一种自动放杯机的制作方法

本发明涉及一种自动放杯机，特别涉及一种可以有效分离出单个杯体和防止杯体掉下时倾倒的自动放杯机。

背景技术：

越来越多的饮料和酱料采用灌装密封的方式保存在杯子内。为了便于杯体的包装、运输，以及在现场将杯体投入到灌注设备中。目前对于杯体的放杯的方式主要为机械分杯，利用机械卡抓，插入两个杯体侧面之间的间歇，一个机构固定住上方一摞杯体，另外一个机构同时在杯体的四个侧面把最下方的一个杯体往下拨动，然后依靠重力掉落到包装机链板上。但这种分杯方式存在着杯体掉下时倾倒和出现过同时分出两个杯的情况，降低生产效率。为此，针对现有技术的不足，需要研发一种有效分离出单个杯体且防止杯体掉下时倾倒的自动放杯机成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动放杯机，该自动放杯机的自动化程度高、有效节约人力成本，工作效率高，能够有效分离出单个杯体且防止杯体掉下时倾倒。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动放杯机，其包括：工作台，其上设有挡杯组，所述挡杯组包括：气缸，与所述气缸连接且沿所述气缸伸缩方向移动的挡杯架；

所述挡杯架包括：多个分杯条，设置在所述多个分杯条两端的分杯固定架；

所述挡杯组还设有与所述分杯固定架连接固定的护杯板；

所述分杯条包括左部和右部，所述左部和右部均设有卡位，凹槽和设置在所述凹槽上方的斜顶；

所述挡杯组的上方设有用以存储杯体的导杯组，所述导杯组设有多个导杯管；

所述导杯管下方的两侧设有所述分杯条，所述分杯条的卡位支承所述杯体的上边缘，所述斜顶的顶角正对层叠的杯体之间的间隙；

所述挡杯组的下方设有用以将掉落的杯体运送到下一工序的输送组；

所述气缸伸出时，所述气缸带动所述挡杯架向远离所述气缸的方向移动，所述导杯管内的最下层杯体从所述分杯条的卡位移动到所述分杯条的凹槽，进而使最下层杯体掉落到所述输送组上，所述护杯板固定所述最下层杯体的位置，同时其余杯体沿所述斜顶移动；

所述气缸回缩时，所述气缸带动所述挡杯架向靠近所述气缸的方向移动，进而带动所述护杯板向靠近所述气缸的方向移动，进一步解除对最下层杯体的固定；

所述工作台还设有控制所述放杯机工作的控制系统。

进一步地，所述护杯板设有多个与杯体大小匹配的卡槽，所述卡槽与所述导杯管相互对应。

进一步地，所述导杯管还开设有用以观察杯体数量的开槽。

进一步地，所述第一分杯固定架和第二分杯固定架之间还设有导杆。

进一步地，所述导杯组和所述挡杯组之间设有一平板，所述导杯管穿设于所述平板上；

所述平板的下方设有平板固定架，所述平板固定架套设于所述导杆的外部。

进一步地，所述输送组包括：传送带，传送电机。

进一步地，所述输送组还设有限位装置，所述限位装置包括：与所述工作台连接的安装支架，设置在所述安装支架上的高度限位管，设置在所述传送带两侧的导管。

进一步地，所述输送组还设有接近开关至少两个对射电眼,所述对射电眼设置于同一水平线上。

进一步地，所述控制系统包括：plc控制模块和控制面板。

进一步地，所述工作台还设有紧急停止装置，所述紧急停止装置与所述plc控制模块连接。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明的自动放杯机，其通过所述工作台上设有挡杯组，所述挡杯组包括：气缸，与所述气缸连接且沿所述气缸伸缩方向移动的挡杯架；所述挡杯组的上方设有用以存储杯体的导杯组，所述导杯组设有多个导杯管；所述挡杯架包括多个设置在所述导杯组的导杯管的下方两侧的分杯条。当所述气缸推动所述挡杯架向前移动时，最下层杯体从所述分杯条的卡位位置移动到所述分杯条的凹槽位置并掉落到输送组上，同时，导杯组的其余杯体沿所述斜顶移动，从而分离出单个杯体和避免其余杯体跌落。所述挡杯架的下方还设有与所述分杯固定架连接固定的护杯板，所述护杯板对跌落的杯体进行固定以防止所述杯体倾倒。当所述气缸回缩带动所述挡杯架向后移动时，所述挡杯架带动所述护杯向后移动，从而解除对杯体的固定，使杯体通过所述输送组运送到下一个工序。

进一步地，所述护杯板设有多个与杯体大小匹配的卡槽，以便更好地对杯体进行固定。

进一步地，所述输送组设有限位装置，所述限位装置的高度限位管对所述输送带上的杯体进行高度限位，以防止未分开的杯体进入到下个工序；所述传送带两侧的导管对杯体进行限位，以防止杯体偏离输送带。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的一种自动放杯机的结构示意图；

图2是本发明的一种自动放杯机的正视图；

图3是本发明的一种自动放杯机的侧视图；

图4是本发明的一种自动放杯机的俯视图；

图5是本发明的一种自动放杯机的挡杯组的仰视图；

图6是本发明的一种自动放杯机的挡杯组的侧视图；

图7是图2中沿c-c线的局部剖视图；

图8是本发明的一种自动放杯机的分杯条的结构示意图；

图9是本发明的挡杯架在自动放杯机停止时的结构示意图；

图10是本发明的挡杯架在杯体掉落时的结构示意图。

【附图标记】

工作台1

挡杯组2气缸21

挡杯架22分杯固定架222

第一分杯固定架223第二分杯固定架224

导杆225

分杯条23卡位231

凹槽232斜顶233

顶角234

护杯板24卡槽241

导杯组3导杯管31凸块311

开槽312平板32

平板固定架33杯体34

输送组4传送带41传送电机42

限位装置43安装支架431

高度限位管432导管433

对射电眼44

紧急停止装置51

具体实施方式

为了充分地了解本发明的目的、特征和效果，以下将结合附图1-10对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

