一种升降式电梯智能空调控制方法及其系统与流程

文档序号:11764616阅读:317来源:国知局
一种升降式电梯智能空调控制方法及其系统与流程

本发明涉及电梯领域,特别涉及一种升降式电梯智能空调控制方法及其系统。



背景技术:

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。电梯作为垂直方向的交通运输工具,在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术、自动化技术和电力电子技术的发展,现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。随着整体国民经济实力的提高,人民的生活消费水平明显增长,房地产开发商纷纷大力推出中高档的小高层及高层住宅楼,带动了住宅电梯的迅速增长,成为整个电梯市场的主要增长点。

在炎热的夏天,电梯轿厢在运行过程中,由于外界热辐射或乘客自然散热等原因,轿厢内温度会上升,甚至达到"蒸笼"状态。常规解决办法是在电梯里安装风机,但经常轿箱温度还是过高;在北方的冬天,在整体供暖不是很理想的状况下,电梯轿厢温度过低,乘员感觉不舒适。为提高电梯乘坐舒适感,电梯空调应运而生。

然,目前电梯空调在开启后为额定的功率,无法根据乘坐电梯人员的高矮、胖瘦以及人群聚集点开启相应的功率,从而提升乘客乘坐电梯的舒适度是目前急需解决的问题。



技术实现要素:

发明目的:为了克服背景技术中的缺点,本发明实施例提供了一种升降式电梯智能空调控制方法及其系统,能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案

一种升降式电梯智能空调控制方法,所述方法还包括以下步骤:

服务器实时获取设置于电梯内部顶部的摄像头摄取的电梯内部影像并根据所述影像分析是否有人体进入所述电梯;

若有则当所述电梯处于运行状态时,所述服务器根据所述影像分析所述电梯内部人体数量是否为单个人体;

若是则所述服务器利用所述摄像头识别所述人体的人体信息并利用设置于所述电梯内部顶部位置的移动装置控制出风装置移动至所述人体的正上方;

若识别出所述人体身高值高于预设值则所述服务器控制所述出风装置将功率调整至第一预设功率;

若识别出所述人体身高值低于预设值则所述服务器利用设置于所述移动装置下方的伸缩杆控制所述出风装置下降至所述人体上方预设距离处并控制所述出风装置将功率调整至第二预设功率。

作为本发明的一种优选方式,在根据所述影像分析所述电梯内部人体数量是否为单个人体后,所述方法还包括以下步骤:

若不为单个人体则所述服务器利用所述摄像头摄取所述电梯内部人群影像并根据所述影像分析所述人群聚集点位置;

所述服务器利用所述移动装置控制所述出风装置移动至所述人群聚集点位置正上方并控制所述出风装置将功率调整至第三预设功率。

作为本发明的一种优选方式,在所述服务器利用所述摄像头摄取所述电梯内部人群影像后,所述方法还包括以下步骤:

所述服务器根据所述摄取的电梯内部人群影像分析所述电梯内部人体是否有低于预设数量;

若有则所述服务器利用所述移动装置控制所述出风装置在所述电梯顶部的轨道进行匀速移动并控制所述出风装置将功率调整至第四预设功率。

作为本发明的一种优选方式,在利用所述摄像头识别所述人体的人体信息后,所述方法还包括以下步骤:

若识别出所述人体廋于对应性别的标准体型影像则所述服务器控制所述出风装置将功率调整至第五预设功率;

若识别出所述人体胖于对应性别的标准体型影像则所述服务器控制所述出风装置将功率调整至第六预设功率。

作为本发明的一种优选方式,所述方法还包括以下步骤:

所述服务器实时获取设置于电梯外部顶部的检测装置的检测信息并根据所述检测信息分析所述电梯是否有发生事故;

