿其中轴线均设置有四个辅助机构7，四个辅助机构7同时工作时能够将位于固定架12最上端的浮床本体13向上抬起，辅助板9的下端设置有辅助块8，辅助板9的左右两侧对称设置有两个进给槽，每个进给槽内均设置有一个夹持机构6，安装在两个进给槽内的两个夹持机构6同时工作可以对浮床本体13进行自动夹持，放置机构4、移动升降机构5、辅助机构7与夹持机构6相互配合使用完成六边型结构浮床自动化夹持与输送的工艺。

所述夹持机构6包括安装在辅助板9上的二号挡板61，二号挡板61的侧壁上安装有移动气缸62，移动气缸62的顶端通过法兰安装在移动架63上，移动架63呈l型结构，移动架63的下端对称设置有两个二号直线滑块64，两个二号直线滑块64安装在辅助板9上，移动架63的下端安装有连接架65，连接架65呈t型结构，且连接架65位于进给槽内，连接架65的下端对称设置有两个二号伸缩气缸66，两个二号伸缩气缸66的顶端通过法兰安装在限位架67上，限位架67的截面呈u字型结构，限位架67的上端设置有压紧槽，连接架65的中部设置有限位气缸68，限位气缸68的顶端通过法兰安装在安装在压紧架69上，限位架68上对称安装有两个限位弹簧610，两个限位弹簧610的顶端安装在压紧架69上，压紧架69的下端位于压紧槽内，压紧架69的下端设置有导引板611，导引板611为从外向内呈向上倾斜结构，确保限位架67能够顺利的对浮床本体13进行限位，导引板611对浮床本体13起到了导引的作用，确保浮床本体13能够顺利的输送到限位架67内，移动气缸62在两个二号直线滑块64的辅助下带动移动架63进行伸缩调节，移动架63运动时带动连接架65同步调节，连接架65带动限位架67同步运动使四个辅助机构7夹持的浮床本体13位于两个夹持机构6上的两个限位架67内，两个二号伸缩气缸66带动限位架67运动到合适的位置，限位气缸68在两个限位弹簧610的辅助下带动压紧架69在压紧槽内进行上下调节，压紧架69工作时带动导引板611进行同步调节对浮床本体13压紧，确保两个夹持机构6能够对浮床本体13进行稳定夹持，提高了工作的稳定性，无需人工夹持浮床，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述放置机构4包括安装在支撑板1上的放置板41，放置板41的侧壁上设置有挤压弹簧42，挤压弹簧42安装在挤压板43上，挤压板43的上端为从内向外倾斜结构，挤压板43方便工作人员通过现有设备将浮床本体13放置到固定架12上，两个放置机构4上的两个挤压弹簧42在没有外力的作用时带动两块挤压板43紧贴在一起，两个放置机构4上的两块挤压板43在两个挤压弹簧42的作用下同步对放置在固定架12上的浮床本体13进行挤压，无需人工固定浮床，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动升降机构5包括通过电机座安装在支撑板1上端后侧的移动电机51，移动电机51的输出轴上通过联轴器与丝杠52的后端相连，丝杠52的前端通过轴承安装在一号挡板53上，一号挡板53安装在支撑板1上，丝杠52的中部设置有移动块54，移动块54的下端安装有一号直线滑块55，一号直线滑块55安装在支撑板1上，一号直线滑块55对移动块54起到了限位和辅助移动的作用，移动块54的上端安装有调节气缸56，调节气缸56的顶端通过法兰安装在横板10上，移动电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54在一号直线滑块55的辅助下通过螺纹传动方式在丝杠52上进行前后移动，两个移动升降机构5上的两个移动电机51同时工作带动横板10进行前后移动，两个移动升降机构5上的两个调节气缸56同时工作带动横板10进行高度调节，无需人工输送浮床，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助机构7包括通过销轴安装在辅助板9上的辅助气缸71，辅助气缸71的顶端通过销轴安装在辅助架72上，辅助架72呈l型结构，辅助架72通过销轴安装在辅助板9上，辅助架72的下端为从外向内呈向上倾斜结构，且辅助架72的下端为尖状机构，辅助气缸71带动辅助架72通过销轴在辅助板9同步进行高度调节，辅助架72的下端为尖状结构可以轻易的插入到两个浮床本体之间，四个辅助机构7上的四个辅助气缸71同时带动四个辅助架72进行角度调节，确保四个辅助架72同时工作时能够将位于固定架12最上端的浮床本体13向上抬起，方便两个夹持机构作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过现有设备将拼接好的六边型浮床放置在固定架12上，两个放置机构4同时工作对拼接好的浮床进行挤压固定，放置机构4上的挤压板43方便工作人员通过现有设备将浮床本体13放置到固定架12上，两个放置机构4上的两个挤压弹簧42在没有外力的作用时带动两块挤压板43紧贴在一起，两个放置机构4上的两块挤压板43在两个挤压弹簧42的作用下同步对放置在固定架12上的浮床本体13进行挤压，然后工作人员通过现有水上移动设备将本发明移动到指定的工作位置，两个移动升降机构5开始工作，移动升降机构5上的移动电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54在一号直线滑块55的辅助下通过螺纹传动方式在丝杠52上进行前后移动，两个移动升降机构5上的两个移动电机51同时工作带动横板10进行前后移动，两个移动升降机构5上的两个调节气缸56同时工作带动横板10移动到合适位置，使辅助板9运动到浮床本体13的正上方，接着四个辅助机构7开始工作，辅助机构7上的辅助气缸71带动辅助架72通过销轴在辅助板9同步进行高度调节，辅助架72的下端为尖状结构可以轻易的插入到两个浮床本体13之间，四个辅助机构7上的四个辅助气缸71同时带动四个辅助架72进行角度调节，确保四个辅助架72同时工作时能够将位于固定架12最上端的浮床本体13向上抬起，然后两个夹持机构6开始工作，夹持机构6上的两个二号伸缩气缸66带动限位架67运动到合适的位置，移动气缸62在两个二号直线滑块64的辅助下带动移动架63进行伸缩调节，移动架63运动时带动连接架65同步调节，连接架65带动限位架67同步运动使四个辅助机构7夹持的浮床本体13位于两个夹持机构6上的两个限位架67内，两个二号伸缩气缸66带动限位架67运动到合适的位置，限位气缸68在两个限位弹簧610的辅助下带动压紧架69在压紧槽内进行上下调节，压紧架69工作时带动导引板611进行同步调节对浮床本体13压紧，确保两个夹持机构6能够对浮床本体13进行稳定夹持，然后两个移动升降机构5带动两个夹持机构6夹持住的浮床本体13运动到支撑板1前端开口结构的正上方，两个移动升降机构5上的两个调节气缸56向下运动到最小位置，一号伸缩气缸11带动辅助板9工作到最大的位置，然后两个夹持机构6将浮床本体13放置到指定的工作位置，实现了六边型结构浮床自动化夹持与输送的功能，解决了现有六边型结构浮床放置过程中存在的需要人工使用绳索等工具对拼接好的六边型浮床进行固定，需要人工将六边型浮床放置到指定的工作位置，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。