如图1-4所示，一种自动放杯机，其包括：工作台1，其上设有挡杯组2，所述挡杯组2包括：气缸21，与所述气缸21连接且沿所述气缸21伸缩方向移动的挡杯架22；

如图7所示，所述挡杯架22包括：多个分杯条23，设置在所述多个分杯条23两端的分杯固定架222；

如图5所示，具体地，所述分杯固定架222包括：第一分杯固定架223和第二分杯固定架224，所述第二分杯固定架224与所述气缸21的活塞杆连接；

所述第一分杯固定架223和第二分杯固定架224之间还设有导杆225；

所述挡杯组2的上方设有用以存储杯体34的导杯组3，所述导杯组3设有多个导杯管31；

如图1所示，所述导杯组3和所述挡杯组2之间设有一平板32，所述导杯管31穿设于所述平板32上；所述平板32的下方设有平板固定架33，所述平板固定架33套设于所述导杆225的外部。

如图8所示，所述分杯条23包括左部和右部，所述左部和右部均设有卡位231，凹槽232和设置在所述凹槽232上方的斜顶233；

所述导杯管31下方的两侧设有所述分杯条23；

所述挡杯组2的下方设有用以将掉落的杯体34运送到下一工序的输送组4；

如图9-10所示，当所述自动放杯机停止时，所述导杯管31位于所述分杯条23的卡位231上方，所述分杯条23的卡位231支承最下层杯体34的上边缘，所述斜顶233的顶角234正对层叠的杯体34的之间的间隙，以便让挡杯组2远离气缸21移动时，所述顶角234能够插至两个杯体34之间的间隙；

当所述自动放杯机运行时，所述气缸21伸出活塞杆，所述活塞杆带动所述挡杯架22向远离所述气缸21的方向移动，所述导杯管31相对于所述挡杯架22向靠近所述气缸21的方向移动；所述分杯条23的卡位231支承最下层杯体34的上边缘，所述导杯管31内的最下层杯体34从所述分杯条23的卡位231位置移动到所述分杯条23的凹槽232位置并掉落到输送组4上；同时，导杯组3内除最下层杯体34之外的其余杯体34沿所述斜顶233移动，利用所述斜顶对最下层杯体34和其余杯体34进行分杯，从而避免其余杯体34跌落。

具体地，所述导杯管31的下方设有两个凸块311，所述凸块311的宽度与所述相邻的分杯条23的距离相适配，以便更好地引导其余杯体34沿所述斜顶233移动进入到导杯管31内。

如图5-6所示，为了防止杯体34掉下时倾倒，所述挡杯组2还设有与所述分杯固定架222连接固定的护杯板24，所述护杯板24对跌落的杯体34进行固定以防止所述杯体34倾倒。

优选地，所述护杯板24设有多个与杯体34大小匹配的卡槽241，所述卡槽241与所述导杯管31相互对应，所述护杯板24通过所述卡槽241固定所述杯体34的边缘，从而防止所述杯体34从挡杯架22掉落到输送组4的时候发生杯体34倾倒，解决了现有技术中杯体34掉落到运动的输送组4时倾倒的问题。

当所述杯体34在所述护杯板24的卡槽241中稳定后，所述活塞杆回缩时，所述活塞杆带动所述挡杯架22向靠近所述气缸21的方向移动，进而带动所述护杯板24向靠近所述气缸21的方向移动，解除对最下层杯体34的固定；同时，所述挡杯架22复位，所述导杯管31内的杯体34沿所述斜顶233移动到所述卡位231上，进行下一次循环操作。

所述工作台1还设有控制所述自动放杯机工作的控制系统。

如图1所示，进一步地，所述导杯管31还开设有用以观察杯体34数量的开槽312，便于工作人员根据所述导杯管内杯体34的剩余数量进行添加杯体34。

进一步地，所述输送组4包括：传送带41，传送电机42。

进一步地，所述输送组4还设有限位装置43，所述限位装置43包括：与所述工作台1连接的安装支架431，设置在所述安装支架431上的高度限位管432，设置在所述传送带41两侧的导管433。

进一步地，所述控制系统包括：plc控制模块和控制面板，工作人员可以根据。

进一步地，所述输送组4还设有接近开关至少两个对射电眼44,所述对射电眼44设置于同一水平线上。

具体地，当所述每个导杯管31都掉一个杯体34到所述传送带41上时，所述挡杯组2中的护杯板24才会解除对杯体34的固定。当所述导杯管31出现卡杯现象，所述挡杯组2就会停在原处，所述杯体34则不会在传送带41上运行，从而使所述对射电眼44长时间检测到传送带41上没有任何杯体34运送，进一步地，所述对射电眼44将发出停止信号到plc控制模块，控制所述自动放杯机停止工作并发出警告通知工作人员进行处理。

进一步地，所述工作台1还设有紧急停止装置51，所述紧急停止装置51与所述plc控制模块连接，以防止所述自动放杯机发生故障时，工作人员可以即时停止所述自动放杯机工作。

在本发明的描述中，需要理解的时，使用“第一”，“第二”等词语来限定部件方向，仅仅是为了对上述部件进行更好的描述，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。