若有则所述服务器将所述事故信息传输至存储的电梯紧急维修部门。

一种升降式电梯智能空调控制系统,包括电梯、摄像头、出风装置、伸缩杆、移动装置、轨道、检测装置以及服务器,其特征在于,所述电梯为若干个;所述摄像头数量与所述电梯数量一致并设置于所述电梯内部顶部位置,用于摄取所述电梯内部影像;所述出风装置设置于所述电梯内部顶部,用于提供暖气以及冷气;所述伸缩杆设置于所述电梯内部顶部位置,用于控制所述出风装置进行伸缩;所述移动装置包括移动电机以及固定装置,用于移动电机设置于所述电梯顶部内部位置,用于驱动所述固定装置移动;所述固定装置设置于所述轨道上方并分别与驱动电机以及伸缩杆连接,用于在所述轨道上方进行移动;所述轨道包括圆形轨道以及十字轨道并互相连接,用于提供所述固定装置在上方移动;所述检测装置设置于所述电梯外部顶部位置,用于检测所述电梯状态信息;所述服务器包括:

影像摄取模块,用于控制设置于电梯内部顶部位置的摄像头摄取影像;

影像获取模块,用于实时获取设置于电梯内部顶部的摄像头摄取的电梯内部影像;

人体分析模块,用于根据摄取的电梯内部影像分析是否有人体进入电梯;

数量分析模块,用于根据摄取的电梯内部影像分析电梯内部人体数量;

移动控制模块,用于利用设置于电梯内部顶部位置的移动装置控制出风装置在轨道上进行移动;

人体识别模块,用于利用电梯内部顶部位置的摄像头识别所述人体的人体信息;

功率调整模块,用于调整出风装置的功率;

升降控制模块,用于利用设置于移动装置下方的伸缩杆控制出风装置进行升降。

作为本发明的一种优选方式,所述服务器还包括:

聚集分析模块,用于根据电梯内部顶部的摄像头摄取的影像分析电梯内部人群聚集点位置。

作为本发明的一种优选方式,所述服务器还包括:

人群分析模块,用于根据摄取的电梯内部人群影像分析电梯内部人体是否有低于预设数量。

作为本发明的一种优选方式,所述服务器还包括:

体型对比模块,用于将电梯内部的人体与存储的对应性别的标准人体影像进行对比。

作为本发明的一种优选方式,所述服务器还包括:

检测获取模块,用于实时获取设置于电梯内部的检测装置的检测信息;

事故分析模块,用于根据检测信息分析电梯是否有发生事故;

紧急传输模块,用于将事故信息传输至存储的电梯紧急维修部门。

本发明实现以下有益效果:1.智能空调控制系统的服务器实时获取设置于电梯内部顶端位置的摄像头实时摄取的电梯内部影像,然后根据所述影像分析是否有人体进入所述电梯内部,若有则当所述电梯启动运行时,所述服务器根据所述影像分析所述电梯内部是否为单个人体,若是则所述服务器利用设置于所述电梯顶部轨道上的移动装置控制出风装置移动至所述单个人体的正上方位置,然后所述服务器利用是是是摄像头摄取所述人体影像并识别所述人体的人体信息,若识别出所述人体身高高于预设值则所述服务器控制所述出风装置将功率调整至第一预设功率;若识别出所述人体身高低于预设值则所述服务器利用设置于所述移动装置下方位置的伸缩杆控制所述出风装置下降至所述人体上方预设距离位置处,然后控制所述出风装置将功率调整至第二预设功率。

2.在所述服务器根据所述摄像头摄取的影像分析所述电梯内部人体数量是否为单个人体后,若分析出不为单个人体则所述服务器利用所述摄像头摄取所述电梯内部的人群影像,然后根据所述影像分析所述人群的聚集点位置,在分析出所述人群的聚集点位置后所述服务器控制所述出风装置移动至所述人群聚集点位置正上方并将所述出风装置的功率调整至第三预设功率。

3.在所述服务器利用所述摄像头摄取所述电梯内部人群影像后,所述服务器根据所述摄取的电梯内部人群影像分析所述电梯内部人体是否有低于预设数量,若有则所述服务器利用所述移动装置控制所述出风装置在所述电梯顶部的轨道进行匀速的移动,以保证电梯内部所有人体均匀吹到冷气或者暖气,然后所述服务器将所述出风装置调整至第四预设功率。

4.在所述服务器利用所述摄像头识别所述电梯内部单个人体的人体信息后,若所述服务器将所述人体影像与存储的对应性别标准影像比对后,若所述人体廋于所述标准人体影像则所述服务器控制所述出风装置将功率调整至第五预设功率;若所述人体胖于所述标准人体影像则所述服务器控制所述出风装置将功率调整至第六预设功率

5.所述智能空调控制系统的服务器实时获取设置于电梯外部顶端的检测装置实时的检测信息,然后根据所述检测信息分析所述电梯是否有发生事故,若有则所述服务器将所述事故信息传输至存储的电梯紧急维修部门。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的升降式电梯智能空调控制方法的流程图;

图2为本发明其中一个示例提供的人群聚集点识别方法的流程图;

图3为本发明其中一个示例提供的出风装置匀速运行方法的流程图;

图4为本发明其中一个示例提供的人体体型识别方法的流程图;

图5为本发明其中一个示例提供的电梯事故检测方法的流程图;

图6为本发明其中一个示例提供的升降式电梯智能空调控制系统的示意图;

图7为本发明其中一个示例提供的电梯轨道的示意图;

图8为本发明其中一个示例提供的升降式电梯智能空调控制系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1,图1为本发明其中一个示例提供的升降式电梯智能空调控制方法的流程图。

具体的,本实施例提供一种升降式电梯智能空调控制方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:

s1、服务器8实时获取设置于电梯1内部顶部的摄像头2摄取的电梯1内部影像并根据所述影像分析是否有人体进入所述电梯1;

s2、若有则当所述电梯1处于运行状态时,所述服务器8根据所述影像分析所述电梯1内部人体数量是否为单个人体;

s3、若是则所述服务器8利用所述摄像头2识别所述人体的人体信息并利用设置于所述电梯1内部顶部位置的移动装置5控制出风装置3移动至所述人体的正上方;

s4、若识别出所述人体身高值高于预设值则所述服务器8控制所述出风装置3将功率调整至第一预设功率;

s5、若识别出所述人体身高值低于预设值则所述服务器8利用设置于所述移动装置5下方的伸缩杆4控制所述出风装置3下降至所述人体上方预设距离处并控制所述出风装置3将功率调整至第二预设功率。

其中,所述人体信息包括人体影像、人体身高值、人体站立位置信息以及人体数量信息;所述预设值为0-3米,在本实施例中优选为1.7米;所述第一预设功率为0-10000w,在本实施例中优选为1000w;所述预设距离为0-3米,在本实施例中优选为30厘米;所述第二预设功率为0-10000w,在本实施例中优选为1200w;所述预设功率的上限10000w是指所述电梯1空调的最大功率为10000w;所述预设的功率能够根据电梯1所有者的需求进行调整上限,所述调整的上限为所述空调的最大上限。

在s1中,具体在服务器8的影像获取模块81实时获取影像摄取模块80利用设置于电梯1内部顶部的摄像头2摄取的电梯1内部影像,然后人体分析模块82根据所述影像分析是否有人体进入所述电梯1,即实时检测是否有人体进入电梯1内部。

在s2中,具体在所述人体分析模块82分析出有人体进入电梯1内部,所述服务器8将对有人体进入的电梯1进行标识,当所述有标识的电梯1处于运行状态时,所述服务器8的数量分析模块83根据电梯1内部的摄像头2实时摄取的内部影像分析所述电梯1内部人体数量是否为单个人体,即实时检测有标识的电梯1内是否是单个的人体。

在s3中,具体在所述数量分析模块83分析出所述电梯1内部的人体为单个人体后,所述服务器8的人体识别模块85利用所述摄像头2摄取所述人体的影像并识别所述人体的人体信息,然后移动控制模块84利用设置于所述电梯1内部顶部轨道6上的移动装置5控制出风装置3移动至所述人体的正上方,即控制所述电梯1空调的出风孔移动至所述单个人体的正上方。

在s4中,具体在若所述人体识别模块85识别出所述人体身高值高于1.7米后,所述服务器8的功率调整模块86控制所述电梯1的出风装置3将功率调整至1000w的功率,说明所述人体身高较高,能够充分的享受到所述出风装置3吹出的冷气或者暖气。

在s5中,具体在若所述人体识别模块85识别出所述人体身高值低于1.7米后,所述服务器8的升降控制模块87利用设置于所述移动装置5下方的伸缩杆4控制所述出风装置3下降至所述人体上方30厘米距离的位置处,然后所述功率调整模块86控制所述出风装置3将功率调整至1200w功率,即检测到所述人体身高较矮时,控制所述伸缩杆4伸出并控制所述出风装置3与所述人体头部距离30厘米,然后加大出风装置3输出功率,以使所述人体能够充分的享受到所述出风装置3吹出的冷气或者暖气。

实施例二

参考图2,图2为本发明其中一个示例提供的人群聚集点识别方法的流程图。

具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,在根据所述影像分析所述电梯1内部人体数量是否为单个人体后,所述方法还包括以下步骤:

s20、若不为单个人体则所述服务器8利用所述摄像头2摄取所述电梯1内部人群影像并根据所述影像分析所述人群聚集点位置;

s21、所述服务器8利用所述移动装置5控制所述出风装置3移动至所述人群聚集点位置正上方并控制所述出风装置3将功率调整至第三预设功率。

其中,所述第三预设功率为0-1000w,在本实施例中优选为2000w;

具体的,在所述服务器8的数量分析模块83根据电梯1内部的摄像头2实时摄取的内部影像分析所述电梯1内部人体数量是否为单个人体后,若所述数量分析模块83分析出所述电梯1内部人体不为单个人体后,所述影像摄取模块80利用所述摄像头2摄取所述电梯1内部人群的影像,然后所述服务器8的聚集分析模块88根据所述摄取的影像分析所述电梯1内部人群的聚集点位置,即分析所述电梯1内人群最拥挤的位置处,然后所述移动控制模块84利用所述移动装置5控制所述出风装置3移动至所述电梯1内部人群聚集点正上方,然后所述功率调整模块86控制所述出风装置3将功率调整至2000w的功率,以使所述人群能够充分的享受到所述出风装置3吹出的冷气或者暖气。

实施例三

参考图3,图3为本发明其中一个示例提供的出风装置匀速运行方法的流程图。

具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,在所述服务器8利用所述摄像头2摄取所述电梯1内部人群影像后,所述方法还包括以下步骤:

s200、所述服务器8根据所述摄取的电梯1内部人群影像分析所述电梯1内部人体是否有低于预设数量;

s201、若有则所述服务器8利用所述移动装置5控制所述出风装置3在所述电梯1顶部的轨道6进行匀速移动并控制所述出风装置3将功率调整至第四预设功率。

其中,所述第四预设功率为0-10000w,在本实施例中优选为1200w;所述预设数量为0-100人,在本实施例中优选为6人;

具体的,在所述影像摄取模块80利用所述摄像头2摄取所述电梯1内部人群的影像后,人群分析模块89根据所述摄取的电梯1内部人群影像分析所述电梯1内部的人体是否有低于6人,若所述人群分析模块89分析所述电梯1内部人群数量低于6人后,所述移动控制模块84利用所述移动装置5控制所述出风装置3在所述电梯1顶部的轨道6上进行匀速的移动,然后所述功率调整装置控制所述出风装置3将功率调整至1200w的功率,以使所述人群能够均匀的享受到所述出风装置3吹出的冷气或者暖气。

实施例四

参考图4,图4为本发明其中一个示例提供的人体体型识别方法的流程图。

具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,在利用所述摄像头2识别所述人体的人体信息后,所述方法还包括以下步骤:

s30、若识别出所述人体廋于对应性别的标准体型影像则所述服务器8控制所述出风装置3将功率调整至第五预设功率;

s31、若识别出所述人体胖于对应性别的标准体型影像则所述服务器8控制所述出风装置3将功率调整至第六预设功率。

其中,所述对应性别的标准体型影像是指与所述人体性别一致,且身高相等的标准体型的影像;所述第五预设功率为0-10000w,在本实施例中优选为1000w;所述第六预设功率为0-10000w,在本实施例中优选为1500w。

具体的,所述服务器8的人体识别模块85利用所述摄像头2摄取所述人体的影像并识别所述人体的人体信息后,所述服务器8的体型对比模块90将所述人体影像与存储的对应性别的标准影像进行比对,若所述人体识别模块85识别出所述人体廋于与所述人体性别一致,且身高相等的标准体型的影像后,所述功率调整模块86控制所述出风装置3将功率调整至1000w的功率;若所述人体识别模块85识别出所述人体胖于与所述人体性别一致,且身高相等的标准体型的影像后,所述功率调整模块86控制所述出风装置3将功率调整至1500w的功率,以保证乘坐电梯1的人体能够充分的享受到所述出风装置3吹出的冷气或者暖气。

实施例五

参考图5,图5为本发明其中一个示例提供的电梯事故检测方法的流程图。

具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,所述方法还包括以下步骤:

s6、所述服务器8实时获取设置于电梯1外部顶部的检测装置7的检测信息并根据所述检测信息分析所述电梯1是否有发生事故;

s7、若有则所述服务器8将所述事故信息传输至存储的电梯1紧急维修部门。

其中,所述检测装置7的检测信息实时检测所述电梯1曳引系统是否有问题以及电梯1是否有在移动时卡住。

具体的,检测获取模块91实时获取设置于电梯1外部顶端位置的检测装置7的检测信息,然后事故分析模块92根据所述实时获取的检测信息分析所述电梯1是否有事故发生,若所述事故分析模块92分析出所述电梯1有事故发生,即电梯1曳引系统出现问题或者所述电梯1移动时卡住等问题发生,紧急传输模块93将所述检测装置7获取到的检测事故信息传输至存储的电梯1紧急维修部门,以通知其紧急维修,避免照成人员伤亡。

实施例六

参考图6-8,图6为本发明其中一个示例提供的升降式电梯智能空调控制系统的示意图;图7为本发明其中一个示例提供的电梯轨道的示意图;图8为本发明其中一个示例提供的升降式电梯智能空调控制系统的架构图。

具体的,本实施例提供一种升降式电梯智能空调控制系统,包括电梯1、摄像头2、出风装置3、伸缩杆4、移动装置5、轨道6、检测装置7以及服务器8,所述电梯1为若干个;所述摄像头2数量与所述电梯1数量一致并设置于所述电梯1内部顶部位置,用于摄取所述电梯1内部影像;所述出风装置3设置于所述电梯1内部顶部,用于提供暖气以及冷气;所述伸缩杆4设置于所述电梯1内部顶部位置,用于控制所述出风装置3进行伸缩;所述移动装置5包括移动电机50以及固定装置51,用于移动电机50设置于所述电梯1顶部内部位置,用于驱动所述固定装置51移动;所述固定装置51设置于所述轨道6上方并分别与驱动电机以及伸缩杆4连接,用于在所述轨道6上方进行移动;所述轨道6包括圆形轨道6以及十字轨道6并互相连接,用于提供所述固定装置51在上方移动;所述检测装置7设置于所述电梯1外部顶部位置,用于检测所述电梯1状态信息;所述服务器8包括:

影像摄取模块80,用于控制设置于电梯1内部顶部位置的摄像头2摄取影像;

影像获取模块81,用于实时获取设置于电梯1内部顶部的摄像头2摄取的电梯1内部影像;

人体分析模块82,用于根据摄取的电梯1内部影像分析是否有人体进入电梯1;

数量分析模块83,用于根据摄取的电梯1内部影像分析电梯1内部人体数量;

移动控制模块84,用于利用设置于电梯1内部顶部位置的移动装置5控制出风装置3在轨道6上进行移动;

人体识别模块85,用于利用电梯1内部顶部位置的摄像头2识别所述人体的人体信息;

功率调整模块86,用于调整出风装置3的功率;

升降控制模块87,用于利用设置于移动装置5下方的伸缩杆4控制出风装置3进行升降。

作为本发明的一种优选方式,所述服务器8还包括:

聚集分析模块88,用于根据电梯1内部顶部的摄像头2摄取的影像分析电梯1内部人群聚集点位置。

作为本发明的一种优选方式,所述服务器8还包括:

人群分析模块89,用于根据摄取的电梯1内部人群影像分析电梯1内部人体是否有低于预设数量。

作为本发明的一种优选方式,所述服务器8还包括:

体型对比模块90,用于将电梯1内部的人体与存储的对应性别的标准人体影像进行对比。

作为本发明的一种优选方式,所述服务器8还包括:

检测获取模块91,用于实时获取设置于电梯1内部的检测装置7的检测信息;

事故分析模块92,用于根据检测信息分析电梯1是否有发生事故;

紧急传输模块93,用于将事故信息传输至存储的电梯1紧急维修部门。

应理解,在实施例六中,上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应,此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成,即将系统的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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